本實(shí)用新型總體涉及用于機(jī)械裝置的旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)。更具體地，本實(shí)用新型涉及用于機(jī)械裝置的具有可更換切削工具的旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一般已知各種機(jī)械裝置諸如冷銑刨機(jī)采用旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)，以在作業(yè)表面上執(zhí)行銑削操作。旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)通常有助于去除作業(yè)表面上的鋪砌區(qū)域，諸如覆蓋在道路、橋梁和/或停車區(qū)上的鋪砌區(qū)域。通常，旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)筒，該轉(zhuǎn)筒包括成排的工具夾持器。每個(gè)工具夾持器將切削工具接收在其中。習(xí)慣上，轉(zhuǎn)筒由馬達(dá)以高旋轉(zhuǎn)率驅(qū)動(dòng)，并且在它們的工具夾持器內(nèi)固定到轉(zhuǎn)筒的切削工具在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒下降并且與作業(yè)表面接觸時(shí)撞擊作業(yè)表面。當(dāng)切削工具接觸作業(yè)表面時(shí)，鋪面的碎片或小塊被甩出，并且鋪面通過旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)的切削工具的連續(xù)經(jīng)過而去除。甩掉的顆粒被引導(dǎo)到通常包封切削工具的切割器殼體的包封部分。顆粒通常在該切割器殼體內(nèi)朝向機(jī)械裝置的中心，并且被裝載到機(jī)械裝置的傳送帶上，以被裝載到托運(yùn)車輛上而被拖走。切削工具經(jīng)受極度的磨損和撞擊，并且可在旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)的操作期間變松或者折斷。切削工具中的一個(gè)或多個(gè)從固定到轉(zhuǎn)筒的工具夾持器中丟失導(dǎo)致生產(chǎn)率降低，并且如果得不到解決，則工具夾持器和轉(zhuǎn)筒就可遭受損壞和丟失。一旦工具夾持器或轉(zhuǎn)筒損壞，更換這些組件中的一個(gè)或多個(gè)的費(fèi)用很高，并且通常與這種維修操作相關(guān)聯(lián)的停機(jī)時(shí)間很長。對(duì)于許多機(jī)械裝置來說，要靠操作者周期性地停止機(jī)械裝置并且目視檢查旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)的缺失的切削工具，這是耗時(shí)的，并且如果不定期檢查，則工具夾持器和轉(zhuǎn)筒就可損壞。

在常規(guī)檢查實(shí)踐中，通常將旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)從作業(yè)表面提起并且由操作者進(jìn)行物理檢查。這樣做，確定是否需要更換切削工具。操作者可對(duì)破損或者從工具夾持器中缺失的切削工具的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且然后試圖更換破損或缺失的切削工具。這種維修操作是麻煩的，并且降低了操作的生產(chǎn)率。此外，常常難以知道何時(shí)進(jìn)行檢查，并且檢查太頻繁將降低機(jī)械裝置生產(chǎn)效率，然而極少進(jìn)行檢查可導(dǎo)致機(jī)械停機(jī)時(shí)間和費(fèi)用。

PCT申請(qǐng)WO 2,012,116,408公開了一種檢測(cè)系統(tǒng)，以檢測(cè)地面接合工具部件從銑削機(jī)械或運(yùn)土機(jī)械中的丟失。盡管該參考文獻(xiàn)討論了地面接合工具丟失的檢測(cè)，但仍存在進(jìn)一步簡化和減小追蹤地面接合工具的系統(tǒng)的體積的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)械裝置的旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)筒、多個(gè)切削工具、與多個(gè)切削工具中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)的射頻識(shí)別（RFID）標(biāo)簽、RFID讀取器以及控制器。切削工具通過多個(gè)工具夾持器可拆卸地聯(lián)接到轉(zhuǎn)筒。多個(gè)切削工具中的每個(gè)可拆卸地支撐在多個(gè)工具夾持器中的一個(gè)工具夾持器中。RFID讀取器與多個(gè)切削工具中的每個(gè)切削工具的每個(gè)RFID標(biāo)簽無線通信?？刂破髋cRFID讀取器進(jìn)行電通信，并且響應(yīng)指示至少一個(gè)RFID標(biāo)簽從RFID讀取器分離的至少一種情況生成信號(hào)，該情況對(duì)應(yīng)至少一個(gè)切削工具從工具夾持器分離。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案有助于旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)計(jì)算并提供在給定時(shí)間點(diǎn)存在于轉(zhuǎn)筒上的切削工具的總數(shù)量。這減少了操作人員檢查和/或更換旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)的切削工具的復(fù)雜性和/或工作量。

