本發(fā)明涉及一種橋梁檢查車及其行走裝置。

背景技術(shù)：

在環(huán)境溫度變化時，橋梁梁體長度會隨溫度變化而變化(即伸縮)，因此，橋梁梁體間必須設(shè)置適應(yīng)梁體因溫度變化而伸縮的間隙(即伸縮縫)。由于橋梁伸縮縫的存在，橋梁檢查車的行走軌道不能連續(xù)連接成一個整體，也必須留伸縮縫。造成橋梁檢查車不能連續(xù)行走，限制了橋梁檢查車使用范圍。

針對橋梁檢查車過伸縮縫難題，目前國內(nèi)有2種解決方案：

1、橋梁每兩個伸縮縫間設(shè)置一臺橋梁檢查車，橋梁檢查車只在兩個伸縮縫間軌道上運(yùn)行，無需過伸縮縫。

2、在伸縮縫出設(shè)置一段過渡軌道，橋梁檢查車在伸縮縫處在過渡軌道上行走，過了伸縮縫再回到正常行走軌道上行走。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提出了一種用于橋梁檢查車的行走裝置，其包括：

支架；多組驅(qū)動輪組，驅(qū)動輪組包括連接于支架上的驅(qū)動輪架、設(shè)置在驅(qū)動輪架上的驅(qū)動輪以及用于驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；以及多組輔助輪組，輔助輪組包括連接于支架的輔助輪架、設(shè)置在輔助輪架上的輔助輪，其中，驅(qū)動輪組和輔助輪組中的輪組按直線依次排列，且輪組之間相互分隔開來，多個輔助輪和多個驅(qū)動輪的輪軸相互平行且垂直于直線。

多組驅(qū)動輪組和多組輔助輪組中的各個輪組相互分隔開來，相鄰兩組輪組之間的距離小于兩根軌道之間的間隙。當(dāng)某個輪組需要通過該間隙時，其他輪組分擔(dān)該輪組需要承擔(dān)的負(fù)載以使得該輪組在通過間隙時懸空通過該間隙，即便該輪組是驅(qū)動輪組，其他的驅(qū)動輪組也還可以繼續(xù)驅(qū)動行走裝置繼續(xù)運(yùn)動而使得橋梁檢查車平穩(wěn)地通過該間隙。

在一個具體的實施例中，多組輔助輪組分別設(shè)置在多組驅(qū)動輪組相對的兩外側(cè)。

在一個具體的實施例中，行走裝置設(shè)置有兩組驅(qū)動輪組和兩組輔助輪組，支架構(gòu)造為直條形，兩組驅(qū)動輪相互靠近并設(shè)置在支架的中部，兩組輔助輪組分別設(shè)置在支架的兩端。

在一個具體的實施例中，驅(qū)動輪組的驅(qū)動輪架包括相互平行、相互分隔開且垂直于驅(qū)動輪的輪軸的兩塊安裝板，分別設(shè)置在兩塊安裝板相互靠近的一側(cè)的多個驅(qū)動輪。

在一個具體的實施例中，安裝在同一驅(qū)動輪架上的多個驅(qū)動輪的輪軸垂直于直線且位于同一平行于直線的平面內(nèi)。

在一個具體的實施例中，在同一安裝板上至少設(shè)置兩個驅(qū)動輪，安裝板鉸接在支架上。

在一個具體的實施例中，驅(qū)動輪架還包括兩端分別連接兩塊安裝板的底板。

在一個具體的實施例中，輔助輪架構(gòu)造成延伸方向垂直于直線的條形板結(jié)構(gòu)。

在一個具體的實施例中，行走裝置通過輔助輪和驅(qū)動輪而掛載在行走軌道上，驅(qū)動輪組和輔助輪組中相鄰的兩個輪組之間距離小于兩根軌道之間的間隙。

本發(fā)明還提出了一種橋梁檢查車，其包括：如上所述的行走裝置。

附圖說明

在下文中將基于實施例并參考附圖來對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中：

圖1顯示了本發(fā)明的一種實施例中的橋梁檢查車的結(jié)構(gòu)；

圖2顯示了圖1中的橋梁檢查車的第一個輪組通過間隙時的工作狀態(tài)；

圖3顯示了圖1中的橋梁檢查車的第二個輪組通過間隙時的工作狀態(tài)。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實際的比例繪制。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，橋梁1包括多個梁體11、橋墩16以及行走軌道12。橋墩16設(shè)置在梁體11下方，并支撐起梁體11。通常橋墩16設(shè)置在相鄰兩個梁體11相 接處。行走軌道12由多根軌道連接而成。軌道對應(yīng)設(shè)置在梁體11下方。軌道包括條形的工字梁34以及軌道安裝座13。工字梁34可以是工字鋼梁，優(yōu)選為熱軋型工字鋼梁。軌道安裝座13將工字梁34和梁體11連接在一起，并且使得工字梁34的延伸方向與梁體11的延伸方向一致。相鄰的兩根工字梁34之間對應(yīng)對齊。相鄰的兩根工字梁34不相互抵接在一起，即這兩根工字梁34之間具有間隙。

