本發(fā)明涉及吸塵器，尤其涉及一種吸塵器控制系統(tǒng)、吸塵器及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、吸塵器是一種用來清掃地板及其他表面灰塵和雜物的電動工具，可以通過吸入空氣產(chǎn)生負(fù)壓，將灰塵和雜物吸入其內(nèi)部的集塵袋或集塵盒中，實(shí)現(xiàn)灰塵的清掃。吸塵器可以根據(jù)用途、結(jié)構(gòu)等的不同，分為多種不同的類型，如立式吸塵器、手持式吸塵器、罐式吸塵器等。其中，手持式吸塵器具有體型小巧、攜帶及使用方便等特點(diǎn)，可以用來清潔較小的空間，得到了廣泛的應(yīng)用。

2、手持式吸塵器可以通過手持式吸塵器系統(tǒng)進(jìn)行控制。在相關(guān)技術(shù)中，手持式吸塵器系統(tǒng)中采用低斬波頻率七段式svpwm(space?vector?pulse?width?modulation，空間矢量脈寬調(diào)制)進(jìn)行控制，但這種方式容易引起手持式吸塵器系統(tǒng)內(nèi)晶體管的溫升過高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種吸塵器控制系統(tǒng)、吸塵器及其控制方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中手持式吸塵器系統(tǒng)采用低斬波頻率七段式svpwm控制時容易引起晶體管溫升過高的缺陷。

2、本發(fā)明提供一種吸塵器控制系統(tǒng)，包括三相功率逆變器電路、控制模塊和采樣電阻；

3、所述三相功率逆變器電路包括驅(qū)動控制端口、三相輸出端口和檢測端，所述驅(qū)動控制端口與所述控制模塊的控制端連接，所述檢測端與所述采樣電阻的一端連接且與所述控制模塊的電流采樣端連接，所述采樣電阻的另一端與地連接，所述三相輸出端口用于與吸塵器的電機(jī)連接；

4、所述采樣電阻用于采集所述三相功率逆變器電路中晶體管的工作電流；

5、所述控制模塊用于通過所述電流采樣端獲取所述工作電流，在確定所述工作電流大于預(yù)設(shè)電流閾值的情況下，將輸入至所述驅(qū)動控制端口的調(diào)制信號從七段式svpwm調(diào)制信號轉(zhuǎn)換為五段式svpwm調(diào)制信號；

6、所述三相功率逆變器電路用于根據(jù)所述驅(qū)動控制端口的調(diào)制信號對所述吸塵器的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種吸塵器控制系統(tǒng)，所述三相功率逆變器電路包括六個晶體管和六個電阻；

8、所述驅(qū)動控制端口的第一驅(qū)動端通過所述六個電阻中的第一電阻與所述六個晶體管中的第一晶體管的柵極連接，所述驅(qū)動控制端口的第二驅(qū)動端通過所述六個電阻中的第二電阻與所述六個晶體管中的第二晶體管的柵極連接，所述驅(qū)動控制端口的第三驅(qū)動端通過所述六個電阻中的第三電阻與所述六個晶體管中的第三晶體管的柵極連接，所述驅(qū)動控制端口的第四驅(qū)動端通過所述六個電阻中的第四電阻與所述六個晶體管中的第四晶體管的柵極連接，所述驅(qū)動控制端口的第五驅(qū)動端通過所述六個電阻中的第五電阻與所述六個晶體管中的第五晶體管的柵極連接，所述驅(qū)動控制端口的第六驅(qū)動端通過所述六個電阻中的第六電阻與所述六個晶體管中的第六晶體管的柵極連接；

9、所述第一晶體管的漏極、所述第二晶體管的漏極和所述第三晶體管的漏極與電源模塊的供電端連接；所述第一晶體管的源極與所述第四晶體管的漏極連接且連接點(diǎn)作為所述三相輸出端口的第一個相端，所述第二晶體管的源極與所述第五晶體管的漏極連接且連接點(diǎn)作為所述三相輸出端口的第二個相端，所述第三晶體管的源極與所述第六晶體管的漏極連接且連接點(diǎn)作為所述三相輸出端口的第三個相端；

10、所述第四晶體管的源極、所述第五晶體管的源極和所述第六晶體管的源極連接后作為所述檢測端，與所述控制模塊的電流采樣端連接。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的一種吸塵器控制系統(tǒng)，所述三相功率逆變器電路還包括至少一個濾波電路，一個所述濾波電路與所述六個晶體管中的一個晶體管對應(yīng)；

12、所述濾波電路連接在與所述濾波電路對應(yīng)的晶體管的柵極和源極之間，所述濾波電路用于對輸入所述濾波電路對應(yīng)的晶體管的信號進(jìn)行濾波。

13、根據(jù)本發(fā)明提供的一種吸塵器控制系統(tǒng)，所述控制模塊還用于在確定所述工作電流小于或等于所述預(yù)設(shè)電流閾值、且所述三相功率逆變器電路當(dāng)前的調(diào)制方式為五段式svpwm調(diào)制方式的情況下，將輸入至所述驅(qū)動控制端口的調(diào)制信號從五段式svpwm調(diào)制信號轉(zhuǎn)換為七段式svpwm調(diào)制信號。

14、根據(jù)本發(fā)明提供的一種吸塵器控制系統(tǒng)，所述控制模塊還用于在檢測到用于啟動所述電機(jī)的啟動信號的情況下，采用七段式svpwm調(diào)制方式控制所述三相功率逆變器電路。

