技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種可實現(xiàn)誤差補償?shù)娜哂囹?qū)動組合并聯(lián)機構(gòu)，包括主體部分、三自由度3?PUU并聯(lián)機構(gòu)、三自由度3?RUU并聯(lián)機構(gòu)、工作空間調(diào)節(jié)機構(gòu)及七個主動驅(qū)動器構(gòu)成。利用并聯(lián)機構(gòu)的多自由度運動特性和組合機構(gòu)原理，提供了一種可以實現(xiàn)三自由度平移運動和三自由度誤差補償?shù)慕M合運動輸出機構(gòu)，該機構(gòu)還具有工作空間可調(diào)的功能，適用于精密手術(shù)及微創(chuàng)手術(shù)等醫(yī)療用途機械產(chǎn)品以及其它需要小工作空間、高精度操作的場合。本機構(gòu)主要由移動和轉(zhuǎn)動兩種簡單運動副構(gòu)成，易于裝配和控制。

技術(shù)研發(fā)人員：槐創(chuàng)鋒;賈雪艷;石剛意;劉平安
受保護的技術(shù)使用者：華東交通大學(xué)
文檔號碼：201611143312
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.02.22