本發(fā)明涉及安防機器人，具體為一種安防機器人。

背景技術(shù)：

1、安防機器人是半自主、自主或者在人類完全控制下協(xié)助人類完成安全防護工作的機器人。安防機器人作為機器人行業(yè)的一個細分領(lǐng)域，立足于實際生產(chǎn)生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監(jiān)控及災(zāi)情預(yù)警等。從而減少安全事故的發(fā)生，減少生命財產(chǎn)損失。

2、根據(jù)公告號為cn108500991b的一種安防機器人，包括殼體、底板、車輪、前輪減震加腕組結(jié)構(gòu)、按鍵集合并加鎖結(jié)構(gòu)、多自由度可伸縮結(jié)構(gòu)、散熱系統(tǒng)、控制器，殼體與底板通過螺栓連接，殼體兩側(cè)安裝有車輪，所述的前輪減震加腕組結(jié)構(gòu)設(shè)在車輪上，按鍵集合并加鎖結(jié)構(gòu)設(shè)置在殼體頂部的支撐臺側(cè)壁面，支撐臺的頂部安裝有多自由度可伸縮結(jié)構(gòu)，殼體內(nèi)部設(shè)有散熱系統(tǒng)，所述的多自由度可伸縮結(jié)構(gòu)、散熱系統(tǒng)分別與控制器連接，該發(fā)明提供了一種安防機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化監(jiān)控，并實時傳遞監(jiān)控信息；將按鍵箱的各個開關(guān)進行有效集合，便于管理，有效避免按鍵的雜亂無序；通過采用前雙減震加碗組結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠達到有效避震，轉(zhuǎn)向容易；通過循環(huán)散熱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠保證安防機器人內(nèi)部環(huán)境溫濕度的穩(wěn)定性，提高散熱效率。

3、針對上述相關(guān)方案，上述通過多自由度升降調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)安防機器人的攝像機多自由度調(diào)節(jié)，滿足不同的工作需求，并有效同步巡查信息，然而，該安防機器人的結(jié)構(gòu)固定，導(dǎo)致在不使用時占用空間較大，使得攜帶和存放皆較為不便，且在攜帶存放過程中容易因受到意外碰撞而損壞，嚴重影響了安防機器人的便攜性和耐用性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種安防機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種安防機器人，包括底座、攝像頭和多級伸縮桿，所述底座的內(nèi)側(cè)活動連接有翻轉(zhuǎn)臺a，所述翻轉(zhuǎn)臺a的內(nèi)側(cè)活動連接有翻轉(zhuǎn)臺b，兩個所述翻轉(zhuǎn)臺b的頂端皆活動連接有多級伸縮桿，且多級伸縮桿的一端與安裝件連接，所述安裝件的內(nèi)側(cè)安裝有攝像頭；

3、所述翻轉(zhuǎn)臺a與底座之間設(shè)置有支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括聯(lián)動板、旋轉(zhuǎn)架、支撐軸a、錐齒輪a、錐齒輪b、電動推桿a、卡筒和支撐軸b，所述支撐軸a轉(zhuǎn)動連接在底座的內(nèi)側(cè)，且支撐軸a與旋轉(zhuǎn)架焊接連接，所述旋轉(zhuǎn)架與翻轉(zhuǎn)臺a之間鉸接有聯(lián)動板，所述翻轉(zhuǎn)臺a、翻轉(zhuǎn)臺b的內(nèi)部設(shè)置有與底座連接的位移機構(gòu)，所述位移機構(gòu)包括位移槽、頂桿、鉸接件、轉(zhuǎn)桿、凸板、支撐軸c和鉸接座，所述底座內(nèi)部的兩側(cè)皆開設(shè)有位移槽，所述位移槽與翻轉(zhuǎn)臺a的內(nèi)部皆滑動連接有頂桿，所述頂桿的一端通過鉸接件活動連接有轉(zhuǎn)桿，且轉(zhuǎn)桿的一端與凸板焊接連接，所述翻轉(zhuǎn)臺b的內(nèi)側(cè)滑動連接有與多級伸縮桿連接的鉸接座。