附圖說明

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思的安裝有旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)的示例性機(jī)械裝置的側(cè)視圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思的圖1的旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)的部分透視圖，其示出了轉(zhuǎn)筒和定位在轉(zhuǎn)筒上的多個(gè)切削工具；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思的圖2的旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)的切削工具中的一個(gè)的放大視圖；

圖4為根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思的檢查和/或追蹤圖2的旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)的切削工具的工具追蹤器單元的方框圖；以及

圖5為根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思的追蹤圖2的旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)的切削工具的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1，其示出了機(jī)械裝置10。機(jī)械10諸如冷銑刨機(jī)適合于在作業(yè)表面12上執(zhí)行銑削操作。機(jī)械裝置10通常包括旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14，以在作業(yè)表面12上執(zhí)行銑削操作。例如，旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14適合于去除覆蓋在作業(yè)表面12上的鋪砌區(qū)域，諸如覆蓋在道路、橋梁和/或停車區(qū)上的鋪砌區(qū)域。雖然在本實(shí)用新型中將冷銑刨機(jī)示為機(jī)械裝置10的優(yōu)選實(shí)施例，但可注意到，機(jī)械裝置10可以為包括旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14的任何施工機(jī)械裝置。例如，本實(shí)用新型的構(gòu)思也可應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)攪拌機(jī)。

旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14可旋轉(zhuǎn)地由機(jī)械裝置10的框架（未示出）支撐。旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14能夠上升和下降，以分別與作業(yè)表面12脫離和接合。為了有助于銑削操作，旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14下降并且在作業(yè)表面12上旋轉(zhuǎn)，這導(dǎo)致作業(yè)表面12的至少一部分破損并且從作業(yè)表面12去除。此外，機(jī)械裝置10包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元16，驅(qū)動(dòng)單元16有助于機(jī)械裝置10沿作業(yè)表面12的長度行進(jìn)，并且在作業(yè)表面12的整個(gè)長度上執(zhí)行銑削操作。旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14與機(jī)械裝置10的一組傳送帶單元18相鄰定位，使得銑削顆粒甩出并且通過機(jī)械裝置10的這組傳送帶單元18輸送到卡車（未示出）。

參考圖2，其示出了機(jī)械裝置10的旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14。旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14包括轉(zhuǎn)筒20、多個(gè)切削工具22、多個(gè)射頻識(shí)別（RFID）標(biāo)簽24（圖3）以及工具追蹤器單元26。

旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14的轉(zhuǎn)筒20可以為圓柱形構(gòu)件，其沿縱向軸線X-X’可旋轉(zhuǎn)地由機(jī)械10的框架（未示出）支撐。轉(zhuǎn)筒20包括周邊部分28和附接到周邊部分28的多個(gè)工具夾持器30。更具體地，工具夾持器30焊接到周邊部分28，使得工具夾持器30中的每個(gè)切向地定位在轉(zhuǎn)筒20的周邊部分28上。通常，工具夾持器30沿縱向軸線X-X’成螺旋形地布置在轉(zhuǎn)筒20的周邊部分28上。盡管工具夾持器30被描述為焊接到周邊部分28，但可以設(shè)想，工具夾持器30可通過已知附接方法中的任何一種諸如但不限于螺栓附接、鉚釘附接和/或粘合劑附接被附接到周邊部分28。在實(shí)施例中，工具夾持器30可以為轉(zhuǎn)筒20的整體部件。

