本技術(shù)屬于食品包裝袋，尤其涉及一種用于食品包裝袋用的抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、包裝袋是指用于包裝各種用品的袋子，使貨物在生產(chǎn)流通過程中方便運輸，容易存儲，包裝袋是指用于包裝各種用品的袋子，廣泛用于日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中。

2、例如公開號為cn213921729u的專利，公開了一種用于食品包裝袋用的抓取裝置，包括u形架以及u形架中心處間隙配合的包裝袋體，所述u形架兩個底端分別通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有兩個扇形盤，所述u形架外側(cè)設(shè)置有兩個第三套筒，所述轉(zhuǎn)槽內(nèi)套設(shè)有連接套桿，兩個所述第三套筒之間套設(shè)有擺動滑桿，所述擺動滑桿與連接套桿以及連桿均固定連接，所述扇形盤開口處固定連接有頂口，所述頂口與粘墊抵接。本實用新型中，采用往復(fù)式粘附抓取機構(gòu)，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)桿豎直方向位移，此時扇形盤偏轉(zhuǎn)后帶動粘墊將包裝袋體兩側(cè)吸附拉開，采用擠壓形變脫離機構(gòu)，實現(xiàn)了粘墊與包裝袋體之間的吸附效果減小，以及便于將包裝袋體展開后取出使用。

3、現(xiàn)有的用于食品包裝袋用的抓取裝置在使用時，食品包裝袋的展開幅度較小，導(dǎo)致食品包裝較為困難。鑒于此，我們提出一種用于食品包裝袋用的抓取裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對上述存在的技術(shù)問題，提供一種用于食品包裝袋用的抓取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出食品包裝袋的展開幅度較小的問題。

2、有鑒于此，本實用新型提供一種用于食品包裝袋用的抓取裝置，包括抓取框架，所述抓取框架的外壁固定連接有氣動推桿，所述氣動推桿的輸出端固定連接有主動塊，所述主動塊的兩端均旋接有第一連桿，所述第一連桿的一端旋接有從動塊，所述從動塊的外壁固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的外壁滑動連接有與抓取框架外壁固定連接的限位套筒，所述從動塊的一端旋接有第二連桿，所述第二連桿的一端旋接有與抓取框架內(nèi)壁滑動連接的連接塊，所述第一連桿的外壁固定連接有貼合板，所述貼合板的外壁固定連接有工作吸盤，所述工作吸盤的外壁吸合有包裝袋主體；

3、限位組件，所述限位組件位于抓取框架的下方，并用于對包裝袋主體進(jìn)行限位操作。

4、基于上述結(jié)構(gòu)，工作吸盤工作與包裝袋主體相吸合，然后，氣動推桿工作帶動主動塊滑動，主動塊滑動帶動兩組第一連桿同步運動，主動塊滑動通過第一連桿帶動從動塊外壁的伸縮桿沿限位套筒內(nèi)壁的滑動，與此同時，從動塊運動通過連接塊帶動兩組第二連桿相對轉(zhuǎn)動，通過兩組第一連桿和兩組第二連桿相對運動，以使得貼合板運動帶動工作吸盤外壁的包裝袋主體同步運動，實現(xiàn)對包裝袋主體的大幅展開操作。

5、優(yōu)選的，所述第一連桿和第二連桿均設(shè)置有兩組，兩組所述第一連桿和兩組第二連桿通過連接塊呈菱形分布，所述第一連桿和第二連桿的外壁均設(shè)置有貼合板，工作時，通過設(shè)置兩組第一連桿和兩組第二連桿相對運動，以使得貼合板運動帶動工作吸盤外壁的包裝袋主體同步運動，實現(xiàn)對包裝袋主體的大幅展開操作。

6、優(yōu)選的，所述伸縮桿通過第一連桿和第二連桿與限位套筒之間構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，工作時，主動塊滑動通過第一連桿帶動從動塊外壁的伸縮桿沿限位套筒內(nèi)壁的滑動，實現(xiàn)對伸縮桿滑動的控制操作。

7、優(yōu)選的，所述包裝袋主體通過兩組所述第一連桿和兩組第二連桿構(gòu)成展開結(jié)構(gòu)，工作時，主動塊滑動帶動兩組第一連桿同步運動，主動塊滑動通過第一連桿帶動從動塊外壁的伸縮桿沿限位套筒內(nèi)壁的滑動，與此同時，從動塊運動通過連接塊帶動兩組第二連桿相對轉(zhuǎn)動，貼合板運動帶動工作吸盤外壁的包裝袋主體同步運動。

