本發(fā)明涉及人造草坪技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于球類運(yùn)動場的聚乙烯人造草坪自動化鋪設(shè)機(jī)器。

背景技術(shù)：

人造草坪誕生于上個世紀(jì)60年代的美國，它是以非生命的塑料化纖產(chǎn)品為原料采用人工方法制作的擬草坪。它不像天然草坪一樣需要消耗生長必需的肥料、水等資源，能滿足全天24小時高強(qiáng)度的運(yùn)動需要，且養(yǎng)護(hù)簡單、排水迅速、場地平整度優(yōu)秀。人造草坪的類型主要分為運(yùn)動草和休閑草，運(yùn)動草被廣泛用于曲棍球、棒球、橄欖球的專用比賽場地，足球、網(wǎng)球、高爾夫球等運(yùn)動的公眾練習(xí)場或作為地面鋪裝美化室內(nèi)環(huán)境等，休閑草適用于室內(nèi)裝飾、庭院景觀、樓宇綠化以及園林工程，主要原材料為：聚乙烯、pa聚酰胺、pp聚丙烯。人造草坪安裝對基礎(chǔ)的質(zhì)量要求主要集中在三個方面：硬度、平整度和排水坡度，人造草坪有外觀鮮艷、四季綠色、生動、排水性能好、使用壽命長、維護(hù)費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)，目前需要人工鋪設(shè)人造草坪，人工需要借助工具鋪設(shè)弧形人造草坪，需要人工對鋪設(shè)在地面上的人造草坪進(jìn)行滾壓，但是人工滾壓人造草坪，滾壓不均勻，人造草坪鋪設(shè)不穩(wěn)固，影響造草坪的使用壽命，人工鋪設(shè)人工草坪耗費(fèi)時間，勞動強(qiáng)度大，工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于球類運(yùn)動場的聚乙烯人造草坪自動化鋪設(shè)機(jī)器，可以解決現(xiàn)有人造草坪鋪設(shè)過程中存在的需要人工鋪設(shè)人造草坪，人工需要借助工具鋪設(shè)弧形人造草坪，需要人工對鋪設(shè)在地面上的人造草坪進(jìn)行滾壓，人工滾壓人造草坪，滾壓不均勻，人造草坪鋪設(shè)不穩(wěn)固，影響人造草坪的使用壽命，人工鋪設(shè)人工草坪耗費(fèi)時間長、勞動強(qiáng)度大與工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)人造草坪自動化鋪設(shè)的功能，無需人工操作，無需人工滾壓草坪，提高了人造草坪使用壽命，且具有滾壓均勻、人造草坪鋪設(shè)穩(wěn)固，耗費(fèi)時間短、勞動強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種用于球類運(yùn)動場的聚乙烯人造草坪自動化鋪設(shè)機(jī)器，包括底板，底板的后端為開口結(jié)構(gòu)，底板的下端安裝有移動裝置，移動裝置可以帶動本發(fā)明進(jìn)行移動，底板的中部設(shè)置有可以調(diào)節(jié)的儲放裝置，儲放裝置對人造草坪起到了儲放的作用，底板的后端安裝有滾壓裝置，滾壓裝置可以對鋪設(shè)的人造草坪進(jìn)行滾壓，移動裝置、儲放裝置與滾壓裝置相互配合使用完成人造草坪自動化鋪設(shè)的工藝。

所述移動裝置包括安裝在底板前端的支撐架，支撐架下端左右兩側(cè)通過電機(jī)座對稱安裝有兩個驅(qū)動電機(jī)，每個驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上均安裝有一個驅(qū)動齒輪，安裝在兩個驅(qū)動電機(jī)輸出軸上的兩個驅(qū)動齒輪對稱嚙合在一個從動齒輪上，從動齒輪安裝在驅(qū)動軸上，驅(qū)動軸通過軸承安裝在底板上，驅(qū)動軸的下端安裝在支撐板上，兩個驅(qū)動電機(jī)工作時帶動兩個驅(qū)動齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)時帶動從動齒輪進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，從動齒輪帶動安裝在驅(qū)動軸上的支撐板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，支撐板上左右兩側(cè)對稱安裝有兩個滑桿，每個滑桿均通過滑動配合方式與一個滑槽相連，滑槽呈弧形結(jié)構(gòu)，與兩個滑桿相連的兩個滑槽安裝在底板上，兩個滑槽與兩個滑桿相互配合使用對支撐板起到了支撐和限位的作用，支撐板的下端通過電機(jī)座安裝有雙向驅(qū)動電機(jī)，雙向驅(qū)動電機(jī)的每個輸出軸上均通過連軸器與一根旋轉(zhuǎn)軸相連，每根旋轉(zhuǎn)軸的外壁上均安裝有一個驅(qū)動輪，位于驅(qū)動輪左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸外壁上通過軸承對稱設(shè)置有兩塊擋板，兩塊擋板的上端安裝在底板上，雙向驅(qū)動電機(jī)工作時帶動安裝在兩根旋轉(zhuǎn)軸上的兩個驅(qū)動輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，底板后端下側(cè)對稱安裝有兩個定位軸承，每個定位軸承內(nèi)均通過滑動配合方式安裝有一個旋轉(zhuǎn)架，定位軸承對旋轉(zhuǎn)架起到了支撐和輔助調(diào)節(jié)的作用，旋轉(zhuǎn)架的截面為工字型結(jié)構(gòu)，安裝在兩個定位軸承內(nèi)的兩個旋轉(zhuǎn)架下端安裝有兩個從動輪，直線運(yùn)動時雙向驅(qū)動電機(jī)帶動安裝在兩根旋轉(zhuǎn)軸上的兩個驅(qū)動輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個驅(qū)動輪在兩個從動輪的輔助下帶動底板進(jìn)行直線運(yùn)動，需要轉(zhuǎn)彎時，兩個驅(qū