本發(fā)明涉及雨污分流，具體是一種城市雨污分流裝置及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在城市化進(jìn)程中，隨著市政管網(wǎng)的不斷完善，大量城市污水需要被凈化；同時(shí)，為了避免城市內(nèi)澇，部分城市利用市政管網(wǎng)對(duì)雨水進(jìn)行排放；通過凈化達(dá)標(biāo)后，排放的江河中，實(shí)現(xiàn)河道的水質(zhì)長期穩(wěn)定。

2、現(xiàn)有城市雨污管網(wǎng)工程中，大部分發(fā)達(dá)城市通過采用合理的雨污分流管網(wǎng)，特別對(duì)污水管網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行全封閉布設(shè)，通過凈化后的污水才被允許排放到雨水管網(wǎng)或排進(jìn)河道系，避免污染溪流、河道水體的目的。

3、在河道污水處理過程中，除了水體本身被污水污染外，還存在大量的塑料、瓶子等漂浮的生活垃圾、落入水中的枯枝、樹葉、土壤泥沙等物質(zhì)隨著雨水進(jìn)入溪流、河道，造成河道阻塞，河水長期被污染等等。

4、目前對(duì)于上述生活垃圾、落入水中的枯枝、樹葉、土壤泥沙等懸浮物的處理時(shí)，通常會(huì)采用到攔截井，利用攔截井的濾網(wǎng)來對(duì)懸浮物進(jìn)行隔檔，實(shí)現(xiàn)固液分離，而這些懸浮物堆積在攔截井前會(huì)影響到水流的流動(dòng)速度，通常對(duì)于這些懸浮物的處理方法是安排環(huán)衛(wèi)工人采用撈網(wǎng)打撈的方式定期對(duì)水面懸浮物進(jìn)行人工清理，整個(gè)過程效率低，難度大，且對(duì)于環(huán)衛(wèi)工人而言，不僅需要身體的極度勞累，還存在有一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種城市雨污分流裝置及其控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種城市雨污分流裝置，包括：攔截井，所述攔截井上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)以及引導(dǎo)件，所述抓取機(jī)構(gòu)包括打撈組件以及偏轉(zhuǎn)組件，所述打撈組件通過連接件與所述偏轉(zhuǎn)組件連接，所述偏轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠驅(qū)使所述連接件帶動(dòng)所述打撈組件沿所述攔截井的橫向以及縱向方向進(jìn)行移動(dòng)，以便后續(xù)所述打撈組件對(duì)所述攔截井截?cái)嗟膽腋∥镞M(jìn)行打撈；

4、還包括調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件連接所述偏轉(zhuǎn)組件，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)水位對(duì)所述偏轉(zhuǎn)組件的偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而對(duì)所述打撈組件的縱向移動(dòng)高度進(jìn)行調(diào)整，以使所述打撈組件能夠?qū)Σ煌粻顟B(tài)下所述攔截井截?cái)嗟膽腋∥镞M(jìn)行清理。

5、如上所述的城市雨污分流裝置：所述引導(dǎo)件包括固定設(shè)置在所述攔截井左右兩側(cè)的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上開設(shè)有水平槽以及豎直槽。

6、如上所述的城市雨污分流裝置：所述連接件包括移動(dòng)板，所述移動(dòng)板設(shè)置有兩組，兩組所述移動(dòng)板分別滑動(dòng)設(shè)置在兩組所述導(dǎo)向板上，且兩組所述導(dǎo)向板之間固定設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上對(duì)稱滑動(dòng)設(shè)置有兩組安裝件。

7、如上所述的城市雨污分流裝置：所述打撈組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩組所述移動(dòng)板之間雙向絲桿，所述雙向絲桿上對(duì)稱設(shè)置有與之螺紋連接的螺紋套筒，所述螺紋套筒固定在所述安裝件上，且所述安裝件上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有抓斗，所述抓斗與設(shè)置在所述安裝件上的位置感應(yīng)驅(qū)動(dòng)器通訊連接。

8、如上所述的城市雨污分流裝置：所述偏轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述攔截井上的偏轉(zhuǎn)筒，所述偏轉(zhuǎn)筒內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與所述偏轉(zhuǎn)筒的底部抵接，另一端與滑動(dòng)設(shè)置在所述偏轉(zhuǎn)筒內(nèi)的伸縮桿抵接，所述伸縮桿遠(yuǎn)離所述第一彈簧的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述移動(dòng)板上的槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、如上所述的城市雨污分流裝置：所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件包括往復(fù)移動(dòng)結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述往復(fù)移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在所述攔截井上的往復(fù)板，所述往復(fù)板上固定設(shè)置有齒板，所述齒板與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述攔截井上的齒輪嚙合，所述齒輪與所述偏轉(zhuǎn)筒同軸固定。

