本實用新型涉及自動化裝置技術領域，具體涉及一種旋轉工作臺。

背景技術：

旋轉工作臺是一種常見的自動化裝置，其通過工作臺面的旋轉，帶動工作臺上的工件進行旋轉或者轉換工位，因此，旋轉工作臺自身的精度在很大程度上決定著工件的最終精度?，F(xiàn)有的旋轉工作臺大部分只是具有單純的旋轉功能，由于對工作臺面的限制不夠，工作臺面容易發(fā)生偏斜，產生定位不準的問題。

因此，如何提高旋轉工作臺自身的定位精度，是關系到工件精度能否滿足要求的重要因素。

技術實現(xiàn)要素：

基于上述現(xiàn)狀，本實用新型的主要目的在于提供一種旋轉工作臺，其能以簡單的方式實現(xiàn)定位精度的提高。

上述目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種旋轉工作臺，其包括旋轉機構、旋轉臺面和臺面支承機構，其中，所述旋轉臺面固定至所述旋轉機構，以便在所述旋轉機構的驅動下進行旋轉，所述臺面支承機構設置在所述旋轉機構的外圍，所述旋轉臺面由所述臺面支承機構和所述旋轉機構同時支承。

優(yōu)選地，所述旋轉機構包括擺缸，所述旋轉臺面與所述擺缸的中心法蘭固定連接。

優(yōu)選地，所述臺面支承機構設置在所述擺缸的兩側。

優(yōu)選地，所述臺面支承機構設置有滾動支承件。

優(yōu)選地，所述滾動支承件為萬向滾珠。

優(yōu)選地，所述臺面支承機構還包括支承基板，所述滾動支承件布置在所述支承基板上。

優(yōu)選地，所述滾動支承件按矩形方式排列，或者按圓弧形方式排列。

優(yōu)選地，所述旋轉臺面上設置有一個或多個工位，每個工位上設置有夾具。

優(yōu)選地，每個工位上的夾具包括多個定位塊組件，每個定位塊組件包括定位塊和用于調節(jié)所述定位塊的調節(jié)機構。

優(yōu)選地，所述調節(jié)機構包括相互配合的滑座和滑塊，所述定位塊固定至所述滑塊，所述滑座固定至所述旋轉臺面。

優(yōu)選地，所述滑塊和所述滑座之間還設有鎖緊機構。

優(yōu)選地，所述鎖緊機構包括鎖緊手柄，所述鎖緊手柄的一端具有螺紋，所述滑塊和所述滑座中的一者上設有螺紋通孔，所述螺紋通孔的內側端朝向所述滑塊和所述滑座中的另一者，所述鎖緊手柄螺旋配合地裝配于所述螺紋通孔中。

本實用新型的旋轉工作臺通過臺面支承機構與旋轉機構共同支承旋轉臺面，對旋轉臺面形成多點重復定位，能夠以簡單的方式實現(xiàn)旋轉工作臺自身定位精度的提高，同時還有助于延長旋轉工作臺的使用壽命。

附圖說明

以下將參照附圖對根據(jù)本實用新型的旋轉工作臺的優(yōu)選實施方式進行描述。圖中：

圖1為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式的旋轉工作臺的立體示意圖；

圖2為圖1的旋轉工作臺的主視示意圖；

圖3為圖2的左視示意圖；

圖4為圖2的俯視示意圖；

圖5為在圖3的基礎上拆除旋轉臺面后的示意圖；

圖6為圖5的俯視示意圖；

圖7為圖1中A區(qū)域的局部放大視圖。

具體實施方式

如圖1-6所示，本實用新型提出的旋轉工作臺主要包括旋轉機構1、旋轉臺面2和臺面支承機構3，其中，所述旋轉臺面2固定至所述旋轉機構1，以便在所述旋轉機構1的驅動下進行旋轉，所述臺面支承機構3設置在所述旋轉機構1的外圍，所述臺面支承機構3用于支承所述旋轉臺面2，也即，所述旋轉臺面2由所述臺面支承機構3和所述旋轉機構1同時支承。

在具體工作時，旋轉機構1和臺面支承機構3例如可同時固定在其它結構件例如基座(未示出)上，從而可形成一個整體。本領域的技術人員容易理解的是，旋轉機構1包括固定部分和旋轉部分，顯然，旋轉臺面2固定至所述旋轉部分，而旋轉機構1本身則通過所述固定部分固定在其它結構件上，從而，在旋轉機構1的旋轉部分旋轉時，旋轉臺面2便相對于所述固定部分、所述其它結構件、所述臺面支承機構3等旋轉。優(yōu)選地，臺面支承機構3僅起支承旋轉臺面2的作用，而不對旋轉臺面2進行任何其它限制。

現(xiàn)有技術中，旋轉工作臺的旋轉機構一般位于靠近旋轉臺面的中心的位置處，其除了驅動旋轉臺面旋轉外，同時還例如在豎直方向上支承旋轉臺面。當旋轉臺面的尺寸較小時，單純依靠旋轉機構進行支承也能滿足要求。然而，由于實際工作的需要，旋轉臺面的尺寸往往較大，其外緣一般距旋轉機構較遠，以便在旋轉臺面上布置多個工位，在這種情況下，現(xiàn)有技術中的旋轉工作臺仍然僅靠旋轉機構自身支承其旋轉臺面，而在旋轉臺面上放置工件時，工件的重力很容易在旋轉臺面上形成傾覆力矩，從而使旋轉臺面發(fā)生偏斜，一方面影響定位精度，另一方面還會造成旋轉機構的異常磨損，影響其使用壽命。

