本發(fā)明涉及裝載機(jī)，具體涉及一種裝載機(jī)功率智能分配負(fù)載平衡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前現(xiàn)有技術(shù)中大部分裝載機(jī)液壓系統(tǒng)采用齒輪泵定量系統(tǒng)，工作裝置和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)分別由兩個(gè)定量齒輪泵驅(qū)動(dòng)，具有雙泵合流功能，在轉(zhuǎn)速相同的情況下，兩個(gè)定量泵的輸出流量始終保持不變，不會(huì)根據(jù)負(fù)載的變化而變化，但在實(shí)際施工操作中，裝載機(jī)工作裝置負(fù)載變化頻繁且變化范圍較大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向定量泵提供的流量，除了合流給工作裝置外，還產(chǎn)生了高壓溢流(工作裝置鏟掘時(shí))或低壓溢流(動(dòng)臂慢速提升時(shí))，致使流量被浪費(fèi)，驅(qū)動(dòng)液壓泵的發(fā)動(dòng)機(jī)功率未有效利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的裝載機(jī)液壓系統(tǒng)存在流量浪費(fèi)的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種裝載機(jī)功率智能分配負(fù)載平衡系統(tǒng)，包括油箱、主油路變量泵、轉(zhuǎn)向變量泵、轉(zhuǎn)向器、流量控制閥、轉(zhuǎn)向油缸、負(fù)載平衡多路閥、動(dòng)臂油缸、鏟斗油缸和屬具油缸，所述主油路變量泵的吸油口與油箱連接，主油路變量泵的出油口與負(fù)載平衡多路閥連接，所述流量控制閥、鏟斗油缸、屬具油缸以及動(dòng)臂油缸均與負(fù)載平衡多路閥連接，所述轉(zhuǎn)向變量泵的吸油口與油箱連接，所述轉(zhuǎn)向變量泵的出油口與流量控制閥以及轉(zhuǎn)向器連接，所述轉(zhuǎn)向器與流量控制閥連接，所述轉(zhuǎn)向油缸與流量控制閥連接。

3、可選的，所述負(fù)載平衡多路閥上設(shè)有x1油口和t2回油口，所述x1油口上連接有蓄能器，所述t2回油口與油箱連接，所述負(fù)載平衡多路閥的t2回油口與油箱之間設(shè)有過濾器和散熱器。

4、可選的，所述負(fù)載平衡多路閥上還設(shè)有a1油路、b1油路、a2油路、b2油路、a3油路和b3油路，所述屬具油缸的進(jìn)出油口分別連接在a1油路和b1油路上，所述鏟斗油缸的進(jìn)出油口分別連接在a2油路和b2油路上，所述動(dòng)臂油缸的進(jìn)出油口分別連接在a3油路和b3油路上。

5、可選的，所述負(fù)載平衡多路閥上還設(shè)有p2油口p1油口，所述流量控制閥上設(shè)有ef油口，所述p2油口與ef油口連接，所述主油路變量泵與p1油口連接。

6、可選的，所述負(fù)載平衡多路閥內(nèi)設(shè)有中位閉合屬具閥桿、中位閉合鏟斗閥桿和中位閉合動(dòng)臂閥桿，所述負(fù)載平衡多路閥內(nèi)設(shè)有x油路、ls油路、l油路、l1油路和t1油路，所述l油路和t1油路連接油箱，所述中位閉合屬具閥桿、中位閉合鏟斗閥桿以及中位閉合動(dòng)臂閥桿的兩側(cè)均通過比例電磁閥連接至x油路，所述中位閉合屬具閥桿、中位閉合鏟斗閥桿以及中位閉合動(dòng)臂閥桿上均通過壓力補(bǔ)償器連接至ls油路，所述中位閉合動(dòng)臂閥桿連接有減震模塊和開關(guān)電磁閥，所述減震模塊與開關(guān)電磁閥以及x油路連接，所述開關(guān)電磁閥與l1油路連接。

7、可選的，所述負(fù)載平衡多路閥的ls油路與l油路之間并聯(lián)連接有減壓閥二、減壓閥三和單向節(jié)流閥，所述減壓閥二還與p2油口連接，所述負(fù)載平衡多路閥的a1油路、b1油路、a2油路、b2油路以及a3油路均通過過載保護(hù)閥與t2油路連接，所述負(fù)載平衡多路閥的p1油路與l1油路之間串聯(lián)連接有單向閥、過濾器和節(jié)流閥，所述負(fù)載平衡多路閥t1油路和x油路之間串聯(lián)有比例電磁閥、二位三通閥和二位二通閥。