)動電機(jī)工作時帶動兩個驅(qū)動齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)時帶動從動齒輪進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，從動齒輪帶動安裝在驅(qū)動軸上的支撐板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，支撐板帶動兩個驅(qū)動齒輪同步進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，兩個驅(qū)動電機(jī)工作時帶動兩個驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，兩個從動輪在兩個定位軸承的輔助下跟隨兩個驅(qū)動齒輪同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，移動裝置可以帶動本發(fā)明進(jìn)行自由移動，無需人工對弧形人造草坪時進(jìn)行鋪設(shè)，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述儲放裝置包括安裝在底板上的固定架，固定架上安裝儲放框，儲放框的上端為開口結(jié)構(gòu)，儲放框的后端下側(cè)設(shè)置有出料槽，儲放框的上端后側(cè)通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的左右兩端對稱安裝有兩個旋轉(zhuǎn)齒輪，每個旋轉(zhuǎn)齒輪上均嚙合有一個主動齒輪，每個主動齒輪均安裝在一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，每個旋轉(zhuǎn)電機(jī)均通過電機(jī)座安裝在儲放框的外壁上，轉(zhuǎn)動軸的外壁上通過焊接方式安裝有蓋板，蓋板呈倒ω型結(jié)構(gòu)，蓋板的側(cè)壁上均勻安裝有四個伸縮桿，四個伸縮桿的頂端安裝在擠壓板上，位于蓋板與擠壓板之間的每個伸縮桿上均套設(shè)有一個緩沖彈簧，兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動兩個主動齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個主動齒輪帶動兩個旋轉(zhuǎn)齒輪同步進(jìn)行運(yùn)動，兩個旋轉(zhuǎn)齒輪帶動安裝在轉(zhuǎn)動軸上的蓋板向后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動打開蓋板，齒輪傳動穩(wěn)定性好，動力足可以確保蓋板能夠順利的進(jìn)行開合運(yùn)動，人工將人造草坪本體放置到儲放框內(nèi)，儲放框后端的內(nèi)壁上安裝有輔助機(jī)構(gòu)，底板后端開口結(jié)構(gòu)內(nèi)壁之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動輥，轉(zhuǎn)動輥的外壁上從左往右均勻設(shè)置有輔助架，轉(zhuǎn)動輥的左右兩端對稱安裝有兩個轉(zhuǎn)動齒輪，每個轉(zhuǎn)動齒輪上均嚙合有一個旋轉(zhuǎn)齒輪，每個旋轉(zhuǎn)齒輪均安裝在一個制動電機(jī)的輸出軸上，每個制動電機(jī)均通過電機(jī)座安裝在底板上，放置框內(nèi)放置有人造草坪本體，人造草坪本體從前往后依次經(jīng)過出料槽與轉(zhuǎn)動輥，兩個制動電機(jī)帶動兩個旋轉(zhuǎn)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個旋轉(zhuǎn)齒輪帶動兩個轉(zhuǎn)動齒輪同步運(yùn)動，兩個帶動轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動輥勻速的進(jìn)行從前往后轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動輥帶動輔助架同步運(yùn)動，輔助架的外壁上均勻設(shè)置有倒鉤，可以確保輔助架轉(zhuǎn)動時能夠順利拖動人造草坪本體從前往后進(jìn)行輸送，兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動兩個主動齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個主動齒輪帶動兩個旋轉(zhuǎn)齒輪同步進(jìn)行運(yùn)動，兩個旋轉(zhuǎn)齒輪帶動安裝在轉(zhuǎn)動軸上的蓋板向后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動打開蓋板，齒輪傳動穩(wěn)定性好，動力足可以確保蓋板能夠順利的進(jìn)行開合運(yùn)動，人工將人造草坪本體放置到儲放框內(nèi)，兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動蓋板進(jìn)行閉合，擠壓板在四個伸縮桿與四個緩沖彈簧相互配合的輔助下對人造草坪本體的上端進(jìn)行限位，工作人員通過出料槽將人造草坪本體的后端拉出固定在指定的工作位置，輔助機(jī)構(gòu)開始工作，兩個伸縮氣缸帶動伸縮架向前進(jìn)行伸縮，使輔助輥上的輔助板能夠接觸到放置在儲放框內(nèi)的人造草坪本體，輔助電機(jī)帶動輔助輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，輔助輥轉(zhuǎn)動時帶動輔助板同步進(jìn)行運(yùn)動，輔助板在運(yùn)動時可以對包裹在一起的人造草坪本體起到振動的作用，使包裹在一起的人造草坪本體處于松散狀態(tài)，確保轉(zhuǎn)動輥在工作時能夠順利的帶動人造草坪本體從前往后移動，兩個制動電機(jī)帶動兩個旋轉(zhuǎn)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個旋轉(zhuǎn)齒輪帶動兩個轉(zhuǎn)動齒輪同步運(yùn)動，兩個帶動轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動輥勻速的進(jìn)行從前往后轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動輥帶動輔助架同步運(yùn)動，輔助架的外壁上均勻設(shè)置有倒鉤，可以確保輔助架轉(zhuǎn)動時能夠順利拖動人造草坪本體從前往后進(jìn)行輸送。