10、如上所述的城市雨污分流裝置：所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述攔截井上的固定帶輪，所述固定帶輪與固定安裝在所述攔截井上的第一電機(jī)的輸出軸同軸固定，且所述固定帶輪通過皮帶與設(shè)置在所述攔截井上的調(diào)節(jié)件以及適應(yīng)件連接，所述皮帶上固定設(shè)置有突柱，所述突柱滑動(dòng)設(shè)置在所述往復(fù)板上開設(shè)的滑槽內(nèi)。

11、如上所述的城市雨污分流裝置：所述調(diào)節(jié)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述攔截井上的螺紋桿，所述螺紋桿上設(shè)置有與之螺紋連接的第一工型件，所述第一工型件滑動(dòng)設(shè)置在所述攔截井上，且所述第一工型件上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)帶輪，所述螺紋桿與設(shè)置在所述攔截井上的接收驅(qū)動(dòng)器連接，所述接收驅(qū)動(dòng)器與設(shè)置在所述攔截井內(nèi)的水位感應(yīng)器通訊連接。

12、如上所述的城市雨污分流裝置：所述適應(yīng)件包括設(shè)置在所述攔截井上的固定桿，所述固定桿上滑動(dòng)設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧的一端與所述攔截井抵接，另一端與滑動(dòng)設(shè)置在所述固定桿上的第二工型件抵接，所述第二工型件滑動(dòng)設(shè)置在所述攔截井上，且所述第二工型件上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有移動(dòng)帶輪。

13、還提出了一種城市雨污分流控制系統(tǒng)，用于控制如上所述城市雨污分流裝置執(zhí)行分流動(dòng)作。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、通過設(shè)置打撈機(jī)構(gòu)，利用偏轉(zhuǎn)組件以及引導(dǎo)件與打撈組件之間的配合，能夠驅(qū)使打撈組件沿?cái)r截井的橫向以及縱向方向進(jìn)行移動(dòng)，以使打撈組件下降到水面高度，從而對(duì)水面上的懸浮物進(jìn)行打撈；

16、當(dāng)打撈組件進(jìn)行工作時(shí)，兩組抓斗能夠同步進(jìn)行動(dòng)作，從而對(duì)懸浮物進(jìn)行抓取，且在抓斗進(jìn)行工作時(shí)，抓斗上的鏤空槽能夠減少抓取過程中抓斗兜住的水分，從而降低抓斗在水中移動(dòng)時(shí)受到的阻力；

17、同時(shí)通過設(shè)置調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件，在水位感應(yīng)器的配合下，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件能夠根據(jù)實(shí)時(shí)水位高度來對(duì)偏轉(zhuǎn)組件的偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)整，從而改變打撈組件的下降高度，以使打撈組件能夠?qū)Σ煌叨人凰嫔掀〉膽腋∥镞M(jìn)行打撈，從而提升裝置整體的實(shí)用性；

18、且上述各組件之間通過控制系統(tǒng)進(jìn)行配合動(dòng)作，與傳統(tǒng)采用人工打撈的方式相比，效率更高，能夠?qū)腋∥镞M(jìn)行重復(fù)打撈作業(yè)，從而完成對(duì)堆積在水面上的懸浮物進(jìn)行清理，避免懸浮物流入河道，造成河道阻塞或者河水污染等情況。

