專利名稱:汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線的自動(dòng)上料針刺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線,具體地說是一種用于該生產(chǎn)線上的自 動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前,在汽車頂篷、地毯線自動(dòng)上料工藝上一般采用真空吸附機(jī)構(gòu),由于 自動(dòng)線生產(chǎn)新工藝的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)地毯類產(chǎn)品與頂棚類產(chǎn)品的共用,為此頂棚自 動(dòng)線上的真空吸附上料裝置無法吸起地毯類軟性材料(質(zhì)量重,硬度強(qiáng)),目前 通常采用人工方法將一片片基材疊放在工作臺(tái)上,因此,定位效率及定位精度 都比較低,甚至對(duì)大型地毯需要安排兩人進(jìn)行人工上料。這種靠人工上料,使 得自動(dòng)流水線生產(chǎn)效率大大降低,甚至造成不良品,工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處,從而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,合 理;自動(dòng)化程度高,上料穩(wěn)定,能提高生產(chǎn)效率,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,并能提 高制品質(zhì)量的汽車頂棚、地毯生產(chǎn)線自動(dòng)上料針刺裝置。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案,在框架的上方有連接板,在所述連接板上有 第一導(dǎo)柱,所述第一導(dǎo)柱的下端與所述框架的上端連接,在所述第一導(dǎo)柱上有
彈簧;在所述框架上有氣缸支架,在所述氣缸支架上安裝行程可調(diào)氣缸,所述 行程可調(diào)氣缸的活塞桿與第二導(dǎo)柱連接,在所述第二導(dǎo)柱的端部設(shè)置針刺。
在所述活塞桿的端部設(shè)置導(dǎo)柱底板,所述第二導(dǎo)柱安裝于所述導(dǎo)柱底板上。 所述行程可調(diào)氣缸的軸線與所述第一導(dǎo)柱的軸線斜交。所述第一導(dǎo)柱有平行設(shè) 置的兩根。所述第二導(dǎo)柱有平行設(shè)置的兩根。在所述框架上設(shè)置導(dǎo)套,所述針 刺位于所述導(dǎo)套內(nèi),并能夠在所述導(dǎo)套內(nèi)移動(dòng)。在所述框架的背面也設(shè)置一個(gè) 行程可調(diào)氣缸。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,合理,耐用;能 針對(duì)不同品種材質(zhì)、厚度、規(guī)格軟性材料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料動(dòng)作;適應(yīng)不同產(chǎn)品的 靈活性,且確保了自動(dòng)上料穩(wěn)定性。自動(dòng)化程度高,工件上料穩(wěn)定;能提高生 產(chǎn)效率,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,并能提高制品質(zhì)量。
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是第二導(dǎo)柱與行程可調(diào)氣缸的連接狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式
如圖所示在框架4的上方有連接板1,在所述連接板1上有第一導(dǎo)柱2,
所述第一導(dǎo)柱2的下端與所述框架4的上端連接,在所述第一導(dǎo)柱2上有彈簧3; 在所述框架4上有氣缸支架7,在所述氣缸支架7上安裝行程可調(diào)氣缸5,所述 行程可調(diào)氣缸5的活塞桿與第二導(dǎo)柱9連接,在所述第二導(dǎo)柱9的端部設(shè)置針 刺11。在所述活塞桿的端部設(shè)置導(dǎo)柱底板8,所述第二導(dǎo)柱9安裝于所述導(dǎo)柱底板 8上。所述行程可調(diào)氣缸5的軸線與所述第一導(dǎo)柱2的軸線斜交。所述第一導(dǎo)柱 2有平行設(shè)置的兩根。所述第二導(dǎo)柱9有平行設(shè)置的兩根。在所述框架4上設(shè)置 導(dǎo)套10,所述針刺11位于所述導(dǎo)套10內(nèi),并能夠在所述導(dǎo)套10內(nèi)移動(dòng)。在所 述框架4的背面也設(shè)置一個(gè)行程可調(diào)氣缸5。
使用時(shí)整個(gè)裝置固定在吸盤自動(dòng)上料活動(dòng)框架上,隨吸盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu) 一起上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)吸盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)下降到位后,由連接板l、第一導(dǎo)柱2、彈 簧3組件起緩沖作用,針刺機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)貼緊原材料,斜刺氣缸5帶動(dòng)刺針11 刺入材料中,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料動(dòng)作。由此確保了其上料穩(wěn)定,提高了生產(chǎn)效率, 降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,并能提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
