技術(shù)總結(jié)
本實用新型屬于處理危險品的機器人領(lǐng)域，具體涉及一種拾取垃圾機器人，包括帶有垃圾收納腔的支撐平臺、行走機構(gòu)、擺動軸機構(gòu)、手臂機構(gòu)和夾具機構(gòu)；所述行走機構(gòu)安裝于支撐平臺下端面，所述擺動軸機構(gòu)安裝于支撐平臺上端面并與手臂機構(gòu)和夾具機構(gòu)連動連接；所述擺動軸機構(gòu)包括支撐架，支撐架上通過螺桿固定有轉(zhuǎn)臺支撐架，轉(zhuǎn)臺支撐架與支撐架配合形成一容腔，該容腔內(nèi)安裝有一擺動缸；所述轉(zhuǎn)臺支撐架上活動安裝有一轉(zhuǎn)柱，該轉(zhuǎn)柱與擺動缸的轉(zhuǎn)軸連接。本實用新型避免人員由于轉(zhuǎn)運并處理有毒的工業(yè)垃圾時，直接或間接的與有毒垃圾接觸；降低有毒垃圾對人員的傷害。

技術(shù)研發(fā)人員：孫坤;樓文庭;王晉偉;蔡新明
受保護的技術(shù)使用者：浙江捷眾科技股份有限公司
文檔號碼：201620776329
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.22
技術(shù)公布日：2017.05.10