4、優(yōu)選的，所述支撐軸a的外側(cè)滑動連接有卡筒，所述卡筒與支撐軸a之間對稱安裝有電動推桿a，所述支撐軸a的前端活動連接有錐齒輪a，所述錐齒輪a的一側(cè)嚙合連接有錐齒輪b，所述翻轉(zhuǎn)臺a的兩端皆設(shè)置有與底座通過軸承轉(zhuǎn)動連接的支撐軸b。

5、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)臺b的兩側(cè)皆設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)臺a轉(zhuǎn)動連接的支撐軸c，一根所述支撐軸c與一個所述凸板焊接連接，所述轉(zhuǎn)桿設(shè)置為倒“l(fā)”字形結(jié)構(gòu)。

6、優(yōu)選的，所述底座內(nèi)側(cè)的底端設(shè)置有加固機構(gòu)，所述加固機構(gòu)由鏈輪組、齒輪組、旋轉(zhuǎn)軸a、旋轉(zhuǎn)軸b、加固板、延伸架和復(fù)位彈簧組成，所述旋轉(zhuǎn)軸a通過軸承轉(zhuǎn)動連接在底座內(nèi)側(cè)的底端，所述鏈輪組套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸a和支撐軸a的外表面。

7、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸b通過軸承轉(zhuǎn)動連接在底座內(nèi)側(cè)的底端，一根所述旋轉(zhuǎn)軸b與旋轉(zhuǎn)軸a的外側(cè)套設(shè)有齒輪組，兩根所述旋轉(zhuǎn)軸b之間連接有加固板，所述加固板內(nèi)部的頂端滑動連接有對稱設(shè)置的延伸架，所述延伸架與加固板之間連接有構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)的復(fù)位彈簧。

8、優(yōu)選的，所述底座的外側(cè)設(shè)置有遮擋機構(gòu)，所述遮擋機構(gòu)由驅(qū)動電機、蝸桿、蝸輪、絲桿、螺紋架、折疊擋板和伸縮彈簧組成，所述底座一側(cè)的安裝板上安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端通過聯(lián)軸器連接有蝸桿，所述蝸桿的后端嚙合連接有蝸輪。

9、優(yōu)選的，所述底座前端的側(cè)板內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有與蝸輪焊接連接的絲桿，且絲桿的一端與錐齒輪b焊接連接，所述底座內(nèi)側(cè)的頂端設(shè)置有折疊擋板，所述折疊擋板的固定端與底座轉(zhuǎn)動連接，所述折疊擋板活動端的前端設(shè)置有與絲桿螺紋連接的螺紋架，所述底座前端的側(cè)板上設(shè)置有套設(shè)在絲桿外側(cè)的伸縮彈簧。

10、優(yōu)選的，所述安裝件的前端設(shè)置有清理機構(gòu)，所述清理機構(gòu)由清理板、齒盤、齒板架、電動推桿b和支撐塊組成，所述齒盤轉(zhuǎn)動連接在安裝件的前端，所述齒盤的前端連接有清理板。

11、優(yōu)選的，所述齒盤的頂端嚙合連接有齒板架，所述齒板架與安裝件之間安裝有電動推桿b，所述齒板架的后端設(shè)置有與安裝件構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)的支撐塊，所述支撐塊設(shè)置為倒“t”字形結(jié)構(gòu)。

