技術總結
本實用新型適用于機器人改造技術領域，提供了一種倒裝機器人，該倒裝機器人包括基座、大臂、小臂、大臂執(zhí)行元件、小臂執(zhí)行元件、大臂軸承、小臂軸承、Z軸及U軸，所述大臂執(zhí)行元件設于所述基座上，所述大臂執(zhí)行元件的輸出端通過大臂軸承連接所述大臂的前端，所述小臂執(zhí)行元件設于所述大臂的末端，所述小臂執(zhí)行元件的輸出端通過所述小臂軸承連接所述小臂的前端，所述Z軸通過滾珠絲杠協(xié)同耦合所述U軸后設于所述小臂末端。本申請中大/小臂采用中空執(zhí)行元件，充分利用了內(nèi)部走線的優(yōu)勢，執(zhí)行元件下端加裝了軸承，同時避免了內(nèi)部線路磨損。

技術研發(fā)人員：李吉雨;丁昭繼;丁文華;劉陽升;蔣培龍
受保護的技術使用者：深圳科瑞技術股份有限公司;東莞市智贏智能裝備有限公司
文檔號碼：201620777715
技術研發(fā)日：2016.07.22
技術公布日：2017.09.22