本實(shí)用新型涉及一種工件傳遞裝置，特別是一種模具生產(chǎn)用工件傳遞裝置。

背景技術(shù)：

如今模具的應(yīng)用越來越廣泛，許多形狀復(fù)雜的零件需要多經(jīng)過多次開模成型，工件在模具間切換需要人工操作、上料，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種高效率的模具生產(chǎn)線用工件傳遞裝置。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的模具生產(chǎn)線用工件傳遞裝置包括多個(gè)直線陣列排布的工件抓取手爪以及用于驅(qū)動(dòng)所有工件抓取手爪統(tǒng)一按一定步距運(yùn)動(dòng)的移栽機(jī)械手，所述移栽機(jī)械手包括用于驅(qū)動(dòng)所述工件抓取手爪統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手主機(jī)以及用于為所述工件抓取手爪提供直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的機(jī)械手輔機(jī)。

進(jìn)一步地，所述所有的工件抓取手爪均固定在橫梁上，所述機(jī)械手主機(jī)可帶動(dòng)所述橫梁沿豎直方向以及水平方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手輔機(jī)有多臺(tái)，所有的機(jī)械手輔機(jī)在工件傳遞方向上直線排列。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手輔機(jī)包括升降臺(tái)，所述橫梁可相對(duì)于所述升降臺(tái)水平來回滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述橫梁上安裝有滑軌，所述升降臺(tái)上安裝有滑塊，所述滑軌與滑塊之間滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手主機(jī)包括水平直線模組以及垂直伸縮單元，所述橫梁安裝在垂直伸縮單元上，所述垂直伸縮單元安裝在水平直線模組上由其驅(qū)動(dòng)沿水平方向平移。

進(jìn)一步地，所述工件抓取手爪包括吸盤基板以及安裝在吸盤基板上的多個(gè)吸盤。

進(jìn)一步地，還包括用于堆積毛坯板料的積料架，所述積料架上設(shè)置有堆積毛坯板料的儲(chǔ)料倉以及取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手將堆積在儲(chǔ)料倉中的毛坯板料依次抓取至臨時(shí)停放臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述取料機(jī)械手包括取料吸盤，所述取料吸盤由垂直氣缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，垂直氣缸與取料吸盤整體由水平氣缸驅(qū)動(dòng)沿水平方向平移；所述儲(chǔ)料倉的底板可升降。

有益效果：本實(shí)用新型的模具生產(chǎn)線用工件傳遞裝置可以同時(shí)將多個(gè)工件按等步距在不同的模具之間移栽，使工件依次逐步成形，節(jié)拍快，效率高，且具有積料架，純機(jī)器作業(yè)，無需人工輔助；多個(gè)機(jī)械手輔機(jī)的設(shè)置使得工件移栽平穩(wěn)，精度高。

附圖說明

附圖1為模具生產(chǎn)線用工件傳遞裝置的總體結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為移栽機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；

附圖3為積料架的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

如附圖1所示的模具生產(chǎn)線用工件傳遞裝置，包括多個(gè)直線陣列排布的工件抓取手爪1以及用于驅(qū)動(dòng)所有工件抓取手爪1統(tǒng)一按一定步距運(yùn)動(dòng)的移栽機(jī)械手2，所述移栽機(jī)械手2包括用于驅(qū)動(dòng)所述工件抓取手爪1統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手主機(jī)21以及用于為所述工件抓取手爪1提供直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的機(jī)械手輔機(jī)22。

所述所有的工件抓取手爪1均固定在橫梁3上，所述機(jī)械手主機(jī)21可帶動(dòng)所述橫梁3沿豎直方向以及水平方向運(yùn)動(dòng)。所述橫梁3有兩根，兩根橫梁3平行設(shè)置，工件抓取手爪1固定在兩根橫梁3之間。

由于橫梁3的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，為了保證工件移栽過程中工件的平穩(wěn)，所述機(jī)械手輔機(jī)22有多臺(tái)，所有的機(jī)械手輔機(jī)22在工件傳遞方向上直線排列。

如附圖2所示，所述機(jī)械手輔機(jī)包括升降臺(tái)22-1，所述橫梁3可相對(duì)于所述升降臺(tái)22-1水平來回滑動(dòng)。滑動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式為：所述橫梁3上安裝有滑軌22-2，所述升降臺(tái)22-1上安裝有滑塊22-3，所述滑軌22-2與滑塊22-3之間滑動(dòng)配合，采用這種方式可以有效防止移栽過程中工件抖動(dòng)。

所述機(jī)械手主機(jī)21包括水平直線模組21-1以及升降臺(tái)22-1，所述橫梁3安裝在升降臺(tái)22-1上，所述升降臺(tái)22-1安裝在水平直線模組21-1上由其驅(qū)動(dòng)沿水平方向平移。機(jī)械手主機(jī)21的動(dòng)作流程為：首先，升降臺(tái)22-1帶動(dòng)所述橫梁3上升到位，然后水平直線模組21-1驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)22-1以及橫梁3整體水平平移一個(gè)步距距離，然后升降臺(tái)22-1帶動(dòng)所述橫梁3下降到位，工件抓取手爪1抓取工件，升降臺(tái)22-1再帶動(dòng)所述橫梁3上升到位，水平直線模組21-1帶動(dòng)升降臺(tái)22-1以及橫梁3整體水平往回運(yùn)動(dòng)一個(gè)步距，最后升降臺(tái)22-1帶動(dòng)橫梁3下降，工件抓取手爪1松開工件，一個(gè)移栽流程完成。

所述工件抓取手爪1包括吸盤基板以及安裝在吸盤基板上的多個(gè)吸盤。

還包括用于堆積毛坯板料的積料架4，如附圖3所示，所述積料架4上設(shè)置有堆積毛坯板料的儲(chǔ)料倉41以及取料機(jī)械手42，所述取料機(jī)械手42將堆積在儲(chǔ)料倉41中的毛坯板料依次抓取至臨時(shí)停放臺(tái)43。所述工件抓取手爪1可從臨時(shí)停放臺(tái)43上將毛坯板料取走。

所述取料機(jī)械手42包括取料吸盤42-1，所述取料吸盤42-1由垂直氣缸42-2驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，垂直氣缸42-2與取料吸盤42-1整體由水平氣缸42-3驅(qū)動(dòng)沿水平方向平移；所述儲(chǔ)料倉41的底板可升降。

本實(shí)用新型的模具生產(chǎn)線用工件傳遞裝置可以同時(shí)將多個(gè)工件按等步距在不同的模具之間移栽，使工件依次逐步成形，節(jié)拍快，效率高，且具有積料架，純機(jī)器作業(yè)，無需人工輔助；多個(gè)機(jī)械手輔機(jī)的設(shè)置使得工件移栽平穩(wěn)，精度高。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。