本實(shí)用新型涉及送餐機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種智能送餐機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著餐飲業(yè)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代人精神消費(fèi)需求的增長(zhǎng)，酒店、餐飲業(yè)紛紛引進(jìn)自動(dòng)送餐機(jī)器人，由此不僅提高了送餐服務(wù)的效率，帶來(lái)了可觀的收益，更為消費(fèi)者在享用菜肴的同時(shí)增添了一份愜意的享受和消遣娛樂(lè)的方式。

在人力成本不斷上漲的背景下，用智能送餐機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的送餐服務(wù)就成了餐飲行業(yè)的需求。目前現(xiàn)有產(chǎn)品問(wèn)題在于底部電機(jī)外殼與底盤之間緊配合中金屬與金屬間的磕碰響聲，尚無(wú)研究依據(jù)運(yùn)用人工智能技術(shù)，將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使其能夠更好的在復(fù)雜環(huán)境下平穩(wěn)的運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型目的是提供一種智能送餐機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種智能送餐機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，包括

一圓形底盤，該圓形底盤的底部設(shè)置有排列均勻的兩組萬(wàn)向輪；

一驅(qū)動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)輪與電機(jī)連接，所述電機(jī)固定在所述圓形底盤上，所述電機(jī)的上方設(shè)置有連接桿，該連接桿上設(shè)置有減震彈簧；

一二層板，該二層板通過(guò)設(shè)置在所述圓形底盤上部的4個(gè)圓柱與其連接，其中，所述連接桿固定在所述二層板的底部。

優(yōu)選的，所述電機(jī)的外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼外側(cè)設(shè)置有下固定架，該下固定架與所述圓形底盤通過(guò)螺釘固定，所述下固定架上設(shè)置有固定銷，該固定銷穿過(guò)下固定架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼以及電機(jī)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼和電機(jī)固定在下固定架上；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼由所述圓形底盤底部穿過(guò)所述圓形底盤并通過(guò)上固定架與所述圓形底盤固定。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)設(shè)置在電機(jī)上的轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪由所述圓形底盤的底部穿過(guò)所述圓形底盤上部并帶有可延伸一段。

優(yōu)選的，所述萬(wàn)向輪通過(guò)螺栓固定在圓形底盤的底部，所述萬(wàn)向輪沿驅(qū)動(dòng)輪周向均勻設(shè)置。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置有一組。

優(yōu)選的，所述圓柱與圓形底盤及二層板分別焊接固定。

優(yōu)選的，所述連接桿一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼焊接固定，另一端與二層板焊接固定。

本實(shí)用新型有益效果是：本技術(shù)方案中采用減震彈簧與電機(jī)外殼和電機(jī)之間的緊配合，同時(shí)減震彈簧的豎直中心線與圓柱的中心線平行，使得驅(qū)動(dòng)輪在復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的左右及上下?lián)u擺得到平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，各個(gè)部件的名稱及標(biāo)注如下：

圓形底盤1，萬(wàn)向輪2，驅(qū)動(dòng)輪3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼4，電機(jī)5，下固定架6，固定銷7，轉(zhuǎn)軸8，上固定架9，螺栓10，二層板11，圓柱12，連接桿13，減震彈簧14。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能送餐機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，包括

一圓形底盤1，該圓形底盤1的底部設(shè)置有排列均勻的兩組萬(wàn)向輪2；所述萬(wàn)向輪2通過(guò)螺栓10固定在圓形底盤1的底部，

一驅(qū)動(dòng)輪3，該驅(qū)動(dòng)輪3與電機(jī)5連接，所述驅(qū)動(dòng)輪3設(shè)置有一組，所述萬(wàn)向輪2沿驅(qū)動(dòng)輪3周向均勻設(shè)置，所述電機(jī)5固定在所述圓形底盤1上，所述電機(jī)5的上方設(shè)置有連接桿13，該連接桿13上設(shè)置有減震彈簧14；一二層板11，該二層板11通過(guò)設(shè)置在所述圓形底盤1上部的4個(gè)圓柱12與其連接，其中，所述連接桿13固定在所述二層板11的底部。

所述電機(jī)5的外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼4，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼4外側(cè)設(shè)置有下固定架6，該下固定架6與所述圓形底盤1通過(guò)螺釘固定，所述下固定架6上設(shè)置有固定銷7，該固定銷7穿過(guò)下固定架6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼4以及電機(jī)5，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼4和電機(jī)5固定在下固定架6上；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼4由所述圓形底盤1底部穿過(guò)所述圓形底盤1并通過(guò)上固定架9與所述圓形底盤1固定。

所述驅(qū)動(dòng)輪3通過(guò)設(shè)置在電機(jī)5上的轉(zhuǎn)軸8與電機(jī)5連接，所述驅(qū)動(dòng)輪3由所述圓形底盤1的底部穿過(guò)所述圓形底盤1上部并帶有可延伸一段。

所述圓柱12與圓形底盤1及二層板11分別焊接固定。所述連接桿13一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼4焊接固定，另一端與二層板11焊接固定，其中圓柱12的中心線與減震彈簧14的中心線平行，使得驅(qū)動(dòng)輪3在復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的左右及上下?lián)u擺得到平穩(wěn)。

所述減震彈簧14與驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼4和電機(jī)5之間的緊配合，電機(jī)5為驅(qū)動(dòng)輪3提供動(dòng)力，在驅(qū)動(dòng)輪3運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，減震彈簧14中間的連接桿13的軸長(zhǎng)通過(guò)減震彈簧14的拉伸配合電機(jī)外殼4和電機(jī)5，達(dá)到消減金屬間的磕碰響聲。

以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。