1.一種倒裝機器人，其特征在于：該倒裝機器人包括基座、大臂、小臂、大臂執(zhí)行元件、小臂執(zhí)行元件、大臂軸承、小臂軸承、Z軸及U軸，所述大臂執(zhí)行元件設(shè)于所述基座上，所述大臂執(zhí)行元件的輸出端通過大臂軸承連接所述大臂的前端，所述小臂執(zhí)行元件設(shè)于所述大臂的末端，所述小臂執(zhí)行元件的輸出端通過所述小臂軸承連接所述小臂的前端，所述Z軸通過滾珠絲杠協(xié)同耦合所述U軸后設(shè)于所述小臂末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒裝機器人，其特征在于，該倒裝機器人還包括第一關(guān)節(jié)元件及第二關(guān)節(jié)元件，所述第一關(guān)節(jié)元件及第二關(guān)節(jié)元件分別依次設(shè)于所述小臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒裝機器人，其特征在于，該倒裝機器人還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)通過控制線纜分別連接所述大臂執(zhí)行元件、小臂執(zhí)行元件、第一關(guān)節(jié)元件及第二關(guān)節(jié)元件；所述控制系統(tǒng)通過控制氣路連接所述滾珠絲杠的氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的倒裝機器人，其特征在于，所述大臂執(zhí)行元件與小臂執(zhí)行元件相同，其包括中空電機及中空減速機，所述中空電機的機軸通過聯(lián)軸器連接所述減速機的機軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的倒裝機器人，其特征在于，所述大臂執(zhí)行元件與小臂執(zhí)行元件相同，其包括非中空電機及中空減速機，所述非中空電機與所述中空減速機采用非同軸安裝連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的倒裝機器人，其特征在于，所述中空減速機采用的是中空通用減速機或中空行星減速機或中空RV減速機。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倒裝機器人，其特征在于，所述控制線纜及氣路均穿過所述中空減速機。