工字梁34的橫截面為大致的工字形。工字梁34包括相互平行的兩條翼緣板14以及設(shè)置在兩條翼緣板14之間的腹板15。翼緣板14和腹板15均為長條板。兩條翼緣板14以及腹板15的延伸方向均相同。兩條翼緣板14水平設(shè)置。腹板15豎直設(shè)置。腹板15的兩側(cè)分別連接于兩根翼緣板14的中部。靠上方設(shè)置的翼緣板14與軌道安裝座13連接在一起。懸掛式的橋梁檢查車2懸掛在靠下方的翼緣板14上。

懸掛式的橋梁檢查車2包括行走裝置20和車體24。車體24設(shè)置在行走裝置20的下方。車體24可以是掛在或焊接在行走裝置20的下方。車體24可以構(gòu)造成上部開口的箱體或吊籃。車體24用于裝載檢測器材和檢測作業(yè)人員。行走裝置20掛在工字梁34上，可以沿工字梁34行走以帶動車體24前進(jìn)或后退。

行走裝置20包括支架23、多組驅(qū)動輪組21和多組輔助輪組22。多組驅(qū)動輪組21和多組輔助輪組22和車體24均安裝在支架23上。多組驅(qū)動輪組21和多組輔助輪組22均安裝在支架23的同一側(cè)，車體24安裝在支架23的另一側(cè)。

驅(qū)動輪組21包括驅(qū)動輪26、驅(qū)動輪架27和驅(qū)動裝置28。驅(qū)動輪架27安裝在支架23上。驅(qū)動輪26安裝在驅(qū)動輪架27上。驅(qū)動裝置28也安裝在驅(qū)動輪架27上。驅(qū)動輪26可以繞其輪軸轉(zhuǎn)動。驅(qū)動裝置28通常包括減速器和電機(jī)。減速器與驅(qū)動輪26傳動連接。電機(jī)通過減速器驅(qū)動驅(qū)動輪26轉(zhuǎn)動。在本實施例中，驅(qū)動裝置28采用驅(qū)動、減速和制動三合一驅(qū)動裝置，例如起重電機(jī)。這樣，驅(qū)動裝置28與驅(qū)動輪26傳動連接，驅(qū)動裝置28用于驅(qū)動驅(qū)動輪26轉(zhuǎn)動。驅(qū)動輪組21通過驅(qū)動輪26掛載在軌道上。

輔助輪組22包括輔助輪架32和輔助輪33。輔助輪架32連接在支架23上。輔助輪33設(shè)置在輔助輪架32上。輔助輪33可以繞其輪軸轉(zhuǎn)動。輔助輪33在翼緣板14上滾動。輔助輪33和驅(qū)動輪26均為懸掛輪。輔助輪組22通過輔助輪33掛載在軌道上。

多組驅(qū)動輪組21和多組輔助輪組22中的各個輪組沿直線依次排列。其中， 多個驅(qū)動輪26和多個輔助輪33的輪軸均設(shè)置成相互平行，且垂直于該直線。當(dāng)行走裝置20安裝在行走軌道12的工字梁34上時，將上述直線的延伸方向與工字梁34的延伸方向設(shè)置得相同，多個驅(qū)動輪26和多個輔助輪33均能在工字梁34靠下方的翼緣板14上延翼緣板14的延伸方向滾動。這樣，行走裝置20就被掛在靠下方的翼緣板14上，并沿該翼緣板14行走。

多組驅(qū)動輪組21和多組輔助輪組22中的各個輪組相互分隔開來，相鄰兩組輪組之間的距離小于兩根軌道之間的間隙，即小于兩根工字梁34之間的間隙。當(dāng)某個輪組需要通過該間隙時，其他輪組分擔(dān)該輪組需要承擔(dān)的負(fù)載以使得該輪組在通過間隙時懸空通過該間隙，即便該輪組是驅(qū)動輪組21，其他的驅(qū)動輪組21也還可以繼續(xù)驅(qū)動行走裝置20繼續(xù)運(yùn)動。如圖2所示，當(dāng)?shù)谝粋€輪組通軌道之間的間隙時，第二至四個輪組承載起整個橋梁檢查車2的重量。如圖3所示，當(dāng)?shù)诙€輪組通過軌道之間的間隙時，第一、三、四個輪組承載其整個橋梁檢查車2的重量。與此類似地，第三、四個輪組也能通過該間隙。由此，各個輪組能依次通過工字梁34之間的間隙。