本發(fā)明主要采用兩對(duì)行程可調(diào)氣缸5作為動(dòng)力源,通過導(dǎo)套10控制針刺 11的運(yùn)動(dòng)方向來進(jìn)行組合運(yùn)動(dòng),再利用支撐件的彈性連接與原材料緊密貼合, 來保證針刺效果卻不影響產(chǎn)品表面質(zhì)量。通過對(duì)行程可調(diào)氣缸5的行程的調(diào)節(jié), 保證剌針11的刺入量,并采用對(duì)剌使軟性材料局部起皺分離下一張材料,保證 自動(dòng)上料的穩(wěn)定性。
本發(fā)明的特點(diǎn)如下
1、 本發(fā)明主要利用可調(diào)氣缸5對(duì)針刺11進(jìn)行深度的調(diào)整來進(jìn)行抓取各種 厚度不一的材料,改變以往單靠更換針刺11來適應(yīng)不同厚度的材料抓取,再利 用支撐件的彈性連接與原材料緊密貼合,來保證針刺效果。
2、 能針對(duì)不同品種材質(zhì)、厚度、規(guī)格軟性材料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料動(dòng)作。
3、 PLC控制斜刺氣缸對(duì)刺動(dòng)作,從而完成軟性基材上料自動(dòng)化生產(chǎn)。 本發(fā)明采用兩對(duì)氣缸作為動(dòng)力源,沿著對(duì)叉軌跡來進(jìn)行組合運(yùn)動(dòng),再利用
支撐件的彈性連接與原材料緊密貼合,來保證針刺效果。保證刺針的刺入量上 考慮斜刺的角度為25° ,并采用對(duì)刺使軟性材料局部起皺分離下一張材料,保 證自動(dòng)上料的穩(wěn)定性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,合理;能針對(duì)不同品種材質(zhì)、 厚度、規(guī)格軟性材料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料動(dòng)作;適應(yīng)不同產(chǎn)品的靈活性,且確保了自 動(dòng)上料穩(wěn)定性。自動(dòng)化程度高,工件上料穩(wěn)定;能提高生產(chǎn)效率,降低工人勞 動(dòng)強(qiáng)度,并能提高制品質(zhì)量。
權(quán)利要求
1、汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線的自動(dòng)上料針刺裝置,其特征是在框架(4)的上方有連接板(1),在所述連接板(1)上有第一導(dǎo)柱(2),所述第一導(dǎo)柱(2)的下端與所述框架(4)的上端連接,在所述第一導(dǎo)柱(2)上有彈簧(3);在所述框架(4)上有氣缸支架(7),在所述氣缸支架(7)上安裝行程可調(diào)氣缸(5),所述行程可調(diào)氣缸(5)的活塞桿與第二導(dǎo)柱(9)連接,在所述第二導(dǎo)柱(9)的端部設(shè)置針刺(11)。
2、 如權(quán)利要求1所述汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線的自動(dòng)上料針刺裝置,其特征 是在所述活塞桿的端部設(shè)置導(dǎo)柱底板(8),所述第二導(dǎo)柱(9)安裝于所述導(dǎo) 柱底板(8)上。
3、 如權(quán)利要求1所述汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線的自動(dòng)上料針刺裝置,其特征 是所述行程可調(diào)氣缸(5)的軸線與所述第一導(dǎo)柱(2)的軸線斜交。
4、 如權(quán)利要求1所述汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線的自動(dòng)上料針刺裝置,其特征 是所述第一導(dǎo)柱(2)有平行設(shè)置的兩根。
5、 如權(quán)利要求1所述汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線的自動(dòng)上料針剌裝置,其特征 是所述第二導(dǎo)柱(9)有平行設(shè)置的兩根。
6、 如權(quán)利要求1所述汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線的自動(dòng)上料針刺裝置,其特征 是在所述框架(4)上設(shè)置導(dǎo)套(10),所述針刺(11)位于所述導(dǎo)套(10) 內(nèi),并能夠在所述導(dǎo)套(10)內(nèi)移動(dòng)。
7、 如權(quán)利要求1所述汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線的自動(dòng)上料針刺裝置,其特征 是在所述框架(4)的背面也設(shè)置一個(gè)行程可調(diào)氣缸(5)。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車頂篷生產(chǎn)線,具體地說是一種用于該生產(chǎn)線上的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案,在框架的上方有連接板,在所述連接板上有第一導(dǎo)柱,所述第一導(dǎo)柱的下端與所述框架的上端連接,在所述第一導(dǎo)柱上有彈簧;在所述框架上有氣缸支架,在所述氣缸支架上安裝行程可調(diào)氣缸,所述行程可調(diào)氣缸的活塞桿與第二導(dǎo)柱連接,在所述第二導(dǎo)柱的端部設(shè)置針刺。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,合理;自動(dòng)化程度高,上料穩(wěn)定,能提高生產(chǎn)效率,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J3/00GK101585186SQ20091003172
公開日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2009年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月20日
發(fā)明者劉明春 申請(qǐng)人:無錫吉興汽車聲學(xué)部件科技有限公司