1.一種搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：包括電機(jī)固定板（1）、電機(jī)Ⅰ（2）、法蘭固定板（3）、導(dǎo)桿（4）、支座固定板（5）、線性軸承（6）、軸Ⅰ（7）、爪子（8）、兩軸固定座（9）、軸Ⅱ（10）、連桿（11）、軸承（12）、絲桿螺母（13）、鉸鏈（14）、支座（15）、法蘭（16）、電機(jī)Ⅱ（17）、絲桿（18）、聯(lián)軸器（19）、螺釘（20）；電機(jī)固定板（1）一側(cè)與外部設(shè)備連接，電機(jī)Ⅰ（2）安裝在電機(jī)固定板（1）另一側(cè)中部，法蘭固定板（3）一側(cè)通過(guò)法蘭（16）安裝在電機(jī)Ⅰ（2）的輸出軸上，導(dǎo)桿（4）一端安裝在法蘭固定板（3）另一側(cè)，支座固定板（5）通過(guò)線性軸承（6）安裝在導(dǎo)桿（4）上，絲桿螺母（13）安裝在支座固定板（5）中部，支座（15）安裝在支座固定板（5）上，軸Ⅰ（7）通過(guò)軸承（12）對(duì)稱安裝在兩軸固定座（9）兩側(cè)，電機(jī)Ⅱ（17）通過(guò)螺釘（20）安裝在兩軸固定座（9）中部，絲桿（18）一端通過(guò)聯(lián)軸器（19）與電機(jī)Ⅱ（17）的輸出軸連接，絲桿（18）另一端通過(guò)絲桿螺母（13）穿過(guò)支座固定板（5）中部，爪子（8）端部開(kāi)設(shè)有孔（22）Ⅱ，爪子（8）中部開(kāi)設(shè)有孔Ⅰ（21），爪子（8）通過(guò)孔（22）Ⅱ與軸Ⅰ（7）配合安裝在兩軸固定座（9）上，軸Ⅱ（10）通過(guò)孔Ⅰ（21）安裝在爪子（8）中部，連桿（11）一端通過(guò)鉸鏈（14）與支座（15）連接，連桿（11）另一端安裝在軸Ⅱ（10）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述法蘭固定板（3）上安設(shè)有2～4根導(dǎo)桿（4），導(dǎo)桿（2）一端對(duì)稱安裝在法蘭固定板（3）另一側(cè)，支座固定板（5）通過(guò)2～4個(gè)線性軸承（6）安裝在導(dǎo)桿（4）上。