12、優(yōu)選的，所述安裝件與翻轉(zhuǎn)臺a之間設(shè)置有輔助伸縮桿，所述安裝件由安裝框和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，其中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由臺體、旋轉(zhuǎn)電機和轉(zhuǎn)軸組成。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1.本發(fā)明通過設(shè)置有支撐機構(gòu)和位移機構(gòu)，由于錐齒輪a與錐齒輪b嚙合連接，使得在卡筒與錐齒輪a處于卡合狀態(tài)時，支撐軸a跟隨絲桿一同旋轉(zhuǎn)，由于翻轉(zhuǎn)臺a與底座通過支撐軸b轉(zhuǎn)動連接，與旋轉(zhuǎn)架通過聯(lián)動板聯(lián)動，使得在支撐軸a帶動旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動九十度時，通過聯(lián)動板使支撐臺a做以支撐軸b為軸心的轉(zhuǎn)動，并使其由水平變?yōu)樨Q直，從而可以將攝像頭在不使用時收入底座內(nèi)存放，顯著減少安防機器人的空間占用，使攜帶存放皆較為便捷，同時可以有效避免意外碰撞造成的損壞，起到了防護效果，提高了耐用性，由于頂桿與傾斜設(shè)置的弧形位移槽滑動連接，鉸接件與凸板通過轉(zhuǎn)桿活動連接，且鉸接座與翻轉(zhuǎn)臺b滑動連接，使得兩個頂桿水平相互靠近運動，并通過鉸接件與轉(zhuǎn)桿的配合使凸板、支撐軸c以及翻轉(zhuǎn)臺b轉(zhuǎn)動九十度，使得翻轉(zhuǎn)臺b與翻轉(zhuǎn)臺a處于垂直狀態(tài)，以便使攝像頭向左側(cè)位移一定距離，從而縮小攝像頭在底座內(nèi)的空間，以便在底座內(nèi)存放其他物品，進一步提高了便捷性。

15、2.本發(fā)明通過設(shè)置有加固機構(gòu)，由于旋轉(zhuǎn)軸a與支撐軸a通過鏈輪組聯(lián)動，且旋轉(zhuǎn)軸a與旋轉(zhuǎn)軸b的表面設(shè)置有齒輪組，使得旋轉(zhuǎn)軸b做與旋轉(zhuǎn)軸a、支撐軸a方向相反的旋轉(zhuǎn)，以便在翻轉(zhuǎn)臺a由豎直變?yōu)樗綘顟B(tài)的過程中使加固板做以旋轉(zhuǎn)軸b為軸心的偏轉(zhuǎn)，且加固板由水平變?yōu)樨Q直，由于延伸架與加固板通過復(fù)位彈簧彈性連接，使得延伸架伸出抵在翻轉(zhuǎn)臺b的底端，從而通過加固板、延伸架實現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)臺a和翻轉(zhuǎn)臺b的支撐加固，進一步提升了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，確保攝像頭在使用過程中的穩(wěn)定性和可靠性，增強了安防機器人的耐用性和實用性。

16、3.本發(fā)明通過設(shè)置有遮擋機構(gòu)，在驅(qū)動電機工作時，驅(qū)動電機的輸出端帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，由于蝸輪與蝸桿嚙合連接，使得蝸輪以及絲桿一同轉(zhuǎn)動，由于螺紋架與絲桿螺紋連接，且折疊擋板的固定端與底座轉(zhuǎn)動連接，使得螺紋架水平向右移動的過程中，可以使折疊擋板撐開，從而可以對底座的開口進行封閉，以便使攝像頭處于封閉的環(huán)境內(nèi)，有效防止灰塵和臟污的侵入，顯著提升了防護效果，同時便于保證攝像頭的潔凈、安全，不僅延長了使用壽命，還能減少清理頻率。

17、4.本發(fā)明通過設(shè)置有清理機構(gòu)，由于齒盤與安裝件轉(zhuǎn)動連接，與齒板架嚙合連接，使得在電動推桿b工作并伸縮的過程中，可以使齒盤以及清理板進行往復(fù)的擺動，從而通過清理板實現(xiàn)對鏡頭的清理，以便有效去除鏡頭表面的灰塵，確保監(jiān)控畫面的清晰度和準確性，且通過定期的清理，可以避免因鏡頭臟污而導(dǎo)致的監(jiān)控盲區(qū)或誤報情況，提高安防機器人監(jiān)控的可靠性和實用性，同時，清晰的監(jiān)控畫面也能為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和決策提供更準確的信息支持，有助于提升整體的工作效率和質(zhì)量。