8、優(yōu)選的，所述限位組件包括：

9、限位底座，所述抓取框架的底端固定連接有限位底座，所述限位底座的內(nèi)壁設(shè)置有螺栓，所述螺栓的外壁螺紋連接有伸縮板，所述伸縮板的兩端開設(shè)有伸縮孔槽，所述伸縮孔槽的外壁活動連接有連接柱，所述抓取框架與連接柱的連接部位開設(shè)有限位滑槽，所述連接柱的頂端固定連接有與包裝袋主體外壁相貼合的限位板，工作時，工作人員轉(zhuǎn)動螺栓，螺栓通過螺紋帶動伸縮板滑動，伸縮板滑動帶動兩組伸縮孔槽同步滑動，伸縮孔槽滑動帶動連接柱沿限位滑槽的外壁滑動，連接柱滑動帶動限位板同步滑動，實現(xiàn)對包裝袋主體的限位操作。

10、優(yōu)選的，所述伸縮孔槽的外形呈傾斜狀，所述包裝袋主體與限位板相垂直，工作時，螺栓通過螺紋帶動伸縮板滑動，伸縮板滑動帶動兩組伸縮孔槽同步滑動，實現(xiàn)對兩組伸縮孔槽同步滑動的操作。

11、優(yōu)選的，所述限位板通過伸縮孔槽和連接柱與限位滑槽之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，工作時，伸縮孔槽滑動帶動連接柱沿限位滑槽的外壁滑動，連接柱滑動帶動限位板同步滑動，實現(xiàn)對包裝袋主體的限位操作。

12、本實用新型的有益效果是：

13、1.通過設(shè)置限位板，螺栓通過螺紋帶動伸縮板滑動，伸縮板滑動帶動兩組伸縮孔槽同步滑動，伸縮孔槽滑動帶動連接柱沿限位滑槽的外壁滑動，連接柱滑動帶動限位板同步滑動，實現(xiàn)對包裝袋主體的限位操作。

14、2.通過設(shè)置第一連桿和第二連桿，工作吸盤工作與包裝袋主體相吸合，然后，氣動推桿工作帶動主動塊滑動，主動塊滑動帶動兩組第一連桿同步運動，主動塊滑動通過第一連桿帶動從動塊外壁的伸縮桿沿限位套筒內(nèi)壁的滑動，與此同時，從動塊運動通過連接塊帶動兩組第二連桿相對轉(zhuǎn)動，通過兩組第一連桿和兩組第二連桿相對運動，以使得貼合板運動帶動工作吸盤外壁的包裝袋主體同步運動，實現(xiàn)對包裝袋主體的大幅展開操作。

技術(shù)特征：

1.一種用于食品包裝袋用的抓取裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于食品包裝袋用的抓取裝置，其特征在于：所述第一連桿(4)和第二連桿(8)均設(shè)置有兩組，兩組所述第一連桿(4)和兩組第二連桿(8)通過連接塊(9)呈菱形分布，所述第一連桿(4)和第二連桿(8)的外壁均設(shè)置有貼合板(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于食品包裝袋用的抓取裝置，其特征在于：所述伸縮桿(6)通過第一連桿(4)和第二連桿(8)與限位套筒(7)之間構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于食品包裝袋用的抓取裝置，其特征在于：所述包裝袋主體(12)通過兩組所述第一連桿(4)和兩組第二連桿(8)構(gòu)成展開結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于食品包裝袋用的抓取裝置，其特征在于：所述限位組件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于食品包裝袋用的抓取裝置，其特征在于：所述伸縮孔槽(16)的外形呈傾斜狀，所述包裝袋主體(12)與限位板(19)相垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于食品包裝袋用的抓取裝置，其特征在于：所述限位板(19)通過伸縮孔槽(16)和連接柱(17)與限位滑槽(18)之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于食品包裝袋技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于食品包裝袋用的抓取裝置，包括抓取框架，所述抓取框架的外壁固定連接有氣動推桿，所述氣動推桿的輸出端固定連接有主動塊，所述主動塊的兩端均旋接有第一連桿，通過設(shè)置第一連桿和第二連桿，工作吸盤工作與包裝袋主體相吸合，然后，氣動推桿工作帶動主動塊滑動，主動塊滑動帶動兩組第一連桿同步運動，主動塊滑動通過第一連桿帶動從動塊外壁的伸縮桿沿限位套筒內(nèi)壁的滑動，與此同時，從動塊運動通過連接塊帶動兩組第二連桿相對轉(zhuǎn)動，通過兩組第一連桿和兩組第二連桿相對運動，以使得貼合板運動帶動工作吸盤外壁的包裝袋主體同步運動，實現(xiàn)對包裝袋主體的大幅展開操作。

技術(shù)研發(fā)人員：劉偉棟,許正浩,宋光輝,尚鵬飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：菏澤博鑫包裝股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/4/7