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滾壓裝置包括對稱安裝在底板下端左右兩側(cè)的兩個調(diào)節(jié)支鏈，兩個調(diào)節(jié)支鏈的下端安裝有橫板，橫板的下端對稱安裝有兩個滾壓氣缸，兩個滾壓氣缸的頂端通過法蘭安裝在滾壓架上，滾壓架呈u型結(jié)構(gòu)，滾壓架左右兩端的內(nèi)壁上通過軸承安裝有滾壓輥，兩個調(diào)節(jié)支鏈帶動橫板調(diào)節(jié)到合適的位置，調(diào)節(jié)支鏈上的一號調(diào)節(jié)氣缸通過銷軸帶動一號調(diào)節(jié)板在底板上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號調(diào)節(jié)氣缸通過銷軸帶動安裝在二號調(diào)節(jié)板底端的橫板運(yùn)動到合適的位置，使?jié)L壓輥位于鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體的正上方，兩個滾壓氣缸帶動滾壓架向下進(jìn)行運(yùn)動使?jié)L壓輥緊貼在人造草坪本體上，且兩個滾壓氣缸可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，確保滾壓輥能夠順利的對鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體進(jìn)行均勻的滾壓，使人造草坪本體牢穩(wěn)的鋪設(shè)在地面上，無需人工對鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體進(jìn)行滾壓，滾壓受力均勻，提高了人造草坪本體的使用壽命，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，節(jié)約了工作時間，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助機(jī)構(gòu)包括對稱安裝在儲放框后端內(nèi)壁上的兩個伸縮氣缸，兩個伸縮氣缸的頂端通過法蘭安裝在伸縮架上，伸縮架呈u型結(jié)構(gòu)，伸縮架左端的外壁上通過電機(jī)座安裝有輔助電機(jī)，輔助電機(jī)的輸出軸通過軸承安裝在伸縮架上，輔助電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與輔助輥的左端相連，輔助輥的右端通過軸承安裝在伸縮架上，輔助輥的外壁上從左往右均勻設(shè)置有輔助板，兩個伸縮氣缸帶動伸縮架向前進(jìn)行伸縮，使輔助輥上的輔助板能夠接觸到放置在儲放框內(nèi)的人造草坪本體，輔助電機(jī)帶動輔助輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，輔助輥轉(zhuǎn)動時帶動輔助板同步進(jìn)行運(yùn)動，輔助板在運(yùn)動時可以對包裹在一起的人造草坪本體起到振動的作用，使包裹在一起的人造草坪本體處于松散狀態(tài)，確保轉(zhuǎn)動輥在工作時能夠順利的帶動人造草坪本體從前往后移動，提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)支鏈包括安裝在底板下端的立板，立板的側(cè)壁上通過銷軸與一號調(diào)節(jié)氣缸的底端相連，一號調(diào)節(jié)氣缸的頂端通過銷軸安裝在安裝在一號調(diào)節(jié)板上，一號調(diào)節(jié)板的上端通過鉸鏈連接在底板上，一號調(diào)節(jié)板的下端通過銷軸與二號調(diào)節(jié)板相連，二號調(diào)節(jié)板的底端安裝在橫板上，二號調(diào)節(jié)板的內(nèi)壁上通過銷軸與二號調(diào)節(jié)氣缸的頂端相連，二號調(diào)節(jié)氣缸的底端安裝在一號調(diào)節(jié)板上，一號調(diào)節(jié)氣缸通過銷軸帶動一號調(diào)節(jié)板在底板上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號調(diào)節(jié)氣缸通過銷軸帶動安裝在二號調(diào)節(jié)板底端的橫板運(yùn)動到合適的位置，使?jié)L壓輥位于鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體的正上方，確保滾壓輥能夠順利的對鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體進(jìn)行均勻的滾壓，使人造草坪本體牢穩(wěn)的鋪設(shè)在地面上，提高了人造草坪的使用壽命，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。

