用于送餐機(jī)器人的可調(diào)式托盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種托盤，具體涉及一種用于送餐機(jī)器人的可調(diào)式托盤。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著我國餐飲業(yè)的迅速發(fā)展，部分餐廳已開始引入餐飲服務(wù)機(jī)器人，通過餐飲服務(wù)機(jī)器人，進(jìn)行廳內(nèi)送餐和餐具回收服務(wù)項目。
[0003]然而，現(xiàn)有的餐飲服務(wù)機(jī)器人在餐廳工作時，存在以下不足:
[0004]送餐機(jī)器人的托盤和機(jī)器人本體基座是固定連接在一起的，另外，托盤的形狀以及容納空間是固定不變的。因此，一個送餐機(jī)器人只能容納幾種固定類型的餐具，所以，針對各種類型的餐具，需要不同種類的機(jī)器人進(jìn)行送餐，使得送餐機(jī)器人不能夠被充分的利用起來，浪費了資源，增加了成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供一種用于送餐機(jī)器人的可調(diào)式托盤，可有效解決上述一個送餐機(jī)器人只能容納幾種固定類型的餐具而導(dǎo)致送餐機(jī)器人利用率低的問題。
[0006]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]本實用新型提供一種用于送餐機(jī)器人的可調(diào)式托盤，包括:底板、側(cè)立裝置和多個水平隔板；
[0008]所述底板的側(cè)部固定安裝有所述側(cè)立裝置，所述側(cè)立裝置(2)的不同高度位置可轉(zhuǎn)動安裝有各個水平隔板；并且，各個所述水平隔板可沿所述側(cè)立裝置上下滑動；
[0009]所述底板的底部與所述送餐機(jī)器人的底座可拆卸連接。
[0010]優(yōu)選的，還包括:鎖緊裝置；每個所述水平隔板沿所述側(cè)立裝置上下滑動到所需位置后，通過所述鎖緊裝置鎖緊。
[0011]優(yōu)選的，還包括垂直隔板；
[0012]每個所述水平隔板的中心線位置安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌垂直安裝有m個所述垂直隔板，各個所述垂直隔板可沿所述導(dǎo)軌進(jìn)行水平滑動，進(jìn)而調(diào)節(jié)相鄰垂直隔板之間的水平距離。
[0013]優(yōu)選的，每個所述垂直隔板為沿高度方向可伸縮的垂直隔板。
[0014]優(yōu)選的，每個水平隔板與側(cè)立裝置的相交位置，安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；每個所述垂直隔板與所述導(dǎo)軌的相交位置，安裝有水平移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；還包括:控制器；所述控制器分別與所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述水平移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接。
[0015]優(yōu)選的，所述側(cè)立裝置⑵為立管或立板。
[0016]本實用新型提供的用于送餐機(jī)器人的可調(diào)式托盤具有以下優(yōu)點:
[0017](I)可調(diào)式托盤包括多個不同體積的容納子空間，并且，根據(jù)餐具的體積，可靈活調(diào)節(jié)每個容納子空間的高度和長度，從而使其適用于運輸各種體積餐具，提高了同一送餐機(jī)器人可運送餐具的類型，從而提高了送餐機(jī)器人的利用率，降低了餐廳成本。
[0018](2)可調(diào)式托盤具有結(jié)構(gòu)簡單以及使用靈活方便的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型提供的用于送餐機(jī)器人的可調(diào)式托盤和機(jī)器人本體的結(jié)合狀態(tài)不意圖；