8、可選的，所述轉(zhuǎn)向變量泵的出油口包括pp2口和lsa油口，所述流量控制閥上還設(shè)有pp3口和l2口，所述轉(zhuǎn)向器上設(shè)有pp4進(jìn)油口，所述轉(zhuǎn)向變量泵的pp2口與流量控制閥的pp3口以及轉(zhuǎn)向器pp4進(jìn)油口連接，所述流量控制閥的l2口與轉(zhuǎn)向變量泵的lsa油口連接。

9、可選的，所述轉(zhuǎn)向變量泵的pp2口與轉(zhuǎn)向器之間設(shè)有減壓閥一。

10、可選的，所述轉(zhuǎn)向變量泵的lsa油口與流量控制閥之間設(shè)有梭閥，所述梭閥上設(shè)有p7口，所述流量控制閥上設(shè)有p4口，所述梭閥的p7口分別與流量控制閥上設(shè)有p4口和l2口連接，所述梭閥還與負(fù)載平衡多路閥的ls油路連接。

11、可選的，所述轉(zhuǎn)向器上還設(shè)有l(wèi)e口和r1油口，所述流量控制閥上還設(shè)有pa油口、p3油口、a油口和b油口，所述轉(zhuǎn)向器的le口和r1油口分別連接至流量控制閥的pa油口和p3油口，所述流量控制閥的a油口和b油口與轉(zhuǎn)向油缸連接。

12、綜上所述，本發(fā)明提供一種裝載機(jī)功率智能分配負(fù)載平衡系統(tǒng)，通過負(fù)載敏感控制主閥與電控包括控制器實(shí)現(xiàn)電液一體化控制，使用變量柱塞泵作為裝載機(jī)液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力元件，根據(jù)先導(dǎo)手柄控制閥的操作信號(hào)實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)功率的智能分配和變負(fù)載工況下流量和壓力的控制，在鏟裝作業(yè)工況時(shí)向工作裝置供油，實(shí)現(xiàn)工作裝置高壓小流量，降低能量損失，在轉(zhuǎn)向作業(yè)工況時(shí)，按實(shí)際需要向工作裝置供油，不產(chǎn)生多余流量，在單行走工況時(shí)，變量泵為最小排量，避免高壓溢流損失，使裝載機(jī)在不同工況下協(xié)調(diào)穩(wěn)定作業(yè)，達(dá)到減少損耗、提高效率的目的，節(jié)能效果明顯。