工作時，首先儲放裝置開始工作，兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動兩個主動齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個主動齒輪帶動兩個旋轉(zhuǎn)齒輪同步進(jìn)行運(yùn)動，兩個旋轉(zhuǎn)齒輪帶動安裝在轉(zhuǎn)動軸上的蓋板向后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動打開蓋板，齒輪傳動穩(wěn)定性好，動力足可以確保蓋板能夠順利的進(jìn)行開合運(yùn)動，人工將人造草坪本體放置到儲放框內(nèi)，兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動蓋板進(jìn)行閉合，擠壓板在四個伸縮桿與四個緩沖彈簧相互配合的輔助下對人造草坪本體的上端進(jìn)行限位，工作人員通過出料槽將人造草坪本體的后端拉出固定在指定的工作位置，輔助機(jī)構(gòu)開始工作，兩個伸縮氣缸帶動伸縮架向前進(jìn)行伸縮，使輔助輥上的輔助板能夠接觸到放置在儲放框內(nèi)的人造草坪本體，輔助電機(jī)帶動輔助輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，輔助輥轉(zhuǎn)動時帶動輔助板同步進(jìn)行運(yùn)動，輔助板在運(yùn)動時可以對包裹在一起的人造草坪本體起到振動的作用，使包裹在一起的人造草坪本體處于松散狀態(tài)，確保轉(zhuǎn)動輥在工作時能夠順利的帶動人造草坪本體從前往后移動，兩個制動電機(jī)帶動兩個旋轉(zhuǎn)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個旋轉(zhuǎn)齒輪帶動兩個轉(zhuǎn)動齒輪同步運(yùn)動，兩個帶動轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動輥勻速的進(jìn)行從前往后轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動輥帶動輔助架同步運(yùn)動，輔助架的外壁上均勻設(shè)置有倒鉤，可以確保輔助架轉(zhuǎn)動時能夠順利拖動人造草坪本體從前往后進(jìn)行輸送，與此同時，移動裝置上的雙向驅(qū)動電機(jī)帶動安裝在兩根旋轉(zhuǎn)軸上的兩個驅(qū)動輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個驅(qū)動輪在兩個從動輪的輔助下帶動底板進(jìn)行直線運(yùn)動，需要轉(zhuǎn)彎時，兩個驅(qū)動電機(jī)工作時帶動兩個驅(qū)動齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)時帶動從動齒輪進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，從動齒輪帶動安裝在驅(qū)動軸上的支撐板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，支撐板帶動兩個驅(qū)動齒輪同步進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，兩個驅(qū)動電機(jī)工作時帶動兩個驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，兩個從動輪在兩個定位軸承的輔助下跟隨兩個驅(qū)動齒輪同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，移動裝置可以帶動本發(fā)明進(jìn)行自由移動，移動裝置工作時滾壓裝置同步開始工作，滾壓裝置上的兩個調(diào)節(jié)支鏈帶動橫板調(diào)節(jié)到合適的位置，調(diào)節(jié)支鏈上的一號調(diào)節(jié)氣缸通過銷軸帶動一號調(diào)節(jié)板在底板上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號調(diào)節(jié)氣缸通過銷軸帶動安裝在二號調(diào)節(jié)板底端的橫板運(yùn)動到合適的位置，使?jié)L壓輥位于鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體的正上方，兩個滾壓氣缸帶動滾壓架向下進(jìn)行運(yùn)動使?jié)L壓輥緊貼在人造草坪本體上，且兩個滾壓氣缸可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，確保滾壓輥能夠順利的對鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體進(jìn)行均勻的滾壓，使人造草坪本體牢穩(wěn)的鋪設(shè)在地面上，無需人工對鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體進(jìn)行滾壓，可以實(shí)現(xiàn)人造草坪自動化鋪設(shè)的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有人造草坪鋪設(shè)過程中存在的需要人工鋪設(shè)人造草坪，人工需要借助工具鋪設(shè)弧形人造草坪，需要人工對鋪設(shè)在地面上的人造草坪進(jìn)行滾壓，人工滾壓人造草坪，滾壓不均勻，人造草坪鋪設(shè)不穩(wěn)固，影響人造草坪的使用壽命，人工鋪設(shè)人工草坪耗費(fèi)時間長、勞動強(qiáng)度大與工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)人造草坪自動化鋪設(shè)的功能，無需人工操作，無需人工滾壓草坪，提高了人造草坪使用壽命，且具有滾壓均勻、人造草坪鋪設(shè)穩(wěn)固，耗費(fèi)時間短、勞動強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)；