[0020]圖2為圖1中的可調(diào)式托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖1中的機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，1-底板；2_側(cè)立裝置；3_水平隔板；4_垂直隔板；5_機(jī)器人本體；6_可調(diào)式托盤。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0024]本實用新型提供一種用于送餐機(jī)器人的可調(diào)式托盤，可調(diào)式托盤用于安裝到送餐機(jī)器人的機(jī)器人本體上，如圖1所示，為可調(diào)式托盤6和機(jī)器人本體5的結(jié)合狀態(tài)示意圖。如圖3所示，為機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型的重點為可調(diào)式托盤，下面對可調(diào)式托盤的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步說明:
[0025]結(jié)合圖3，本實用新型提供的用于送餐機(jī)器人的可調(diào)式托盤，包括:底板1、側(cè)立裝置2和多個水平隔板3 ;
[0026]底板I的側(cè)部固定安裝有側(cè)立裝置2，側(cè)立裝置2可以為立管或立板。側(cè)立裝置2的不同高度位置可轉(zhuǎn)動安裝有各個水平隔板3，由于水平隔板與側(cè)立裝置可轉(zhuǎn)動連接，因此，在需要向某個水平隔板放置餐具時，可首先將該水平隔板轉(zhuǎn)到一定角度，使其與其他水平隔板不在一條垂直線上，從而方便向水平隔板上放置餐具；而當(dāng)該水平隔板已放置好餐具后，再將該水平隔板旋轉(zhuǎn)回到初始狀態(tài)，使其與其他水平隔板在一條垂直線上，減少整個托盤的占用體積；當(dāng)然，取餐具的原理與送餐具的原理相似，在此不再贅述；另外，
[0027]各個水平隔板3可沿側(cè)立裝置2上下滑動，并且，當(dāng)某個水平隔板3滑動到所需的位置時，可通過鎖緊裝置鎖緊固定，從而調(diào)節(jié)相鄰水平隔板3之間的距離，使每個水平隔板3可容納不同高度的餐具；
[0028]底板I的底部與送餐機(jī)器人底座可拆卸連接，所以，對于一家餐廳，所配置的可調(diào)式托盤的數(shù)量可大于送餐機(jī)器人的數(shù)量，優(yōu)點為:以送餐過程為例，在餐口位置，工作人員按順序向各個托盤內(nèi)放置好餐具，并且，已放置好餐具的各個托盤按順序排列；對于送餐機(jī)器人，當(dāng)行走到餐口位置時，直接將位于隊首的已放置好餐具的托盤安裝到自身的底座上，然后將其運送到特定餐廳?？梢?，送餐機(jī)器人在餐口位置，不需要等待向托盤內(nèi)放置餐具的時間，從而提高了送餐機(jī)器人的利用效率。
[0029]另外，對于每個水平隔板，還可以安裝有垂直隔板4 ;具體的，每個水平隔板3的中心線位置安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌垂直安裝有m個垂直隔板4，各個垂直隔板4可沿導(dǎo)軌進(jìn)行水平滑動，進(jìn)而調(diào)節(jié)相鄰垂直隔板4之間的水平距離。通過設(shè)置可移動的垂直隔板，將相鄰兩層水平隔板所形成的容納空間進(jìn)一步拆分為長度可調(diào)節(jié)的多個容納子空間，從而提高水平隔板的利用率。另外，由于水平隔板高度可調(diào)節(jié)，因此，為保證相鄰兩個容納子空間之間的充分隔離，保證每個容納子空間可靠的運輸餐具，垂直隔板4可設(shè)計為沿高度方向可伸縮的垂直隔板，從而使垂直隔板的高度也可進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
[0030]由此可見，本實用新型提供的可調(diào)式托盤，包括多個不同體積的容納子空間，并且，根據(jù)餐具的體積，可靈活調(diào)節(jié)每個容納子空間的高度和長度，從而使其適用于運輸各種體積餐具，增加了同一個機(jī)器人可運送餐具的類型，所以，送餐機(jī)器人可以一次送運同一桌客人所點的多重食物，也可以一次送多桌客人的菜品，并且，不同桌的菜品可放置在不同的水平隔板上，分類排放，防止拿錯，因此，明顯提高了送餐機(jī)器人的送餐效率。
[0031]另外，為進(jìn)一步提高可調(diào)式托盤的使用便利性，可以將可調(diào)式托盤設(shè)計為自動調(diào)節(jié)高度和長度的托盤，即:每個水平隔板3與側(cè)立裝置2的相交位置，安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；每個垂直隔板4與導(dǎo)軌的相交位置，安裝有水平移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；還包括:控制器；控制器分別與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和水平移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接，通過控制器，自動調(diào)節(jié)每個容納子空間的長度和高度。
