機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型為一種機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)，包括呈流水線形的延長臂臂體、設(shè)置于所述延長臂臂體頂端的呈圓弧過渡裝載臺狀的第一裝配臺、設(shè)置于所述延長臂臂體底端的呈圓形臺狀的第二裝配臺；所述延長臂臂體上設(shè)置有第一輔助裝夾工位，且所述第一裝配臺上設(shè)置有與所述第一輔助裝夾工位相配合使用的第二輔助裝夾工位。本實用新型的一種機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)，其設(shè)置有輔助裝夾工位，能夠以輔助裝夾工位配合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)實現(xiàn)一次裝夾后即可進行各加工要素的進行，產(chǎn)品加工效率高且能夠保證其合格率。
【專利說明】
機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及產(chǎn)品零部件加工技術(shù)，具體的，其涉及一種機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在產(chǎn)品零部件加工技術(shù)領(lǐng)域中，部分產(chǎn)品由于其結(jié)構(gòu)和加工要素間存在較為特殊，其加工存在諸多問題。
[0003]如圖1所示的機器人加強臂100，其包含流水線形的臂體101、設(shè)置于臂體101上端的呈圓弧過渡裝載體狀的頂端裝配臺102、設(shè)置于臂體101底端的呈圓形臺狀的底端裝配臺104、設(shè)置于臂體101側(cè)邊的側(cè)邊裝配臺103;
[0004]側(cè)邊裝配臺103和頂端裝配臺102上分別設(shè)置有具有加工要素的第一裝配平面106和第二裝配平面106;
[0005]由于臂體101其呈流水線形、頂端裝配臺102呈圓弧過渡裝載體狀、底端裝配臺104呈圓形臺狀，其上的第一裝配平面106和第二裝配平面106及其各加工要素加工需要進行裝夾加工基準(zhǔn)平面后再次進行多次裝夾已加工剩余加工要素；
[0006]現(xiàn)階段的加工方式，需要進行多次裝夾，嚴(yán)重浪費人力資源和生產(chǎn)力資源，且由于多次裝夾的存在，各加工要素間的累積誤差較大，導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)效率低。
[0007]因此有必要提供一種機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)來解決上述問題。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0008]本實用新型的主要目的在于提供一種機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)，其設(shè)置有輔助裝夾工位，能夠以輔助裝夾工位配合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)實現(xiàn)一次裝夾后即可進行各加工要素的進行，產(chǎn)品加工效率高且能夠保證其合格率。
[0009]本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
[0010]一種機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)，包括呈流水線形的延長臂臂體、設(shè)置于所述延長臂臂體頂端的呈圓弧過渡裝載臺狀的第一裝配臺、設(shè)置于所述延長臂臂體底端的呈圓形臺狀的第二裝配臺；
[0011]所述延長臂臂體上設(shè)置有第一輔助裝夾工位，且所述第一裝配臺上設(shè)置有與所述第一輔助裝夾工位相配合使用的第二輔助裝夾工位。
[0012]進一步的，所述延長臂臂體側(cè)邊設(shè)置有側(cè)邊加工臺。
[0013]進一步的，所述側(cè)邊加工臺上設(shè)置有側(cè)邊加工面。
[0014]進一步的，所述第一裝配臺上設(shè)置有第一加工平面。
[0015]進一步的，所述第二輔助裝夾工位設(shè)置于以所述第一裝配臺其中心為參照中心坐標(biāo)的90°處。
[0016]進一步的，所述第一輔助裝夾工位設(shè)置于所述延長臂臂體中部。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)，其設(shè)置有輔助裝夾工位，能夠以輔助裝夾工位配合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)實現(xiàn)一次裝夾后即可進行各加工要素的進行，產(chǎn)品加工效率高且能夠保證其合格率。
【【附圖說明】
】
[0018]圖1為現(xiàn)有的機器人加強臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型的實施例的機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型的實施例的裝夾治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實用新型的實施例的裝夾治具裝夾機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0022]實施例:
[0023]參照圖2-圖4，本實施例提供一種機器人延長臂加工方法，其利用裝夾治具300對機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)200進行裝夾后，從不同方向進行各加工要素的加工，機器人延長臂毛還結(jié)構(gòu)；