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了移動裝置，移動裝置上的兩個驅(qū)動電機(jī)工作時可以通過驅(qū)動軸調(diào)節(jié)兩個驅(qū)動齒輪的運(yùn)動方向，移動裝置上的兩個定位軸承可以根據(jù)兩個驅(qū)動齒輪的運(yùn)動方向帶動兩個從動輪同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，移動裝置可以輔助儲放裝置對人造草坪進(jìn)行鋪設(shè)，無需人工借助工具對弧形人造草坪時進(jìn)行鋪設(shè)，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率；

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)了滾壓裝置，滾壓裝置上的兩個調(diào)節(jié)支鏈可以帶動滾壓輥能夠順利的對鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體進(jìn)行均勻的滾壓，使人造草坪本體牢穩(wěn)的鋪設(shè)在地面上，無需人工對鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體進(jìn)行滾壓，滾壓受力均勻，提高了人造草坪本體的使用壽命，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，節(jié)約了工作時間，提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明去掉人造草坪本體之后的剖視圖；

圖3是本發(fā)明底板與移動裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種用于球類運(yùn)動場的聚乙烯人造草坪自動化鋪設(shè)機(jī)器，包括底板1，底板1的后端為開口結(jié)構(gòu)，底板1的下端安裝有移動裝置2，移動裝置2可以帶動本發(fā)明進(jìn)行移動，底板1的中部設(shè)置有可以調(diào)節(jié)的儲放裝置3，儲放裝置3對人造草坪起到了儲放的作用，底板1的后端安裝有滾壓裝置4，滾壓裝置4可以對鋪設(shè)的人造草坪進(jìn)行滾壓，移動裝置2、儲放裝置3與滾壓裝置4相互配合使用完成人造草坪自動化鋪設(shè)的工藝。

所述移動裝置2包括安裝在底板1前端的支撐架21，支撐架21下端左右兩側(cè)通過電機(jī)座對稱安裝有兩個驅(qū)動電機(jī)22，每個驅(qū)動電機(jī)22的輸出軸上均安裝有一個驅(qū)動齒輪23，安裝在兩個驅(qū)動電機(jī)22輸出軸上的兩個驅(qū)動齒輪23對稱嚙合在一個從動齒輪24上，從動齒輪24安裝在驅(qū)動軸25上，驅(qū)動軸25通過軸承安裝在底板1上，驅(qū)動軸25的下端安裝在支撐板26上，兩個驅(qū)動電機(jī)22工作時帶動兩個驅(qū)動齒輪23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個驅(qū)動齒輪23旋轉(zhuǎn)時帶動從動齒輪24進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，從動齒輪24帶動安裝在驅(qū)動軸25上的支撐板26進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，支撐板26上左右兩側(cè)對稱安裝有兩個滑桿27，每個滑桿27均通過滑動配合方式與一個滑槽28相連，滑槽28呈弧形結(jié)構(gòu)，與兩個滑桿27相連的兩個滑槽28安裝在底板1上，兩個滑槽28與兩個滑桿27相互配合使用對支撐板26起到了支撐和限位的作用，支撐板26的下端通過電機(jī)座安裝有雙向驅(qū)動電機(jī)29，雙向驅(qū)動電機(jī)29的每個輸出軸上均通過連軸器與一根旋轉(zhuǎn)軸210相連，每根旋轉(zhuǎn)軸210的外壁上均安裝有一個驅(qū)動輪211，位于驅(qū)動輪211左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸210外壁上通過軸承對稱設(shè)置有兩塊擋板212，兩塊擋板212的上端安裝在底板1上，雙向驅(qū)動電機(jī)29工作時帶動安裝在兩根旋轉(zhuǎn)軸210上的兩個驅(qū)動輪211進(jìn)行轉(zhuǎn)動，底板1后端下側(cè)對稱安裝有兩個定位軸承213，每個定位軸承213內(nèi)均通過滑動配合方式安裝有一個旋轉(zhuǎn)架214，定位軸承213對旋轉(zhuǎn)架214起到了支撐和輔助調(diào)節(jié)的作用，旋轉(zhuǎn)架214的截面為工字型結(jié)構(gòu)，安裝在兩個定位軸承213內(nèi)的兩個旋轉(zhuǎn)架214下端安裝有兩個從動輪215，直線運(yùn)動時雙向驅(qū)動電機(jī)29帶動安裝在兩根旋轉(zhuǎn)軸210上的兩個驅(qū)動輪211進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個驅(qū)動輪211在兩個從動輪215的輔助下帶動底板1進(jìn)行直線運(yùn)動，需要轉(zhuǎn)彎時，兩個驅(qū)動電機(jī)22工作時帶動兩個驅(qū)動齒輪23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個驅(qū)動齒輪23旋轉(zhuǎn)時帶動從動齒輪24進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，從動齒輪24帶動安裝在驅(qū)動軸25上的支撐板26進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，支撐板26帶動兩個驅(qū)動齒輪23同步進