本實(shí)用新型的切削工具22指的是切削工具刀頭，其包括需要在作業(yè)表面12上執(zhí)行切削操作的硬質(zhì)合金頂端32（圖3）。切削工具22中的每個(gè)切削工具22可拆卸地附接到轉(zhuǎn)筒20上相應(yīng)的工具夾持器30中。因此，切削工具22也沿縱向軸線X-X’成螺旋形地布置在轉(zhuǎn)筒20上。切削工具22適合于連同轉(zhuǎn)筒20一起旋轉(zhuǎn)，并且與作業(yè)表面12接觸，以執(zhí)行切削操作。圖3中最佳描述了切削工具22的結(jié)構(gòu)和布置。

參考圖3，其示出了多個(gè)切削工具22中的單個(gè)切削工具22。另外，圖3也示出了工具追蹤器單元26的多個(gè)RFID標(biāo)簽24中的單個(gè)RFID標(biāo)簽24。盡管圖3描述了單個(gè)切削工具22和單個(gè)RFID標(biāo)簽24的結(jié)構(gòu)和布置，但也可設(shè)想其余切削工具22和其余RFID標(biāo)簽24的類似布置。切削工具22包括切削頂端部分34、柄部分36以及止動(dòng)器部分38。止動(dòng)器部分38定位在切削頂端部分34與柄部分36之間。切削頂端部分34包括承擔(dān)切削工具22的切削作用的硬質(zhì)合金頂端32。切削工具22的柄部分36可拆卸地附接到轉(zhuǎn)筒20的多個(gè)工具夾持器30中的相應(yīng)工具夾持器30。此外，切削工具22的柄部分36包括標(biāo)簽接收部分40以接收RFID標(biāo)簽24。

RFID標(biāo)簽24為有源標(biāo)簽，其固定地附接到旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14的切削工具22的標(biāo)簽接收部分40。RFID標(biāo)簽24適合于存儲(chǔ)與切削工具22相關(guān)聯(lián)的信息數(shù)據(jù)。信息數(shù)據(jù)可包括但不限于，唯一工具編號(hào)、切削工具22的制造日期、切削工具22的制造商和/或諸如此類等，通過這些信息數(shù)據(jù)可標(biāo)識(shí)切削工具22。另外，RFID標(biāo)簽24適合于將與切削工具22相關(guān)聯(lián)的信息數(shù)據(jù)周期性地傳輸?shù)焦ぞ咦粉櫰鲉卧?6。

參考圖4，其示出了連接到多個(gè)切削工具22的RFID標(biāo)簽24的旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14的工具追蹤器單元26的方框圖。如圖1所示，工具追蹤器單元26安裝在機(jī)械裝置10的頂部42上，并且適合于追蹤旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14的切削工具22。然而，可設(shè)想不同的安裝空間，諸如比較靠近轉(zhuǎn)筒20的安裝空間。工具追蹤器單元26包括RFID讀取器44和控制器46。

RFID讀取器44可以為與旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14的每個(gè)切削工具22的每個(gè)RFID標(biāo)簽24無線通信的收發(fā)器裝置。RFID讀取器44包括天線48、接收器50和發(fā)射器52。值得注意的是，如果RFID標(biāo)簽24在RFID讀取器44的天線48的范圍內(nèi)，則RFID標(biāo)簽24與RFID讀取器44之間的連接得以維持。類似地，如果RFID標(biāo)簽24超出RFID讀取器44的天線48的范圍，則RFID標(biāo)簽24與RFID讀取器44斷開。RFID讀取器44的接收器50接收來自RFID標(biāo)簽24的信息數(shù)據(jù)，RFID標(biāo)簽24連接到RFID讀取器44并且在天線48的范圍內(nèi)。RFID讀取器44的發(fā)射器52將RFID讀取器44接收的信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?6。