[0032]由此可見，本實用新型提供的用于送餐機(jī)器人的可調(diào)式托盤具有以下優(yōu)點:
[0033](I)可調(diào)式托盤包括多個不同體積的容納子空間，并且，根據(jù)餐具的體積，可靈活調(diào)節(jié)每個容納子空間的高度和長度，從而使其適用于運輸各種體積餐具，提高了同一送餐機(jī)器人可運送餐具的類型，從而提高了送餐機(jī)器人的利用率，降低了餐廳成本。
[0034](2)可調(diào)式托盤具有結(jié)構(gòu)簡單以及使用靈活方便的優(yōu)點。
[0035]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于送餐機(jī)器人的可調(diào)式托盤，其特征在于，包括:底板(I)、側(cè)立裝置(2)和多個水平隔板⑶； 所述底板(I)的側(cè)部固定安裝有所述側(cè)立裝置(2)，所述側(cè)立裝置(2)的不同高度位置可轉(zhuǎn)動安裝有各個水平隔板(3);并且，各個所述水平隔板(3)可沿所述側(cè)立裝置(2)上下滑動； 所述底板(I)的底部與所述送餐機(jī)器人的底座可拆卸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于送餐機(jī)器人的可調(diào)式托盤，其特征在于，還包括:鎖緊裝置；每個所述水平隔板(3)沿所述側(cè)立裝置(2)上下滑動到所需位置后，通過所述鎖緊裝置鎖緊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于送餐機(jī)器人的可調(diào)式托盤，其特征在于，還包括垂直隔板⑷； 每個所述水平隔板(3)的中心線位置安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌垂直安裝有m個所述垂直隔板(4)，各個所述垂直隔板(4)可沿所述導(dǎo)軌進(jìn)行水平滑動，進(jìn)而調(diào)節(jié)相鄰垂直隔板(4)之間的水平距離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于送餐機(jī)器人的可調(diào)式托盤，其特征在于，每個所述垂直隔板(4)為沿高度方向可伸縮的垂直隔板(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于送餐機(jī)器人的可調(diào)式托盤，其特征在于，每個水平隔板(3)與側(cè)立裝置(2)的相交位置，安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；每個所述垂直隔板(4)與所述導(dǎo)軌的相交位置，安裝有水平移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；還包括:控制器；所述控制器分別與所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述水平移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于送餐機(jī)器人的可調(diào)式托盤，其特征在于，所述側(cè)立裝置(2)為立管或立板。
【專利摘要】本實用新型提供一種用于送餐機(jī)器人的可調(diào)式托盤，包括：底板、側(cè)立裝置和多個水平隔板；所述底板的側(cè)部固定安裝有所述側(cè)立裝置，所述側(cè)立裝置的不同高度位置可轉(zhuǎn)動安裝有各個水平隔板；并且，各個所述水平隔板可沿所述側(cè)立裝置上下滑動；所述底板的底部與送餐機(jī)器人底座可拆卸連接。優(yōu)點為：(1)可調(diào)式托盤包括多個不同體積的容納子空間，并且，根據(jù)餐具的體積，可靈活調(diào)節(jié)每個容納子空間的高度和長度，從而使其適用于運輸各種體積的餐具，提高了同一送餐機(jī)器人可運送餐具的類型，從而提高了送餐機(jī)器人的利用率，降低了餐廳成本。(2)可調(diào)式托盤具有結(jié)構(gòu)簡單以及使用靈活方便的優(yōu)點。
【IPC分類】A47G23/08
【公開號】CN204908946
【申請?zhí)枴緾N201520656231
【發(fā)明人】宮兆濤, 柳俊
【申請人】宮兆濤, 眾德迪克科技（北京）有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月27日