15、根據(jù)本發(fā)明提供的一種吸塵器控制系統(tǒng)，所述控制模塊還用于：獲取吸塵器設(shè)定的工作檔位；確定所述工作檔位對應(yīng)的電流閾值，并將所述電流閾值確定為所述預(yù)設(shè)電流閾值。

16、本發(fā)明還提供一種吸塵器，包括直流無刷電機(jī)、電源模塊和上述任一種所述的吸塵器控制系統(tǒng)；

17、所述直流無刷電機(jī)的三相控制端口與所述吸塵器控制系統(tǒng)中三相功率逆變器電路的三相輸出端口連接，所述吸塵器控制系統(tǒng)用于對所述直流無刷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制；

18、所述電源模塊的供電端與所述三相功率逆變器電路連接，所述電源模塊用于為所述三相功率逆變器電路供電。

19、本發(fā)明還提供一種吸塵器控制方法，應(yīng)用于如上述任一種所述的吸塵器控制系統(tǒng)，所述吸塵器控制方法包括：

20、獲取三相功率逆變器電路中晶體管的工作電流；

21、在確定所述工作電流大于預(yù)設(shè)電流閾值的情況下，將所述三相功率逆變器電路的調(diào)制方式從七段式svpwm調(diào)制轉(zhuǎn)換為五段式svpwm調(diào)制。

22、根據(jù)本發(fā)明提供的一種吸塵器控制方法，還包括：

23、在確定所述工作電流小于或等于所述預(yù)設(shè)電流閾值、且所述三相功率逆變器電路當(dāng)前的調(diào)制方式為五段式svpwm調(diào)制方式的情況下，將輸入至所述三相功率逆變器電路的調(diào)制信號從五段式svpwm調(diào)制信號轉(zhuǎn)換為七段式svpwm調(diào)制信號。

24、根據(jù)本發(fā)明提供的一種吸塵器控制方法，還包括：

25、獲取吸塵器設(shè)定的工作檔位；

26、確定所述工作檔位對應(yīng)的電流閾值，并將所述電流閾值確定為所述預(yù)設(shè)電流閾值。

27、本發(fā)明提供的吸塵器控制系統(tǒng)、吸塵器及其控制方法，利用采樣電阻采集三相功率逆變器電路中晶體管的工作電流，該工作電流與晶體管的功率和溫度成正相關(guān)，在該工作電流大于預(yù)設(shè)電流閾值的情況下，表征晶體管的溫度升高到了一定值，此時將控制三相功率逆變器電路的調(diào)制信號從七段式svpwm調(diào)制信號轉(zhuǎn)換為五段式svpwm調(diào)制信號，也即將控制方式從七段式svpwm方式轉(zhuǎn)換為五段式svpwm方式，這樣，通過減少晶體管的開關(guān)次數(shù)，能夠有效降低晶體管的溫升。

技術(shù)特征：

1.一種吸塵器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括三相功率逆變器電路、控制模塊和采樣電阻；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述三相功率逆變器電路包括六個晶體管和六個電阻；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸塵器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述三相功率逆變器電路還包括至少一個濾波電路，一個所述濾波電路與所述六個晶體管中的一個晶體管對應(yīng)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的吸塵器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還用于在確定所述工作電流小于或等于所述預(yù)設(shè)電流閾值、且所述三相功率逆變器電路當(dāng)前的調(diào)制方式為五段式svpwm調(diào)制方式的情況下，將輸入至所述驅(qū)動控制端口的調(diào)制信號從五段式svpwm調(diào)制信號轉(zhuǎn)換為七段式svpwm調(diào)制信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的吸塵器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還用于在檢測到用于啟動所述電機(jī)的啟動信號的情況下，采用七段式svpwm調(diào)制方式控制所述三相功率逆變器電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的吸塵器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還用于：獲取吸塵器設(shè)定的工作檔位；確定所述工作檔位對應(yīng)的電流閾值，并將所述電流閾值確定為所述預(yù)設(shè)電流閾值。

7.一種吸塵器，其特征在于，包括直流無刷電機(jī)、電源模塊和如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的吸塵器控制系統(tǒng)；

8.一種吸塵器控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的吸塵器控制系統(tǒng)，所述吸塵器控制方法包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吸塵器控制方法，其特征在于，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的吸塵器控制方法，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種吸塵器控制系統(tǒng)、吸塵器及其控制方法，涉及吸塵器技術(shù)領(lǐng)域，該吸塵器控制系統(tǒng)包括三相功率逆變器電路、控制模塊和采樣電阻，三相功率逆變器電路的驅(qū)動控制端口與控制模塊的控制端連接、檢測端與采樣電阻的一端連接且與控制模塊的電流采樣端連接，采樣電阻的另一端連接地；采樣電阻用于采集三相功率逆變器電路中晶體管的工作電流；控制模塊用于通過電流采樣端獲取工作電流，當(dāng)工作電流大于預(yù)設(shè)電流閾值時，將輸入至驅(qū)動控制端口的調(diào)制信號從七段式SVPWM調(diào)制信號轉(zhuǎn)換為五段式SVPWM調(diào)制信號；三相功率逆變器電路用于根據(jù)驅(qū)動控制端口的調(diào)制信號對吸塵器的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制。本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠有效降低吸塵器控制系統(tǒng)中晶體管的溫升。

技術(shù)研發(fā)人員：朱云舫,侯治國,劉佳,孔凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州星德勝智能電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15