本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床上機(jī)械手吸盤的安裝塊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

數(shù)控機(jī)床加工完玻璃產(chǎn)品后，需要清潔夾具表面殘留的玻璃渣和切削液，傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床使用的是固定在工作臺(tái)面的吹氣桿結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)連接著外部受電磁閥控制的壓縮空氣在夾具側(cè)面吹氣來進(jìn)行清潔，從而保證夾具吸附固定效果，繼以重復(fù)動(dòng)作加工下一個(gè)玻璃產(chǎn)品。傳統(tǒng)的吹氣桿結(jié)構(gòu)會(huì)因?yàn)榇禋鈺r(shí)的氣壓反向作用力過大而導(dǎo)致吹氣孔偏移的情況出現(xiàn)，同時(shí)吹氣桿結(jié)構(gòu)是在夾具的側(cè)邊吹氣，且只有一個(gè)吹氣孔，吹氣覆蓋面不大，經(jīng)常出現(xiàn)夾具表面清潔不凈的現(xiàn)象，影響下一片產(chǎn)品的吸附固定效果，導(dǎo)致吸附不牢，出現(xiàn)漏磨的情況，影響加工精度和加工效率；此外，傳統(tǒng)吹氣桿結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，耗費(fèi)材料，占用機(jī)床內(nèi)部空間大。因此現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床上夾具的吹氣清潔結(jié)構(gòu)存在改進(jìn)的必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種帶夾具吹氣裝置的機(jī)械手吸盤安裝塊。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：帶夾具吹氣裝置的機(jī)械手吸盤安裝塊，所述安裝塊設(shè)置于夾具上方，安裝塊上設(shè)有吸盤結(jié)構(gòu)，吸盤結(jié)構(gòu)連接有氣源，吸盤結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝塊的前側(cè)面額第一吸盤部，以及安裝塊后側(cè)面的第二吸盤部，所述安裝塊固定于懸臂式機(jī)械手上，懸臂式機(jī)械手包括水平軌道、縱向軌道、懸臂桿以及桿座，所述縱向軌道活動(dòng)安裝于所述水平軌道上且可沿其前后滑動(dòng)，所述桿座活動(dòng)安裝于縱向軌道上且可沿其上下運(yùn)動(dòng)，所述懸臂桿可旋轉(zhuǎn)的安裝于所述桿座上；其中，安裝塊的頂端固定于所述懸臂桿上以跟隨其旋轉(zhuǎn)而前后擺動(dòng)，所述安裝塊的底部設(shè)有與下方夾具對(duì)應(yīng)的吹氣孔，且吹氣孔連通有用于與外部氣源連接的氣管接頭。

如前所述的帶夾具吹氣裝置的機(jī)械手吸盤安裝塊，所述安裝塊的底部可拆卸的設(shè)有一排氣塊，所述排氣塊上形成有若干個(gè)所述吹氣孔，其若干個(gè)所述吹氣孔出口均勻分布于排氣塊的底面，在排氣塊的側(cè)壁上安裝有所述氣管接頭，氣管接頭連通各吹氣孔的進(jìn)口。

如前所述的帶夾具吹氣裝置的機(jī)械手吸盤安裝塊，所述吹氣孔的數(shù)量為7個(gè)。

如前所述的帶夾具吹氣裝置的機(jī)械手吸盤安裝塊，所述安裝塊的頂部形成有供懸臂桿穿設(shè)而過的通孔。

如前所述的帶夾具吹氣裝置的機(jī)械手吸盤安裝塊，所述縱向軌道上安裝有用于驅(qū)動(dòng)其沿水平軌道前后滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件；所述桿座上安裝有用于驅(qū)動(dòng)其沿縱向軌道上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件；所述懸臂桿上安裝有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)件。

實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，至少具有以下的有益效果：帶夾具吹氣裝置的吸盤安裝塊，結(jié)構(gòu)簡潔、緊湊，可節(jié)省機(jī)床內(nèi)部空間；且吹氣孔不易因反向作用力而偏移，清潔效果佳，有利于提升加工精度、效率。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1為本發(fā)明示意圖；