[0024]請參照圖2，其展示機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)200:
[0025]包括呈流水線形的延長臂臂體201、設(shè)置于延長臂臂體201頂端的呈圓弧過渡裝載臺狀的第一裝配臺202、設(shè)置于延長臂臂體201底端的呈圓形臺狀的第二裝配臺204;
[0026]延長臂臂體202上設(shè)置有第一輔助裝夾工位207，且第一裝配臺202上設(shè)置有與第一輔助裝夾工位207相配合使用的第二輔助裝夾工位208;
[0027]延長臂臂體201側(cè)邊設(shè)置有側(cè)邊加工臺203;
[0028]側(cè)邊加工臺203上設(shè)置有側(cè)邊加工面206;
[0029]第一裝配臺202上設(shè)置有第一加工平面205;
[0030]第二輔助裝夾工位208設(shè)置于以第一裝配臺202其中心為參照中心坐標(biāo)的90°處；
[0031]第一輔助裝夾工位207設(shè)置于延長臂臂體201中部；
[0032]其設(shè)置有輔助裝夾工位，能夠以輔助裝夾工位配合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)實現(xiàn)一次裝夾后即可進行各加工要素的進行，產(chǎn)品加工效率高且能夠保證其合格率。
[0033I 請參照圖3，其展示裝夾治具300:
[0034]一種用于機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具，包括底板302、設(shè)置于底板302上的且相配合使用的第一裝夾組件(圖中未表示)和第二裝夾組件(圖中未表示)、以及設(shè)置于第一裝夾組件(圖中未表示)和第二裝夾組件(圖中未表示)間的底板302上的中間裝夾組件(圖中未表不);
[0035]第一裝夾組件(圖中未表示)包括設(shè)置于底板302上的第一裝夾立板303、通過第一固定件設(shè)置306于第一裝夾立板303上的第一裝夾板305、以及設(shè)置于第一固定件306兩側(cè)的第一安裝立板303兩側(cè)的且均與第一裝夾板305相對的調(diào)整體304和其上設(shè)置有鋸齒抓臺的第一支撐體308;
[0036]第一裝夾立板303上還設(shè)置有與第一支撐體308配合使用的輔助支撐體307;
[0037]第一裝夾立板303側(cè)邊通過第一轉(zhuǎn)動件317設(shè)置有側(cè)邊固定塊318，且側(cè)邊固定塊318上設(shè)置有第二固定件319;
[0038]第二裝夾組件(圖中未表示)包括設(shè)置有底板302上的且其上開設(shè)有V’型槽的第二裝夾立板313、設(shè)置于第二裝夾立板313上的頂端固定塊314、設(shè)置于頂端固定塊314上的第三固定件315、以及設(shè)置于V’型槽上的其上設(shè)置有鋸齒抓臺的第二支撐體316;
[0039]中間裝夾組件(圖中未表示)包括設(shè)置于底板302上的呈階梯板狀的中間裝夾立板309、呈臺階分布設(shè)置于中間裝夾立板309上的第三支撐體310和第四固定件312;第四固定件312上設(shè)置有第二裝夾板311;
[0040]底板302上設(shè)置有輔助支撐柱323，輔助支撐柱323上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺絲構(gòu)成的且其上設(shè)置有鋸齒抓臺的輔助支撐件324;
[0041]底板302設(shè)置于底部安裝架板301上，且其上還設(shè)置有與底板302配合使用的止推板322;
[0042]其能對機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)進行一次裝夾后即可進行各加工要素的加工，產(chǎn)品加工效率高且能夠保證其合格率。
[0043]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括呈流水線形的延長臂臂體、設(shè)置于所述延長臂臂體頂端的呈圓弧過渡裝載臺狀的第一裝配臺、設(shè)置于所述延長臂臂體底端的呈圓形臺狀的第二裝配臺； 所述延長臂臂體上設(shè)置有第一輔助裝夾工位，且所述第一裝配臺上設(shè)置有與所述第一輔助裝夾工位相配合使用的第二輔助裝夾工位。2.如權(quán)利要求1所述的一種機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述延長臂臂體側(cè)邊設(shè)置有側(cè)邊加工臺。3.如權(quán)利要求2所述的一種機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述側(cè)邊加工臺上設(shè)置有側(cè)邊加工面。4.如權(quán)利要求1所述的一種機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一裝配臺上設(shè)置有第一加工平面。5.如權(quán)利要求1所述的一種機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第二輔助裝夾工位設(shè)置于以所述第一裝配臺其中心為參照中心坐標(biāo)的90°處。6.如權(quán)利要求1所述的一種機器人延長臂毛坯結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一輔助裝夾工位設(shè)置于所述延長臂臂體中部。
【文檔編號】B25J18/00GK205704268SQ201620452492
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】李繪波, 趙智懷
【申請人】昆山市華霆精密機械有限公司