技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種基于多傳感器信息融合的帶電作業(yè)機(jī)器人自主作業(yè)方法。帶電作業(yè)機(jī)器人包括作業(yè)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)；所述作業(yè)系統(tǒng)包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、輔助機(jī)械臂、機(jī)械臂專用工具箱和第一工控機(jī)；所述監(jiān)控系統(tǒng)包括雙目攝像頭、全景攝像頭、深度傳感器和第二工控機(jī)和顯示器；第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和輔助機(jī)械臂末端均安裝有雙目攝像頭；全景攝像頭用于監(jiān)控作業(yè)場景；深度傳感器為多個，用于獲取作業(yè)場景深度圖像信息；第二工控機(jī)和顯示器安裝在絕緣斗臂車上。本發(fā)明不僅能獲得作業(yè)目標(biāo)、機(jī)械臂與作業(yè)目標(biāo)之間關(guān)系的信息，而且能獲取機(jī)械臂之間關(guān)系的信息，從而能更方便對機(jī)械臂與目標(biāo)之間和機(jī)械臂之間的碰撞進(jìn)行監(jiān)測和保護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：紀(jì)良;陸政;沈輝;郭建;郭毓;林立斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)江蘇省電力公司常州供電公司;國網(wǎng)江蘇省電力公司;國家電網(wǎng)公司
文檔號碼：201611153009
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.02.22