圖2為圖1中a部的局部示意圖；

圖3為吹氣孔視角的安裝塊示意圖；

圖4為本發(fā)明安裝塊擺動(dòng)示意圖；

圖中標(biāo)識(shí)說明如下：

1、夾具；2、懸臂式機(jī)械手；20、水平軌道；21、縱向軌道；22、桿座；23、懸臂桿；3、安裝塊；31、第一吸盤部；32、第二吸盤部；33、氣管；34、氣管接頭；35、吹氣孔；36、排氣塊；37、通孔。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1-4所示的帶夾具吹氣裝置的機(jī)械手吸盤安裝塊，所述安裝塊3設(shè)置于夾具1上方，安裝塊3上設(shè)有吸盤結(jié)構(gòu)，吸盤結(jié)構(gòu)連接有氣源，吸盤結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝塊3的前側(cè)面的第一吸盤部31，以及安裝塊3后側(cè)面的第二吸盤部32，所述安裝塊3固定于懸臂式機(jī)械手2上，懸臂式機(jī)械手2包括水平軌道20、縱向軌道21、懸臂桿23以及桿座22，所述縱向軌道21活動(dòng)安裝于所述水平軌道20上且可沿其前后滑動(dòng)，所述桿座22活動(dòng)安裝于縱向軌道21上且可沿其上下運(yùn)動(dòng)，所述懸臂桿23可旋轉(zhuǎn)的安裝于所述桿座22上；其中，安裝塊3的頂端固定于所述懸臂桿23上以跟隨其旋轉(zhuǎn)而前后擺動(dòng)，所述安裝塊3的底部設(shè)有與下方夾具1對(duì)應(yīng)的吹氣孔35，且吹氣孔35連通有用于與外部氣源連接的氣管接頭34，第一吸盤部、第二吸盤部以及氣管結(jié)構(gòu)分別通過氣管33與氣源來連接。

文中所表述的上下、前后等方位詞是一種結(jié)構(gòu)間方位的相對(duì)參照，如安裝塊3的前側(cè)面、后側(cè)面與水平軌道20所限制的前后運(yùn)動(dòng)，這兩者中的“前”、“后”所表述的方向是一致的。

夾具1是用于固定加工產(chǎn)品的，加工前、加工后都采用吸盤結(jié)構(gòu)來拿放相應(yīng)產(chǎn)品，吸盤結(jié)構(gòu)通過氣管33與由電磁閥控制的氣源連接，通過控制氣體吸真空、破真空實(shí)現(xiàn)拿放動(dòng)作。本案中將吸盤結(jié)構(gòu)分為兩個(gè)部分，分別設(shè)置在安裝塊3的前側(cè)面、后側(cè)面，而懸臂桿23可以旋轉(zhuǎn)是指可以沿其自身中心線正反方向旋轉(zhuǎn)，這種旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)安裝塊3前后擺動(dòng)，當(dāng)安裝塊3往后擺動(dòng)至水平位置時(shí)，第一吸盤部31的吸盤與夾具1表面平行，通過沿水平軌道20、縱向軌道21在前后上下方向的調(diào)整，使其吸盤將吸附住的加工原料精準(zhǔn)的放置在夾具1上。第二吸盤部32的運(yùn)轉(zhuǎn)原理同第一吸盤部31，其方向是往前擺動(dòng)至水平與夾具1表面平行，兩者的區(qū)別在于，第一吸盤部31一般通過吸真空、破真空來拿放加工原料，而第二吸盤部32則通過吸真空、破真空來拿放加工成品。合理的吸盤結(jié)構(gòu)有效的精簡了設(shè)備構(gòu)成，且提高了操作效率。

