1.一種承插口混凝土排水管道的安裝裝置，其特征在于：包括固定端抓鉗組件、活動端抓鉗組件、以及取替挖斗安裝在挖掘機(jī)機(jī)械臂上的剛性架；所述固定端抓鉗組件包括固定端抓爪和驅(qū)動固定端抓爪進(jìn)行抓取動作的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述活動端抓鉗組件包括活動端抓爪和驅(qū)動活動端抓爪進(jìn)行抓取動作的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述剛性架上設(shè)有驅(qū)動所述活動端抓鉗組件相對所述固定端抓鉗組件移動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；連接所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)的液壓管路上均設(shè)有壓力測量裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種承插口混凝土排水管道的安裝裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括液壓缸，各液壓缸均通過液壓管路連入挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種承插口混凝土排水管道的安裝裝置，其特征在于：所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括的液壓缸水平布置，其上連接有與所述剛性架水平滑動配合的導(dǎo)向板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種承插口混凝土排水管道的安裝裝置，其特征在于：所述剛性架上設(shè)有與所述導(dǎo)向板配合的凹型滑槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種承插口混凝土排水管道的安裝裝置，其特征在于：所述壓力測量裝置包括與外界控制室連接的壓力傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種承插口混凝土排水管道的安裝裝置，其特征在于：所述活動端抓爪和固定端抓爪的內(nèi)側(cè)均設(shè)有彈性墊。
7.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述承插口混凝土排水管道安裝裝置的施工方法，其特征在于，包括如下步驟：
①將安裝有承插口混凝土排水管道安裝裝置的挖掘機(jī)騎跨在已開挖好的支撐槽兩側(cè)，將待安裝管節(jié)和支撐槽內(nèi)的既有管節(jié)的承插口均套上膠圈，并涂上潤滑油；
②利用固定端抓爪和活動端抓爪同時夾持住待安裝管節(jié)，并將其對應(yīng)既有管節(jié)吊放至支撐槽中；
③松開固定端抓爪和活動端抓爪，后退挖掘機(jī)位置，利用固定端抓爪夾持住既有管節(jié)，同時利用活動端抓爪夾持待安裝管節(jié)，使兩管節(jié)處于同一軸向線；
④操控第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使活動端抓爪向固定端抓爪移動，將管節(jié)的插口頂入承口；
⑤管節(jié)頂入后，按基準(zhǔn)線測量軸線偏差，用水準(zhǔn)儀調(diào)整管頂高程，然后用挖掘機(jī)抓鉗進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整到兩管節(jié)接縫嚴(yán)密、誤差在合格范圍內(nèi)為止；
⑥管節(jié)調(diào)整完畢，將石屑填入管道兩側(cè)，然后解除吊裝。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種承插口混凝土排水管道的施工方法，其特征在于：步驟④插口頂入承口過程中，在所述既有管節(jié)上施加向待安裝管節(jié)一側(cè)的頂推力。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種承插口混凝土排水管道的施工方法，其特征在于：安裝第一節(jié)管節(jié)時，先在檢查井后背墊設(shè)方木支頂。