一種擦玻璃機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種擦玻璃機器人，該擦玻璃機器人包括：固定座，且固定座上設(shè)置有吸盤，還包括：立柱、吹氣裝置、烘干裝置及供水裝置，其中，立柱與固定座轉(zhuǎn)動連接，且立柱的兩側(cè)對稱設(shè)置在伸縮臂，伸縮臂的端部由外到內(nèi)依次設(shè)置有吹氣孔、擦拭裝置以及噴水孔，烘干裝置與擦拭裝置連接并用于對擦拭裝置進(jìn)行烘干，供水裝置與噴水孔連通，吹氣裝置的出氣口與吹氣孔連通，且吹出的氣體先經(jīng)過烘干裝置加熱后吹出，還包括驅(qū)動伸縮臂伸縮以及立柱轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置的伸縮臂提高了清洗時的安全性能，且通過設(shè)置的噴水孔、擦拭裝置及吹氣孔提高了清洗的效率以及清洗的效果。
【專利說明】
一種擦玻璃機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及到機器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種擦玻璃機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對家庭特別是寫字樓外面的玻璃幕墻的清洗，一直都是一項危險性的勞動。擦玻璃機器人因此使用越來越廣泛，但是一般的擦玻璃機器人需要在玻璃上進(jìn)行不斷的行走，對玻璃進(jìn)行擦洗，這增加了機器人掉落的可能，并且對玻璃擦洗不均勻。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種擦玻璃機器人。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]本實用新型提供了一種擦玻璃機器人，該擦玻璃機器人包括:固定座，且所述固定座上設(shè)置有吸盤，還包括:立柱、吹氣裝置、烘干裝置及供水裝置，其中，所述立柱與所述固定座轉(zhuǎn)動連接，且所述立柱的兩側(cè)對稱設(shè)置在伸縮臂，所述伸縮臂的端部由外到內(nèi)依次設(shè)置有吹氣孔、擦拭裝置以及噴水孔，所述烘干裝置與所述擦拭裝置連接并用于對所述擦拭裝置進(jìn)行烘干，所述供水裝置與所述噴水孔連通，所述吹氣裝置的出氣口與所述吹氣孔連通，且吹出的氣體先經(jīng)過所述烘干裝置加熱后吹出，還包括驅(qū)動所述伸縮臂伸縮以及所述立柱轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。
[0006]優(yōu)選的，所述噴水孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)噴頭。
[0007]優(yōu)選的，所述伸縮臂包括第一伸縮臂以及套裝在所述第一伸縮臂內(nèi)的第二伸縮臂，其中，所述第一伸縮臂與所述立柱連接，所述吹氣孔、擦拭裝置及噴水孔設(shè)置在所述第二伸縮臂上。
[0008]本實用新型的有益效果是:通過設(shè)置的伸縮臂提高了清洗時的安全性能，且通過設(shè)置的噴水孔、擦拭裝置及吹氣孔提高了清洗的效率以及清洗的效果。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型實施例提供的擦玻璃機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0011 ]請參閱圖1，圖1是本實用新型提供的擦玻璃機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]本實用新型實施例提供了一種擦玻璃機器人，該擦玻璃機器人包括:固定座2，且所述固定座2上設(shè)置有吸盤I，還包括:立柱3、吹氣裝置7、烘干裝置10及供水裝置5，其中，所述立柱3與所述固定座2轉(zhuǎn)動連接，且所述立柱3的兩側(cè)對稱設(shè)置在伸縮臂4，所述伸縮臂4的端部由外到內(nèi)依次設(shè)置有吹氣孔9、擦拭裝置8以及噴水孔6，所述烘干裝置10與所述擦拭裝置8連接并用于對所述擦拭裝置8進(jìn)行烘干，所述供水裝置5與所述噴水孔6連通，所述吹氣裝置7的出氣口與所述吹氣孔9連通，且吹出的氣體先經(jīng)過所述烘干裝置10加熱后吹出，還包括驅(qū)動所述伸縮臂4伸縮以及所述立柱3轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。
[0013]在上述實施例中，通過設(shè)置的伸縮臂4提高了清洗時的安全性能，且通過設(shè)置的噴水孔6、擦拭裝置8及吹氣孔9提高了清洗的效率以及清洗的效果。
[0014]為了方便對本實用新型實施例提供的擦玻璃機器人的理解，下面結(jié)合具體的實施例對其進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0015]首先將機器人放置到玻璃的中心位置，通過吸盤I將固定座2固定在玻璃上，之后，通過驅(qū)動裝置使得伸縮臂4伸出，該伸縮臂4包括第一伸縮臂4以及套裝在所述第一伸縮臂4內(nèi)的第二伸縮臂4，其中，所述第一伸縮臂4與所述立柱3連接，所述吹氣孔9、擦拭裝置8及噴水孔6設(shè)置在所述第二伸縮臂4上。具體的，伸縮臂4伸出后，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動立柱3轉(zhuǎn)動，同時，驅(qū)動裝置驅(qū)動伸縮臂4開始收縮，此時，供水裝置5對噴水孔6供水，該噴水孔6內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)噴頭，從而能夠?qū)⑺鶆虻膰娙龅讲Ａ?，同時烘干裝置10對擦拭裝置8進(jìn)行烘干，吹氣裝置7對玻璃進(jìn)行吹氣;在整個運動的過程中，首先玻璃上本噴灑上水，之后，擦拭裝置8對玻璃進(jìn)行擦拭，在擦拭的過程中，擦拭裝置8上的水被烘干裝置10烘干，該烘干裝置10為導(dǎo)電的電熱絲，具有良好的烘干效果。在擦拭裝置8擦拭后，通過吹氣孔9吹出的熱氣對玻璃進(jìn)行再次烘干，提高清洗的效果，該熱風(fēng)為吹氣裝置7吹出的風(fēng)流經(jīng)烘干裝置10形成的熱空氣，通過該熱空氣對玻璃進(jìn)行二次烘干，提高了擦拭的效果。
[0016]通過上述描述可以看出，在本實施例中，機器人在清洗玻璃時，無需運動，提高了擦拭的效果，同時，在清洗時，通過噴水、擦拭、吹氣烘干等步驟，提高了整個擦拭的效果。
[0017]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種擦玻璃機器人，其特征在于，包括:固定座，且所述固定座上設(shè)置有吸盤，還包括:立柱、吹氣裝置、烘干裝置及供水裝置，其中，所述立柱與所述固定座轉(zhuǎn)動連接，且所述立柱的兩側(cè)對稱設(shè)置在伸縮臂，所述伸縮臂的端部由外到內(nèi)依次設(shè)置有吹氣孔、擦拭裝置以及噴水孔，所述烘干裝置與所述擦拭裝置連接并用于對所述擦拭裝置進(jìn)行烘干，所述供水裝置與所述噴水孔連通，所述吹氣裝置的出氣口與所述吹氣孔連通，且吹出的氣體先經(jīng)過所述烘干裝置加熱后吹出，還包括驅(qū)動所述伸縮臂伸縮以及所述立柱轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦玻璃機器人，其特征在于，所述噴水孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)噴頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦玻璃機器人，其特征在于，所述伸縮臂包括第一伸縮臂以及套裝在所述第一伸縮臂內(nèi)的第二伸縮臂，其中，所述第一伸縮臂與所述立柱連接，所述吹氣孔、擦拭裝置及噴水孔設(shè)置在所述第二伸縮臂上。
【文檔編號】A47L11/40GK205433584SQ201521102199
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月28日
【發(fā)明人】丁立德
【申請人】庫卡智能機械江蘇有限公司