控制器46可以為電連接到RFID讀取器44的微控制器單元?？刂破?6包括存儲(chǔ)器單元，存儲(chǔ)器單元存儲(chǔ)與旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14的切削工具22相關(guān)聯(lián)的預(yù)定數(shù)據(jù)?？刂破?6適合于將接收自RFID讀取器44的信息數(shù)據(jù)與預(yù)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較?；谠摫容^，控制器46適合于確定RFID標(biāo)簽24中的每個(gè)是否均連接到RFID讀取器44，并且相應(yīng)地確定切削工具22中的每個(gè)是否均連接到轉(zhuǎn)筒20的工具夾持器30。更具體地，如果接收自RFID讀取器44的信息數(shù)據(jù)與預(yù)定數(shù)據(jù)匹配，則控制器46確定RFID標(biāo)簽24中的每個(gè)均連接到RFID讀取器44，并相應(yīng)地確定切削工具22中的每個(gè)均連接到轉(zhuǎn)筒20的工具夾持器30。類似地，如果接收自RFID讀取器44的信息數(shù)據(jù)與預(yù)定數(shù)據(jù)不匹配，則控制器46確定至少一個(gè)RFID標(biāo)簽24與RFID讀取器44斷開，并且至少一個(gè)切削工具22與轉(zhuǎn)筒20的工具夾持器30分離?？刂破?6適合于響應(yīng)至少一個(gè)RFID標(biāo)簽24與RFID讀取器44斷開，以及至少一個(gè)切削工具22與工具夾持器30分離而生成信號(hào)。信號(hào)可以為語音信號(hào)、LED指示器信號(hào)、故障信號(hào)和/或諸如此類等中的一種或多種。

參考圖5，其示出了方法54的流程圖，在方法54之后旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14生成信號(hào)（警報(bào)）。方法54在步驟56開始。在步驟56處，切削工具22中的每個(gè)的RFID標(biāo)簽24傳輸與相應(yīng)切削工具22相關(guān)聯(lián)的信息數(shù)據(jù)。然后，方法54進(jìn)行到步驟58。

在步驟58，RFID讀取器44接收來自切削工具22的RFID標(biāo)簽24的信息數(shù)據(jù)，RFID標(biāo)簽24連接到RFID讀取器44并且在RFID讀取器44的天線48的范圍內(nèi)。值得注意的是，如果RFID標(biāo)簽24超出RFID讀取器44的天線48的范圍，則RFID讀取器44就無法接收信息數(shù)據(jù)。然后，方法54進(jìn)行到步驟60。

在步驟60，RFID讀取器44將RFID標(biāo)簽24的信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?6。值得注意的是，僅在天線48的范圍內(nèi)的那些RFID標(biāo)簽24的信息數(shù)據(jù)才傳輸?shù)娇刂破?6。然后，方法54進(jìn)行到步驟62。

在步驟62，控制器46將信息數(shù)據(jù)與預(yù)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。預(yù)定數(shù)據(jù)可以為對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14的切削工具22中的每個(gè)的數(shù)據(jù)陣列。然后，方法54進(jìn)行到步驟64。

在步驟64，控制器46確定RFID標(biāo)簽24中的每個(gè)是否均連接到RFID讀取器44，以及切削工具22中的每個(gè)是否均連接到轉(zhuǎn)筒20的工具夾持器30。更具體地，如果信息數(shù)據(jù)與預(yù)定數(shù)據(jù)匹配，則控制器46確定RFID標(biāo)簽24中的每個(gè)是否均連接到RFID讀取器44，以及切削工具22中的每個(gè)是否均連接到轉(zhuǎn)筒20的工具夾持器30。然而，如果信息數(shù)據(jù)與預(yù)定數(shù)據(jù)不匹配，則控制器46確定至少一個(gè)RFID標(biāo)簽24與RFID讀取器44斷開，并且至少一個(gè)切削工具22不再附接到轉(zhuǎn)筒20的工具夾持器30。如果信息數(shù)據(jù)與預(yù)定數(shù)據(jù)不匹配，則方法54進(jìn)行到步驟66。

