本實用新型屬于智能機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種涂鴉機器人。

背景技術(shù)：

繪圖是在現(xiàn)在的工作中應(yīng)用比較多的一種技能，尤其是工程圖，在工作中很多地方都要用得到，現(xiàn)在對于繪圖，需要有專門的繪圖員進行，無論是手工繪圖還是計算機繪圖，都需要花費很大的精力去完成，尤其是在精度方面，經(jīng)常需要反復(fù)地修改。

現(xiàn)在智能機械比較發(fā)達，而目前并沒有能夠?qū)⒅悄軝C械應(yīng)用到繪圖的方面，如果能將京都繪圖通過智能機械代理人工繪圖，將會達到既省時省力，又精確無誤的效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是將繪圖過程通過智能機械手實現(xiàn)，達到既省時省力，又精確無誤的目的。

為此，本實用新型提供了一種涂鴉機器人，包括矩形的軌道框架，所述的軌道框架的四角位置設(shè)置有沿著軌道框架長軌道邊相對的四個橫向旋轉(zhuǎn)電機，軌道框架的兩個長軌道邊上分別裝有橫向軌道滑塊，兩個橫向軌道滑塊通過連接軌相連，橫向軌道滑塊上設(shè)置有縱向旋轉(zhuǎn)電機，連接軌裝有縱向軌道滑塊，縱向軌道滑塊上裝有機械換筆裝置；

單個所述的軌道框架長軌道邊兩端的橫向旋轉(zhuǎn)電機通過橫向鋼絲繩連接橫向軌道滑塊，位于連接軌兩端的兩個縱向旋轉(zhuǎn)電機通過縱向鋼絲繩連接縱向軌道滑塊。

所述的機械換筆裝置包括筆庫轉(zhuǎn)盤和與筆庫轉(zhuǎn)盤邊沿以蝸輪蝸桿連接方式排布的推拉桿，筆庫轉(zhuǎn)盤上沿圓周的方向均布著筆孔，且其中一個筆孔的正上方設(shè)置有推桿，每個筆孔內(nèi)均裝有筆，所述的推拉桿連接第一步進電機，推桿連接第二步進電機。

所述的筆孔內(nèi)上方固定著固定環(huán)，固定環(huán)中心有供推桿穿過的圓孔，筆孔內(nèi)的筆的中部固定套有隨著筆上下動作的活動環(huán)，固定環(huán)下端面和活動環(huán)上端面通過彈簧連接。

所述的橫向旋轉(zhuǎn)電機、縱向旋轉(zhuǎn)電機、第一步進電機和第二步進電機均連接著同一個控制器，該控制器連接著一臺單片機。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的這種一種涂鴉機器人，通過空間內(nèi)三個方向的移動，完成機械化使用筆進行描繪涂鴉，并利用智能軟件控制，實現(xiàn)了繪圖的智能化，達到既省時省力，又精確無誤的目的。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是機械換筆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是筆孔內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、軌道框架；2、橫向旋轉(zhuǎn)電機；3、縱向旋轉(zhuǎn)電機；4、橫向鋼絲繩；5、橫向軌道滑塊；6、連接軌；7、縱向鋼絲繩；8、縱向軌道滑塊；9、筆庫轉(zhuǎn)盤；10、推拉桿；11、推桿；12、第一步進電機；13、第二步進電機；14、筆孔；15、筆；16、固定環(huán)；17、活動環(huán)；18、彈簧。

具體實施方式

實施例1：

本實施例提供一種涂鴉機器人，如圖1所示，包括矩形的軌道框架1，所述的軌道框架1的四角位置設(shè)置有沿著軌道框架1長軌道邊相對的四個橫向旋轉(zhuǎn)電機2，軌道框架1的兩個長軌道邊上分別裝有橫向軌道滑塊5，兩個橫向軌道滑塊5通過連接軌6相連，橫向軌道滑塊5上設(shè)置有縱向旋轉(zhuǎn)電機3，連接軌6裝有縱向軌道滑塊8，縱向軌道滑塊8上裝有機械換筆裝置；