優(yōu)選地，車體24在支架23上的掛載位置位于最外側(cè)的兩個輪組之間的中部位置。當(dāng)車體24掛載在行走裝置20上時，整個橋梁檢查車2的中心位于最外側(cè)的兩個輪組之間的中部位置的正下方。當(dāng)行走裝置20通過軌道之間的間隙時，能更平衡、合理。

優(yōu)選地，驅(qū)動輪架27包括兩塊安裝板30。兩塊安裝板30相互平行設(shè)置。兩塊安裝板30相互分隔開來。在工作狀態(tài)下，兩塊安裝板30分別位于工字梁34兩側(cè)且垂直于翼緣板14。多個驅(qū)動輪26分別設(shè)置在兩塊安裝板30上。驅(qū)動輪26安裝在兩塊安裝板30相互靠近的一側(cè)。驅(qū)動輪26的輪軸垂直于安裝板30。這樣，安裝在一塊安裝板30上的驅(qū)動輪26在腹板15的一側(cè)行走，安裝在另一塊安裝板30上的驅(qū)動輪26在腹板15的另一側(cè)行走。由此，驅(qū)動輪組21上的多個驅(qū)動輪26分別扣在翼緣板14的兩側(cè)上使得驅(qū)動輪組21難以從工字梁34上脫出，驅(qū)動輪組21在工字梁34上行走能更穩(wěn)固。更優(yōu)選地，安裝在同一驅(qū)動輪架27上的多個驅(qū)動輪26的輪軸垂直于輪組排布所依照的直線。安裝在同一個驅(qū)動輪架27上的驅(qū)動輪26的輪軸均位于一個平面內(nèi)，該平面平行于上述直線。這樣，驅(qū)動輪架27上的多個驅(qū)動輪26均能同時與翼緣板14相抵接。更優(yōu)選地，各個驅(qū)動輪26和各個輔助輪33的輪軸均在該平面內(nèi)。這樣，各個輔助輪33和各個 驅(qū)動輪26均能同時抵接于翼緣板14，行走裝置20受力更均勻。

優(yōu)選地，在同一安裝板30上至少設(shè)置兩個驅(qū)動輪26。驅(qū)動輪架27還包括鉸接座29。鉸接座29連接安裝板30和支架23。鉸接座29與安裝板30固定連接。鉸接座29可以是與安裝板30銷接、螺栓連接或焊接。鉸接座29與支架之間相鉸接。由此，安裝板30通過鉸接座29鉸接在支架23上。由于安裝板30鉸接在支架23上，負(fù)載能更均勻地在安裝板30上的各個驅(qū)動輪26上進(jìn)行分配，驅(qū)動輪組21受力更合理。另外，驅(qū)動輪組21在通過軌道之間的間隙時，能更容易、更平穩(wěn)地爬上下一根軌道。更優(yōu)選地，支架23對驅(qū)動輪架27進(jìn)行限位，以減小驅(qū)動輪架27的擺動幅度。合理設(shè)置驅(qū)動輪架27的擺動幅度能保證驅(qū)動輪26在通過間隙時不會因為擺幅過大而通過失敗。更優(yōu)選地，驅(qū)動輪架27還包括兩端分別連接兩塊安裝板30的底板(未示出)。由此將兩塊安裝板30相對固定起來，驅(qū)動輪組21更穩(wěn)固。

優(yōu)選地，多組輔助輪組22分別設(shè)置在多組驅(qū)動輪組21相對的兩外側(cè)。即多組驅(qū)動輪組21集中設(shè)置在多組輔助輪組22之間。這樣，當(dāng)支架23用于掛載車體24的掛載位置位于最外側(cè)的兩個輪組之間的中部位置時，驅(qū)動輪組21受力更大，驅(qū)動輪26不容易打滑。更優(yōu)選地，行走裝置20設(shè)置有兩組驅(qū)動輪組21和兩組輔助輪組22，支架23構(gòu)造為直條形，兩組驅(qū)動輪26相互靠近并設(shè)置在支架23的中部，兩組輔助輪組22分別設(shè)置在支架23的兩端。這樣設(shè)置使得整個行走裝置20結(jié)構(gòu)更緊湊，兩組輔助輪組22分別設(shè)置在支架23的兩端上也可以保證前進(jìn)和后退均能通過軌道之間的間隙。

雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個實施例中所提到的各項技術(shù)特征均可以任意方式組合起來。本發(fā)明并不局限于文中公開的特定實施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。