技術(shù)特征：

1.一種城市雨污分流裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市雨污分流裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)件包括固定設(shè)置在所述攔截井(1)左右兩側(cè)的導(dǎo)向板(3)，所述導(dǎo)向板(3)上開設(shè)有水平槽(301)以及豎直槽(302)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種城市雨污分流裝置，其特征在于，所述連接件包括移動(dòng)板(5)，所述移動(dòng)板(5)設(shè)置有兩組，兩組所述移動(dòng)板(5)分別滑動(dòng)設(shè)置在兩組所述導(dǎo)向板(3)上，且兩組所述導(dǎo)向板(3)之間固定設(shè)置有導(dǎo)向桿(6)，所述導(dǎo)向桿(6)上對(duì)稱滑動(dòng)設(shè)置有兩組安裝件(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種城市雨污分流裝置，其特征在于，所述打撈組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩組所述移動(dòng)板(5)之間雙向絲桿(7)，所述雙向絲桿(7)上對(duì)稱設(shè)置有與之螺紋連接的螺紋套筒(802)，所述螺紋套筒(802)固定在所述安裝件(8)上，且所述安裝件(8)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有抓斗(9)，所述抓斗(9)與設(shè)置在所述安裝件(8)上的位置感應(yīng)驅(qū)動(dòng)器(801)通訊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種城市雨污分流裝置，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述攔截井(1)上的偏轉(zhuǎn)筒(4)，所述偏轉(zhuǎn)筒(4)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第一彈簧(17)，所述第一彈簧(17)的一端與所述偏轉(zhuǎn)筒(4)的底部抵接，另一端與滑動(dòng)設(shè)置在所述偏轉(zhuǎn)筒(4)內(nèi)的伸縮桿(16)抵接，所述伸縮桿(16)遠(yuǎn)離所述第一彈簧(17)的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述移動(dòng)板(5)上的槽輪(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種城市雨污分流裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件包括往復(fù)移動(dòng)結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述往復(fù)移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在所述攔截井(1)上的往復(fù)板(18)，所述往復(fù)板(18)上固定設(shè)置有齒板(11)，所述齒板(11)與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述攔截井(1)上的齒輪(12)嚙合，所述齒輪(12)與所述偏轉(zhuǎn)筒(4)同軸固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種城市雨污分流裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述攔截井(1)上的固定帶輪(25)，所述固定帶輪(25)與固定安裝在所述攔截井(1)上的第一電機(jī)(15)的輸出軸同軸固定，且所述固定帶輪(25)通過皮帶(19)與設(shè)置在所述攔截井(1)上的調(diào)節(jié)件以及適應(yīng)件連接，所述皮帶(19)上固定設(shè)置有突柱(1901)，所述突柱(1901)滑動(dòng)設(shè)置在所述往復(fù)板(18)上開設(shè)的滑槽(1801)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種城市雨污分流裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述攔截井(1)上的螺紋桿(20)，所述螺紋桿(20)上設(shè)置有與之螺紋連接的第一工型件(2601)，所述第一工型件(2601)滑動(dòng)設(shè)置在所述攔截井(1)上，且所述第一工型件(2601)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)帶輪(24)，所述螺紋桿(20)與設(shè)置在所述攔截井(1)上的接收驅(qū)動(dòng)器(14)連接，所述接收驅(qū)動(dòng)器(14)與設(shè)置在所述攔截井(1)內(nèi)的水位感應(yīng)器(10)通訊連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種城市雨污分流裝置，其特征在于，所述適應(yīng)件包括設(shè)置在所述攔截井(1)上的固定桿(21)，所述固定桿(21)上滑動(dòng)設(shè)置有第二彈簧(22)，所述第二彈簧(22)的一端與所述攔截井(1)抵接，另一端與滑動(dòng)設(shè)置在所述固定桿(21)上的第二工型件(2602)抵接，所述第二工型件(2602)滑動(dòng)設(shè)置在所述攔截井(1)上，且所述第二工型件(2602)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有移動(dòng)帶輪(23)。

10.一種城市雨污分流控制系統(tǒng)，其特征在于，用于控制如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述城市雨污分流裝置執(zhí)行分流動(dòng)作。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及雨污分流技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種城市雨污分流裝置及其控制系統(tǒng)，其中所述的一種城市雨污分流裝置，包括：攔截井，所述攔截井上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)以及引導(dǎo)件，所述抓取機(jī)構(gòu)包括打撈組件以及偏轉(zhuǎn)組件，所述打撈組件通過連接件與所述偏轉(zhuǎn)組件連接，所述偏轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠驅(qū)使所述連接件帶動(dòng)所述打撈組件沿所述攔截井的橫向以及縱向方向進(jìn)行移動(dòng)，以便后續(xù)所述打撈組件對(duì)所述攔截井截?cái)嗟膽腋∥镞M(jìn)行打撈；還包括調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件連接所述偏轉(zhuǎn)組件，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)水位對(duì)所述偏轉(zhuǎn)組件的偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而對(duì)所述打撈組件的縱向移動(dòng)高度進(jìn)行調(diào)整，以使所述打撈組件能夠?qū)Σ煌粻顟B(tài)下所述攔截井截?cái)嗟膽腋∥镞M(jìn)行清理。

技術(shù)研發(fā)人員：劉運(yùn)智,戚雙星,張新寬,鄒建,邱均遠(yuǎn),楊粵斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中化學(xué)南方建投（江西）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15