本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有技術(shù)中的一些機(jī)械手雖然能實(shí)現(xiàn)能抓取待加工零件，但由于結(jié)構(gòu)不穩(wěn)或自身重力影響，很容易在運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生晃動(dòng)，使得產(chǎn)品掉落或者使產(chǎn)品的放置位置偏離設(shè)定位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械手，它運(yùn)輸穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于大量生產(chǎn)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械手，包括輸出軸、機(jī)械爪和穩(wěn)固板；所述機(jī)械爪為U型，所述機(jī)械爪包括上端、折彎和下端；所述上端固定連接所述折彎的頂部，所述下端固定連接所述折彎的底部，所述上端、所述折彎和所述下端一體成型；

所述穩(wěn)固板固定連接所述折彎，所述輸出軸固定連接所述上端、所述穩(wěn)固板；所述機(jī)械爪上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)等間距分布的長(zhǎng)孔將下端分割為若干個(gè)格塊。

優(yōu)先地，所述穩(wěn)固板平行于所述上端設(shè)置。

優(yōu)先地，所述上端平行于所述下端設(shè)置。

優(yōu)先地，所述上端、所述穩(wěn)固板上開(kāi)設(shè)有位置相對(duì)應(yīng)的圓孔一、圓孔二，所述輸出軸通過(guò)所述圓孔一、所述圓孔二固定連接所述機(jī)械爪。

優(yōu)先地，所述圓孔一的直徑大于所述圓孔二的直徑。

優(yōu)先地，所述輸出軸上開(kāi)設(shè)有配合所述圓孔二的凹槽。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：

（1）本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，在生產(chǎn)過(guò)程中穩(wěn)固板支撐住折彎保持輸出軸與折彎之間的固定距離，使得機(jī)械手能夠更加平穩(wěn)地抓取待加工零件，不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)；機(jī)械爪包括多個(gè)長(zhǎng)孔，可以同時(shí)抓取多個(gè)待加工零件，提高了生產(chǎn)流水線的加工效率。

（2）本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械爪一體成型，便于批量生產(chǎn)，一定程度上降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型中輸出軸的示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中機(jī)械爪的示意圖。

附圖中標(biāo)記含義，1-輸出軸；2-機(jī)械爪；3-穩(wěn)固板；4-格塊；5-電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械手，包括輸出軸1、機(jī)械爪2和穩(wěn)固板3；機(jī)械爪2為U型，機(jī)械爪2包括上端、折彎和下端；上端固定連接折彎的頂部，下端固定連接折彎的底部，上端、折彎和下端一體成型；

穩(wěn)固板3固定連接折彎，穩(wěn)固板3平行于上端設(shè)置，上端平行于下端設(shè)置；

如圖3所示，上端、穩(wěn)固板3上開(kāi)設(shè)有位置相對(duì)應(yīng)的圓孔一、圓孔二，輸出軸1通過(guò)圓孔一、圓孔二固定連接機(jī)械爪，電機(jī)5的輸出軸1固定連接上端、穩(wěn)固板3；機(jī)械爪2上開(kāi)設(shè)五個(gè)等間距分布的長(zhǎng)孔將下端分割為六個(gè)格塊4。

如圖2所示，輸出軸1上開(kāi)設(shè)有配合圓孔二的凹槽，圓孔一的直徑大于圓孔二的直徑。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。