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，兩個驅(qū)動電機(jī)22工作時帶動兩個驅(qū)動齒輪23轉(zhuǎn)動，兩個從動輪215在兩個定位軸承213的輔助下跟隨兩個驅(qū)動齒輪23同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，移動裝置2可以帶動本發(fā)明進(jìn)行自由移動，無需人工對弧形人造草坪時進(jìn)行鋪設(shè)，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述儲放裝置3包括安裝在底板1上的固定架31，固定架31上安裝儲放框32，儲放框32的上端為開口結(jié)構(gòu)，儲放框32的后端下側(cè)設(shè)置有出料槽，儲放框32的上端后側(cè)通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動軸33，轉(zhuǎn)動軸33的左右兩端對稱安裝有兩個旋轉(zhuǎn)齒輪34，每個旋轉(zhuǎn)齒輪34上均嚙合有一個主動齒輪35，每個主動齒輪35均安裝在一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)36的輸出軸上，每個旋轉(zhuǎn)電機(jī)36均通過電機(jī)座安裝在儲放框32的外壁上，轉(zhuǎn)動軸33的外壁上通過焊接方式安裝有蓋板37，蓋板37呈倒ω型結(jié)構(gòu)，蓋板37的側(cè)壁上均勻安裝有四個伸縮桿38，四個伸縮桿38的頂端安裝在擠壓板39上，位于蓋板37與擠壓板39之間的每個伸縮桿38上均套設(shè)有一個緩沖彈簧310，兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)36帶動兩個主動齒輪35進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個主動齒輪35帶動兩個旋轉(zhuǎn)齒輪34同步進(jìn)行運(yùn)動，兩個旋轉(zhuǎn)齒輪34帶動安裝在轉(zhuǎn)動軸33上的蓋板37向后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動打開蓋板37，齒輪傳動穩(wěn)定性好，動力足可以確保蓋板37能夠順利的進(jìn)行開合運(yùn)動，人工將人造草坪本體316放置到儲放框32內(nèi)，儲放框32后端的內(nèi)壁上安裝有輔助機(jī)構(gòu)5，底板1后端開口結(jié)構(gòu)內(nèi)壁之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動輥311，轉(zhuǎn)動輥311的外壁上從左往右均勻設(shè)置有輔助架312，轉(zhuǎn)動輥311的左右兩端對稱安裝有兩個轉(zhuǎn)動齒輪313，每個轉(zhuǎn)動齒輪313上均嚙合有一個旋轉(zhuǎn)齒輪314，每個旋轉(zhuǎn)齒輪314均安裝在一個制動電機(jī)315的輸出軸上，每個制動電機(jī)315均通過電機(jī)座安裝在底板1上，放置框32內(nèi)放置有人造草坪本體316，人造草坪本體316從前往后依次經(jīng)過出料槽與轉(zhuǎn)動輥311，兩個制動電機(jī)315帶動兩個旋轉(zhuǎn)齒輪314進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個旋轉(zhuǎn)齒輪314帶動兩個轉(zhuǎn)動齒輪313同步運(yùn)動，兩個帶動轉(zhuǎn)動齒輪313轉(zhuǎn)動輥311勻速的進(jìn)行從前往后轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動輥311帶動輔助架312同步運(yùn)動，輔助架312的外壁上均勻設(shè)置有倒鉤，可以確保輔助架312轉(zhuǎn)動時能夠順利拖動人造草坪本體316從前往后進(jìn)行輸送，兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)36帶動兩個主動齒輪35進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個主動齒輪35帶動兩個旋轉(zhuǎn)齒輪34同步進(jìn)行運(yùn)動，兩個旋轉(zhuǎn)齒輪34帶動安裝在轉(zhuǎn)動軸33上的蓋板37向后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動打開蓋板37，齒輪傳動穩(wěn)定性好，動力足可以確保蓋板37能夠順利的進(jìn)行開合運(yùn)動，人工將人造草坪本體316放置到儲放框32內(nèi)，兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)36帶動蓋板進(jìn)行閉合，擠壓板39在四個伸縮桿38與四個緩沖彈簧310相互配合的輔助下對人造草坪本體316的上端進(jìn)行限位，工作人員通過出料槽將人造草坪本體316的后端拉出固定在指定的工作位置，輔助機(jī)構(gòu)5開始工作，兩個伸縮氣缸51帶動伸縮架52向前進(jìn)行伸縮，使輔助輥54上的輔助板55能夠接觸到放置在儲放框32內(nèi)的人造草坪本體316，輔助電機(jī)53帶動輔助輥54進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，輔助輥54轉(zhuǎn)動時帶動輔助板55同步進(jìn)行運(yùn)動，輔助板55在運(yùn)動時可以對包裹在一起的人造草坪本體316起到振動的作用，使包裹在一起的人造草坪本體316處于松散狀態(tài)，確保轉(zhuǎn)動輥311在工作時能夠順利的帶動人造草坪本體316從前往后移動，兩個制動電機(jī)315帶動兩個旋轉(zhuǎn)齒輪314進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個旋轉(zhuǎn)齒輪314帶動兩個轉(zhuǎn)動齒輪313同步運(yùn)動，兩個帶動轉(zhuǎn)動齒輪313轉(zhuǎn)動輥311勻速的進(jìn)行從前往后轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動輥311帶動輔助架312同步運(yùn)動，輔助架312的外壁上均勻設(shè)置有倒鉤，可以確保輔助架312轉(zhuǎn)動時能夠順利拖動人造草坪本體316從前往后進(jìn)行輸送。