通過懸臂桿23的往返自轉(zhuǎn)不僅可以合理的控制吸盤結(jié)構(gòu)，同時(shí)還可以更好的對(duì)夾具1進(jìn)行清潔。吹氣孔35設(shè)置在安裝塊3的底部，通過沿水平軌道20、縱向軌道21的調(diào)整可以使吹氣孔35位于相應(yīng)安裝塊3的正上方，通過氣管接頭34與外部氣源連通，外部氣源優(yōu)選采用電磁閥控制開合，當(dāng)電磁閥打開將空氣送入吹氣孔35時(shí)可以將夾具1表面的殘留物吹走。跟隨安裝塊3的擺動(dòng)，吹氣孔35會(huì)對(duì)夾具1形成大范圍的吹掃，清潔更有效率，確保吸盤結(jié)構(gòu)對(duì)加工產(chǎn)品吸附操作的穩(wěn)定。以往的吹氣桿結(jié)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)吹氣時(shí)氣壓的反向作用力過大導(dǎo)致吹氣桿偏移的情況，而本案中吹氣孔35是設(shè)置在安裝塊3上的一種“剛性”結(jié)構(gòu)，不會(huì)因?yàn)榇禋鈺r(shí)的氣壓反向作用力過大導(dǎo)致其偏移。

在安裝塊3的底部可拆卸的設(shè)有一排氣塊36，所述排氣塊36上形成有若干個(gè)所述吹氣孔35，其若干個(gè)所述吹氣孔35出口均勻分布于排氣塊36的底面，在排氣塊36的側(cè)壁上安裝有所述氣管接頭34，氣管接頭34連通各吹氣孔35的進(jìn)口，吹氣孔35的數(shù)量優(yōu)選為7個(gè)，這是根據(jù)當(dāng)前設(shè)備以及常見待加工產(chǎn)品的尺寸來確定，將壓縮空氣分解為7個(gè)小氣孔，增大了吹氣覆蓋面，保證了整個(gè)夾具1表面均能被清潔到位，避免了下一塊待加工玻璃產(chǎn)品吸附不牢，出現(xiàn)漏磨的情況。一般夾具1上的玻璃加工完畢后，機(jī)械手吸盤取走成品物料，隨后懸臂桿23旋轉(zhuǎn)90°，使排氣塊36上的吹氣孔35正對(duì)夾具1表面；電磁閥接通氣路開始吹氣，懸臂桿23前后各旋轉(zhuǎn)45°帶動(dòng)排氣塊36吹走夾具1表面的玻璃渣及水漬。排氣塊36便于開設(shè)吹氣孔35，其可以拆卸也方便維護(hù)，而且如果是傳統(tǒng)生產(chǎn)已經(jīng)成型的安裝塊3需要采用本方案時(shí)，通過排氣塊36來實(shí)現(xiàn)也更加便捷。例如將傳統(tǒng)安裝塊3與排氣塊36通過螺栓固定，這樣對(duì)傳統(tǒng)安裝塊3的改動(dòng)極小，卻又能簡便的獲取到本案所提供的吹氣清潔功能。

在安裝塊3的頂部通過設(shè)置通孔37供懸臂桿23穿設(shè)而過，一條懸臂桿23上會(huì)間隔均勻的穿設(shè)多個(gè)安裝塊3，各個(gè)安裝塊3下方都有相應(yīng)的夾具1，同步操作實(shí)現(xiàn)高效率的加工。

縱向軌道21上安裝有用于驅(qū)動(dòng)其沿水平軌道20前后滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件；桿座22上安裝有用于驅(qū)動(dòng)其沿縱向軌道21上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件；懸臂桿23上安裝有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)件。沿水平軌道20、縱向軌道21所做的是直線往返運(yùn)動(dòng)，在機(jī)械領(lǐng)域要實(shí)現(xiàn)這樣的驅(qū)動(dòng)，常見的可以采用氣缸、滾珠絲杠等等，本案優(yōu)選采用氣缸；而懸臂桿23的自轉(zhuǎn)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)即可。

改進(jìn)后的帶夾具吹氣裝置的機(jī)械手吸盤安裝塊相對(duì)于傳統(tǒng)的吹氣桿結(jié)構(gòu)，其構(gòu)成更加簡潔、緊湊，有效節(jié)省材料成本和機(jī)床內(nèi)部空間，提高了數(shù)控機(jī)床的加工精度和加工效率。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改、組合和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。