單個軌道框架1長軌道邊兩端的橫向旋轉(zhuǎn)電機2通過橫向鋼絲繩4連接橫向軌道滑塊5，位于連接軌6兩端的兩個縱向旋轉(zhuǎn)電機3通過縱向鋼絲繩7連接縱向軌道滑塊8。

將軌道框架1的正下方作為作業(yè)區(qū)，旋轉(zhuǎn)電機2可以通過橫向鋼絲繩4控制橫向軌道滑塊5沿著軌道框架1長軌道邊移動，繼而實現(xiàn)機械換筆裝置的橫向移動；縱向旋轉(zhuǎn)電機3可以通過縱向鋼絲繩7控制縱向軌道滑塊8在連接軌6上移動，繼而實現(xiàn)機械換筆裝置的縱向移動；再通過機械換筆裝置的上下移動和換筆，最終實現(xiàn)了筆在立體空間內(nèi)的移動，使得其在不同位置下筆作業(yè)，完成涂鴉過程。

實施例2：

本實施例詳細描述機械換筆裝置，如圖2所示，機械換筆裝置包括筆庫轉(zhuǎn)盤9和與筆庫轉(zhuǎn)盤9邊沿以蝸輪蝸桿連接方式排布的推拉桿10，筆庫轉(zhuǎn)盤9上沿圓周的方向均布著筆孔14，且其中一個筆孔14的正上方設(shè)置有推桿11，每個筆孔14內(nèi)均裝有筆15，所述的推拉桿10連接第一步進電機12，推桿11連接第二步進電機13。

如圖3所示，所述的筆孔14內(nèi)上方固定著固定環(huán)16，固定環(huán)16中心有供推桿11穿過的圓孔，筆孔14內(nèi)的筆15的中部固定套有隨著筆15上下動作的活動環(huán)17，固定環(huán)16下端面和活動環(huán)17上端面通過彈簧18連接。

第一步進電機12控制推拉桿10動作，繼而帶動筆庫轉(zhuǎn)盤9的旋轉(zhuǎn)，直至所需要的筆落在推桿11地正下方，然后第二步進電機13控制推桿11下行，推桿11推著相應(yīng)的筆15伸出筆孔14，然后進行繪圖作業(yè)，當(dāng)需要換筆的時候，后第二步進電機13控制推桿11上行，筆15在彈簧18作用下回到起始位置，然后通過第一步進電機12控制推拉桿10動作，帶動筆庫轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)，使得所需要的筆落在推桿11地正下方，然后第二步進電機13控制推桿11下行，推桿11推著相應(yīng)的筆15伸出筆孔14，繼續(xù)進行繪圖作業(yè)，在不斷的更換筆15和不斷更換位置的情形下，完成涂鴉繪圖過程。

實施例3：

本實施例在實施例1和實施例2的基礎(chǔ)上進一步進行改進，在本實施例中，橫向旋轉(zhuǎn)電機2、縱向旋轉(zhuǎn)電機3、第一步進電機12和第二步進電機13均連接著同一個控制器，該控制器連接著一臺單片機。

本實施例中，首先可以在單片機上完成繪圖過程的編程，即何時使用何種筆在何種位置進行涂鴉繪制，將各個過程按順序排布逐一作業(yè)，實現(xiàn)整個過程的智能化控制，精確地涂鴉完成整個繪圖作業(yè)。

綜上所述，本實用新型提供的這種一種涂鴉機器人，通過空間內(nèi)三個方向的移動，完成機械化使用筆進行描繪涂鴉，并利用智能軟件控制，實現(xiàn)了繪圖的智能化，達到既省時省力，又精確無誤的目的。

以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構(gòu)成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設(shè)計均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。