所述滾壓裝置4包括對稱安裝在底板1下端左右兩側(cè)的兩個調(diào)節(jié)支鏈41，兩個調(diào)節(jié)支鏈41的下端安裝有橫板42，橫板42的下端對稱安裝有兩個滾壓氣缸43，兩個滾壓氣缸43的頂端通過法蘭安裝在滾壓架44上，滾壓架44呈u型結(jié)構(gòu)，滾壓架44左右兩端的內(nèi)壁上通過軸承安裝有滾壓輥45，兩個調(diào)節(jié)支鏈41帶動橫板42調(diào)節(jié)到合適的位置，調(diào)節(jié)支鏈41上的一號調(diào)節(jié)氣缸411通過銷軸帶動一號調(diào)節(jié)板412在底板1上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號調(diào)節(jié)氣缸414通過銷軸帶動安裝在二號調(diào)節(jié)板413底端的橫板42運(yùn)動到合適的位置，使?jié)L壓輥45位于鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體316的正上方，兩個滾壓氣缸43帶動滾壓架44向下進(jìn)行運(yùn)動使?jié)L壓輥45緊貼在人造草坪本體316上，且兩個滾壓氣缸43可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，確保滾壓輥45能夠順利的對鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體316進(jìn)行均勻的滾壓，使人造草坪本體316牢穩(wěn)的鋪設(shè)在地面上，無需人工對鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體316進(jìn)行滾壓，滾壓受力均勻，提高了人造草坪本體316的使用壽命，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，節(jié)約了工作時間，提高了工作效率。

所述輔助機(jī)構(gòu)5包括對稱安裝在儲放框32后端內(nèi)壁上的兩個伸縮氣缸51，兩個伸縮氣缸51的頂端通過法蘭安裝在伸縮架52上，伸縮架52呈u型結(jié)構(gòu)，伸縮架52左端的外壁上通過電機(jī)座安裝有輔助電機(jī)53，輔助電機(jī)53的輸出軸通過軸承安裝在伸縮架52上，輔助電機(jī)53的輸出軸通過聯(lián)軸器與輔助輥54的左端相連，輔助輥54的右端通過軸承安裝在伸縮架52上，輔助輥54的外壁上從左往右均勻設(shè)置有輔助板55，兩個伸縮氣缸51帶動伸縮架52向前進(jìn)行伸縮，使輔助輥54上的輔助板55能夠接觸到放置在儲放框32內(nèi)的人造草坪本體316，輔助電機(jī)53帶動輔助輥54進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，輔助輥54轉(zhuǎn)動時帶動輔助板55同步進(jìn)行運(yùn)動，輔助板55在運(yùn)動時可以對包裹在一起的人造草坪本體316起到振動的作用，使包裹在一起的人造草坪本體316處于松散狀態(tài)，確保轉(zhuǎn)動輥311在工作時能夠順利的帶動人造草坪本體316從前往后移動，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述調(diào)節(jié)支鏈41包括安裝在底板1下端的立板415，立板415的側(cè)壁上通過銷軸與一號調(diào)節(jié)氣缸411的底端相連，一號調(diào)節(jié)氣缸411的頂端通過銷軸安裝在安裝在一號調(diào)節(jié)板412上，一號調(diào)節(jié)板412的上端通過鉸鏈連接在底板1上，一號調(diào)節(jié)板412的下端通過銷軸與二號調(diào)節(jié)板413相連，二號調(diào)節(jié)板413的底端安裝在橫板42上，二號調(diào)節(jié)板413的內(nèi)壁上通過銷軸與二號調(diào)節(jié)氣缸414的頂端相連，二號調(diào)節(jié)氣缸414的底端安裝在一號調(diào)節(jié)板411上，一號調(diào)節(jié)氣缸411通過銷軸帶動一號調(diào)節(jié)板412在底板1上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號調(diào)節(jié)氣缸414通過銷軸帶動安裝在二號調(diào)節(jié)板413底端的橫板42運(yùn)動到合適的位置，使?jié)L壓輥45位于鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體316的正上方，確保滾壓輥45能夠順利的對鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體316進(jìn)行均勻的滾壓，使人造草坪本體316牢穩(wěn)的鋪設(shè)在地面上，提高了人造草坪的使用壽命，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。