在最后步驟66，控制器46生成指示至少一個(gè)切削工具22與轉(zhuǎn)筒20的工具夾持器30分離的信號(hào)。

工業(yè)實(shí)用性

在工作中，旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14在作業(yè)表面12上旋轉(zhuǎn)，并且有助于切削工具22與作業(yè)表面12接觸。這樣做，旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14有助于去除作業(yè)表面12的至少一部分。因此，作業(yè)表面12可破成小塊并且被去除。在當(dāng)前的實(shí)施例中，通過共同使用RFID標(biāo)簽24、RFID讀取器44和控制器46，得以追蹤和/或檢查切削工具22的破損和與轉(zhuǎn)筒20的分離。值得注意的是，RFID標(biāo)簽24、RFID讀取器44和控制器46在機(jī)械裝置10的切削工作期間可連續(xù)地和/或周期性地致動(dòng)。

RFID標(biāo)簽24傳輸與切削工具22中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)的信息數(shù)據(jù)。這種傳輸可周期性地啟用。RFID讀取器44接收來自那些切削工具22的RFID標(biāo)簽24的信息數(shù)據(jù)，RFID標(biāo)簽24連接到RFID讀取器44并且在天線48的范圍內(nèi)。此后，RFID讀取器44將切削工具22的信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)叫D(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14的控制器46。

在接收來自RFID讀取器44的信息數(shù)據(jù)之后，控制器46將切削工具22的信息數(shù)據(jù)與預(yù)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較?；谠摫容^，控制器46確定RFID標(biāo)簽24中的每個(gè)是否均連接到RFID讀取器44，以及切削工具22中的每個(gè)是否均附接到轉(zhuǎn)筒20的工具夾持器30。如果信息數(shù)據(jù)與預(yù)定數(shù)據(jù)匹配，則控制器46確定RFID標(biāo)簽24中的每個(gè)連接到RFID讀取器44，并且切削工具22中的每個(gè)附接到轉(zhuǎn)筒20的工具夾持器30。然而，如果信息數(shù)據(jù)與預(yù)定數(shù)據(jù)不匹配，則控制器46確定至少一個(gè)RFID標(biāo)簽24與RFID讀取器44斷開，并且至少一個(gè)切削工具22不再附接到轉(zhuǎn)筒20的工具夾持器30?？刂破?6響應(yīng)至少一個(gè)RFID標(biāo)簽24與RFID讀取器44斷開并且至少一個(gè)切削工具22不再附接到轉(zhuǎn)筒20的工具夾持器30而生成信號(hào)。

在實(shí)施例中，控制器46確定與RFID讀取器44斷開的RFID標(biāo)簽24的數(shù)量以及不再附接到轉(zhuǎn)筒20的切削工具22的相應(yīng)數(shù)量。當(dāng)從轉(zhuǎn)筒20折斷的切削工具22的數(shù)量突破閾值時(shí)，控制器46生成通知（或者警報(bào)）。該通知可通知操作者檢修旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14。

事實(shí)上，通過使用RFID標(biāo)簽24、RFID讀取器44以及控制器46，旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14有助于自動(dòng)檢查和/或追蹤旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14的切削工具22。當(dāng)旋轉(zhuǎn)切割器采用相對(duì)較少的部件用于檢查和/或追蹤旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14的切削工具22時(shí)，旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14可相對(duì)體積更小。此外，旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14通知操作者何時(shí)必須更換切削工具22中的一個(gè)或多個(gè)。這減少了操作者檢查和/或更換旋轉(zhuǎn)切割器系統(tǒng)14的切削工具22的復(fù)雜性和/或工作量。

應(yīng)當(dāng)理解，以上描述僅旨在用于說明的目的，而并非旨在以任何方式限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本實(shí)用新型的其他方面可從對(duì)附圖、實(shí)用新型內(nèi)容以及所附權(quán)利要求的研究中獲得。