技術(shù)特征：

1.一種裝載機(jī)功率智能分配負(fù)載平衡系統(tǒng)，其特征在于，包括油箱(1)、主油路變量泵(2)、轉(zhuǎn)向變量泵(5)、轉(zhuǎn)向器(8)、流量控制閥(9)、轉(zhuǎn)向油缸(10)、負(fù)載平衡多路閥(12)、動(dòng)臂油缸(13)、鏟斗油缸(14)和屬具油缸(15)，所述主油路變量泵(2)的吸油口與油箱(1)連接，主油路變量泵(2)的出油口與負(fù)載平衡多路閥(12)連接，所述流量控制閥(9)、鏟斗油缸(14)、屬具油缸(15)以及動(dòng)臂油缸(13)均與負(fù)載平衡多路閥(12)連接，所述轉(zhuǎn)向變量泵(5)的吸油口與油箱(1)連接，所述轉(zhuǎn)向變量泵(5)的出油口與流量控制閥(9)以及轉(zhuǎn)向器(8)連接，所述轉(zhuǎn)向器(8)與流量控制閥(9)連接，所述轉(zhuǎn)向油缸(10)與流量控制閥(9)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)功率智能分配負(fù)載平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載平衡多路閥(12)上設(shè)有x1油口和t2回油口，所述x1油口上連接有蓄能器(11)，所述t2回油口與油箱(1)連接，所述負(fù)載平衡多路閥(12)的t2回油口與油箱(1)之間設(shè)有過濾器(4)和散熱器(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載機(jī)功率智能分配負(fù)載平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載平衡多路閥(12)上還設(shè)有a1油路、b1油路、a2油路、b2油路、a3油路和b3油路，所述屬具油缸(15)的進(jìn)出油口分別連接在a1油路和b1油路上，所述鏟斗油缸(14)的進(jìn)出油口分別連接在a2油路和b2油路上，所述動(dòng)臂油缸(13)的進(jìn)出油口分別連接在a3油路和b3油路上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝載機(jī)功率智能分配負(fù)載平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載平衡多路閥(12)上還設(shè)有p2油口p1油口，所述流量控制閥(9)上設(shè)有ef油口，所述p2油口與ef油口連接，所述主油路變量泵(2)與p1油口連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝載機(jī)功率智能分配負(fù)載平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載平衡多路閥(12)內(nèi)設(shè)有中位閉合屬具閥桿(12-6)、中位閉合鏟斗閥桿(12-8)和中位閉合動(dòng)臂閥桿(12-9)，所述負(fù)載平衡多路閥(12)內(nèi)設(shè)有x油路、l1油路、ls油路、l油路和t1油路，所述l油路和t1油路連接油箱(1)，所述中位閉合屬具閥桿(12-6)、中位閉合鏟斗閥桿(12-8)以及中位閉合動(dòng)臂閥桿(12-9)的兩側(cè)均通過比例電磁閥(12-1)連接至x油路，所述中位閉合屬具閥桿(12-6)、中位閉合鏟斗閥桿(12-8)以及中位閉合動(dòng)臂閥桿(12-9)上均通過壓力補(bǔ)償器(12-2)連接至ls油路，所述中位閉合動(dòng)臂閥桿(12-9)連接有減震模塊(12-10)和開關(guān)電磁閥(12-11)，所述減震模塊(12-10)與開關(guān)電磁閥(12-11)以及x油路連接，所述開關(guān)電磁閥(12-11)與l1油路連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝載機(jī)功率智能分配負(fù)載平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載平衡多路閥(12)的ls油路與l油路之間并聯(lián)連接有減壓閥二(12-3)、減壓閥三(12-4)和單向節(jié)流閥(12-5)，所述減壓閥二(12-3)還與p2油口連接，所述負(fù)載平衡多路閥(12)的a1油路、b1油路、a2油路、b2油路以及a3油路均通過過載保護(hù)閥(12-7)與t2油路連接，所述負(fù)載平衡多路閥(12)的p1油路與l1油路之間串聯(lián)連接有單向閥(12-16)、過濾器(12-12)和節(jié)流閥(12-3)，所述負(fù)載平衡多路閥(12)的t1油路和x油路之間串聯(lián)有比例電磁閥(12-1)、二位三通閥(12-14)和二位二通閥(12-15)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)功率智能分配負(fù)載平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向變量泵(5)的出油口包括pp2口和lsa油口，所述流量控制閥(9)上還設(shè)有pp3口和l2口，所述轉(zhuǎn)向器(8)上設(shè)有pp4進(jìn)油口，所述轉(zhuǎn)向變量泵(5)的pp2口與流量控制閥(9)的pp3口以及轉(zhuǎn)向器pp4進(jìn)油口連接，所述流量控制閥(9)的l2口與轉(zhuǎn)向變量泵(5)的lsa油口連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝載機(jī)功率智能分配負(fù)載平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向變量泵(5)的pp2口與轉(zhuǎn)向器(8)之間設(shè)有減壓閥一(7)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝載機(jī)功率智能分配負(fù)載平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向變量泵(5)的lsa油口與流量控制閥(9)之間設(shè)有梭閥(6)，所述梭閥(6)上設(shè)有p7口，所述流量控制閥(9)上設(shè)有p4口，所述梭閥(6)的p7口分別與流量控制閥(9)上設(shè)有p4口和l2口連接，所述梭閥(6)還與負(fù)載平衡多路閥(12)的ls油路連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝載機(jī)功率智能分配負(fù)載平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向器(8)上還設(shè)有l(wèi)e口和r1油口，所述流量控制閥(9)上還設(shè)有pa油口、p3油口、a油口和b油口，所述轉(zhuǎn)向器(8)的le口和r1油口分別連接至流量控制閥(9)的pa油口和p3油口，所述流量控制閥(9)的a油口和b油口與轉(zhuǎn)向油缸(10)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及裝載機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種裝載機(jī)功率智能分配負(fù)載平衡系統(tǒng)，包括油箱、主油路變量泵、轉(zhuǎn)向變量泵、轉(zhuǎn)向器、流量控制閥、轉(zhuǎn)向油缸、負(fù)載平衡多路閥、動(dòng)臂油缸、鏟斗油缸和屬具油缸，所述主油路變量泵的吸油口與油箱連接，主油路變量泵的出油口與負(fù)載平衡多路閥連接，所述流量控制閥、鏟斗油缸、屬具油缸以及動(dòng)臂油缸均與負(fù)載平衡多路閥連接，所述轉(zhuǎn)向變量泵的吸油口與油箱連接，所述轉(zhuǎn)向變量泵的出油口與流量控制閥以及轉(zhuǎn)向器連接，所述轉(zhuǎn)向器與流量控制閥連接，所述轉(zhuǎn)向油缸與流量控制閥連接。本發(fā)明通過負(fù)載敏感控制主閥與電控包括控制器實(shí)現(xiàn)電液一體化控制，達(dá)到減少損耗、提高效率的目的，節(jié)能效果明顯。

技術(shù)研發(fā)人員：馬宗宇,余紅波,白永剛,龍雨,劉紀(jì)鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：龍工（上海）精工液壓有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15