工作時，首先儲放裝置3開始工作，兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)36帶動兩個主動齒輪35進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個主動齒輪35帶動兩個旋轉(zhuǎn)齒輪34同步進(jìn)行運(yùn)動，兩個旋轉(zhuǎn)齒輪34帶動安裝在轉(zhuǎn)動軸33上的蓋板37向后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動打開蓋板37，齒輪傳動穩(wěn)定性好，動力足可以確保蓋板37能夠順利的進(jìn)行開合運(yùn)動，人工將人造草坪本體316放置到儲放框32內(nèi)，兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)36帶動蓋板進(jìn)行閉合，擠壓板39在四個伸縮桿38與四個緩沖彈簧310相互配合的輔助下對人造草坪本體316的上端進(jìn)行限位，工作人員通過出料槽將人造草坪本體316的后端拉出固定在指定的工作位置，輔助機(jī)構(gòu)5開始工作，兩個伸縮氣缸51帶動伸縮架52向前進(jìn)行伸縮，使輔助輥54上的輔助板55能夠接觸到放置在儲放框32內(nèi)的人造草坪本體316，輔助電機(jī)53帶動輔助輥54進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，輔助輥54轉(zhuǎn)動時帶動輔助板55同步進(jìn)行運(yùn)動，輔助板55在運(yùn)動時可以對包裹在一起的人造草坪本體316起到振動的作用，使包裹在一起的人造草坪本體316處于松散狀態(tài)，確保轉(zhuǎn)動輥311在工作時能夠順利的帶動人造草坪本體316從前往后移動，兩個制動電機(jī)315帶動兩個旋轉(zhuǎn)齒輪314進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個旋轉(zhuǎn)齒輪314帶動兩個轉(zhuǎn)動齒輪313同步運(yùn)動，兩個帶動轉(zhuǎn)動齒輪313轉(zhuǎn)動輥311勻速的進(jìn)行從前往后轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動輥311帶動輔助架312同步運(yùn)動，輔助架312的外壁上均勻設(shè)置有倒鉤，可以確保輔助架312轉(zhuǎn)動時能夠順利拖動人造草坪本體316從前往后進(jìn)行輸送，與此同時，移動裝置2上的雙向驅(qū)動電機(jī)29帶動安裝在兩根旋轉(zhuǎn)軸210上的兩個驅(qū)動輪211進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個驅(qū)動輪211在兩個從動輪215的輔助下帶動底板1進(jìn)行直線運(yùn)動，需要轉(zhuǎn)彎時，兩個驅(qū)動電機(jī)22工作時帶動兩個驅(qū)動齒輪23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個驅(qū)動齒輪23旋轉(zhuǎn)時帶動從動齒輪24進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，從動齒輪24帶動安裝在驅(qū)動軸25上的支撐板26進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，支撐板26帶動兩個驅(qū)動齒輪23同步進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，兩個驅(qū)動電機(jī)22工作時帶動兩個驅(qū)動齒輪23轉(zhuǎn)動，兩個從動輪215在兩個定位軸承213的輔助下跟隨兩個驅(qū)動齒輪23同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，移動裝置2可以帶動本發(fā)明進(jìn)行自由移動，移動裝置2工作時滾壓裝置4同步開始工作，滾壓裝置4上的兩個調(diào)節(jié)支鏈41帶動橫板42調(diào)節(jié)到合適的位置，調(diào)節(jié)支鏈41上的一號調(diào)節(jié)氣缸411通過銷軸帶動一號調(diào)節(jié)板412在底板1上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號調(diào)節(jié)氣缸414通過銷軸帶動安裝在二號調(diào)節(jié)板413底端的橫板42運(yùn)動到合適的位置，使?jié)L壓輥45位于鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體316的正上方，兩個滾壓氣缸43帶動滾壓架44向下進(jìn)行運(yùn)動使?jié)L壓輥45緊貼在人造草坪本體316上，且兩個滾壓氣缸43可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，確保滾壓輥45能夠順利的對鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體316進(jìn)行均勻的滾壓，使人造草坪本體316牢穩(wěn)的鋪設(shè)在地面上，無需人工對鋪設(shè)在地面上的人造草坪本體316進(jìn)行滾壓，實(shí)現(xiàn)了人造草坪自動化鋪設(shè)的功能，解決了現(xiàn)有人造草坪鋪設(shè)過程中存在的需要人工鋪設(shè)人造草坪，人工需要借助工具鋪設(shè)弧形人造草坪，需要人工對鋪設(shè)在地面上的人造草坪進(jìn)行滾壓，人工滾壓人造草坪，滾壓不均勻，人造草坪鋪設(shè)不穩(wěn)固，影響人造草坪的使用壽命，人工鋪設(shè)人工草坪耗費(fèi)時間長、勞動強(qiáng)度大與工作效率低等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。