相比之下，本實用新型的旋轉工作臺設置有用于在旋轉機構1的外圍(即更靠近旋轉臺面2的外緣的位置處)支承所述旋轉臺面2的臺面支承機構3，所述臺面支承機構3能夠在所述旋轉臺面2的旋轉過程中始終支承旋轉臺面2，從而可克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，防止旋轉臺面2發(fā)生偏斜，即使是在臺面上重量布置不均衡的情況下，例如在各個工位上裝夾的工件不同、或者有的工位上裝夾有工件有的工位上無工件的情況下，也可有效地防止旋轉臺面2發(fā)生偏斜。

可見，本實用新型的旋轉工作臺通過臺面支承機構與旋轉機構共同支承旋轉臺面，對旋轉臺面形成多點重復定位，從而能夠以簡單的方式實現(xiàn)旋轉工作臺自身定位精度的提高，同時還有助于延長旋轉工作臺的使用壽命。

本實用新型中，旋轉機構1可以采用任何合適的結構形式，只要能滿足旋轉工作臺的旋轉功能即可。優(yōu)選地，所述旋轉機構1為擺缸，所述旋轉臺面2與所述擺缸的中心法蘭固定連接。

借助于擺缸的旋轉，可以輕松實現(xiàn)旋轉臺面2的快速旋轉和固定角度旋轉，從而便于在旋轉臺面2上設置多個工位。例如，在圖示的實施方式中，旋轉臺面2上設置有兩個工位，如圖1所示，兩個工位上配置有完全相同的夾具，以用于裝夾工件(未示出)。通過兩個工位的輪流轉換，可以實現(xiàn)例如在一個工位上對工件進行操作(如加工、焊接、裝配等)的同時，在另一工位上進行工件的裝卸或其它操作。

當旋轉臺面2上設置有兩個工位時，擺缸例如可按180度的步距進行旋轉或往復擺動。當旋轉臺面2上設置有例如三個或四個工位時，擺缸例如可按120度或90度的步距進行旋轉。

優(yōu)選地，本實用新型中，所述擺缸為氣動擺缸。采用氣動的方式，一方面可降低成本，另一方面還可保證旋轉工作臺的動作快速性，提高工作效率。

優(yōu)選地，所述臺面支承機構3設置在所述擺缸的兩側。一般地，擺缸的長度尺寸大于其寬度尺寸，因此，在擺缸的寬度方向的兩側各設置一個臺面支承機構3，既可充分利用空間，又能保證支承的穩(wěn)固性。本實施方式中，兩側的臺面支承機構3和擺缸的中心法蘭一起，對旋轉臺面2實現(xiàn)多點重復定位(即過定位)，以提高支承的可靠性。

本實用新型中，臺面支承機構3可以采用任何合適的結構，只要能夠有效支承旋轉臺面2并且不影響其自由旋轉即可，例如以滑動支承方式或滾動支承方式等等。

優(yōu)選地，如圖5和圖6所示，所述臺面支承機構3設置有滾動支承件31，所述滾動支承件31優(yōu)選為萬向滾珠(又稱為萬向球或牛眼滾珠等)，也可以是例如滾柱等其它結構。以滾動支承的方式，特別是萬向滾珠的無方向滾動支承方式，可以在不影響旋轉臺面2自由旋轉的情況下有效支承旋轉臺面2，從而保證旋轉臺面2的定位精度和使用壽命。

優(yōu)選地，所述臺面支承機構3還包括支承基板32，所述滾動支承件31布置在所述支承基板32上。如圖5和圖6所示，支承基板32優(yōu)選為長條形板狀件，也可以是其它形狀的結構件，其上優(yōu)選設置有多個滾動支承件31，這些滾動支承件31優(yōu)選同時與旋轉臺面2的下表面接觸，從而在盡可能大的范圍內支承旋轉臺面2。

通過設置支承基板32，除了方便設置多個滾動支撐件31以外，還可方便調整臺面支承機構3的有效支承高度，例如選擇合適厚度的支承基板32，即可保證各個滾動支承件31的頂點與旋轉臺面2的下表面等高。

在具體安裝時，支承基板32的下方還可以設置調整件，例如調整墊片，從而調整臺面支承機構3的有效支承高度。

在滾動支承件31有多個的情況下，優(yōu)選地，所述滾動支承件31可以按矩形方式(例如多行多列的方式)排列，也可以按圓弧形方式(優(yōu)選與旋轉機構1的旋轉軸線同心的圓弧)排列，這兩種方式都可以形成多點支承，提高支承的穩(wěn)固性。特別地，當采用矩形方式排列多個滾動支承件31時，在旋轉臺面2的旋轉過程中，多個滾動支承件31分別支承旋轉臺面2的不同徑向位置，因而多點支承的效果更好。例如，在圖示的實施方式中，兩個支承基板32上各設置有五行兩列的滾動支承件31。

本實用新型中，所述旋轉臺面2上可設置有一個或多個工位，每個工位上可設置有夾具4，以用于裝夾工件，如圖1所示。在附圖中所示出的實施方式中，旋轉臺面2上有兩個工位，每個工位上設有一組夾具4，以方便定位裝夾工件。通過旋轉臺面2的旋轉，可將工件從一個工位快速地轉換到另一個工位，從而可方便下一道工序的開展。

優(yōu)選地，如圖1和圖7所示，每個工位上的夾具4包括多個定位塊組件，每個定位塊組件包括定位塊41和用于調節(jié)所述定位塊41的調節(jié)機構。其中，定位塊41用來定位工件，而調節(jié)機構則用于調節(jié)定位塊41的位置以適應不同的工件。

優(yōu)選地，所述調節(jié)機構包括相互配合的滑座42和滑塊43，其中，所述定位塊41固定至所述滑塊43，所述滑座42固定至所述旋轉臺面2。通過滑座42和滑塊43之間的相對移動(優(yōu)選相對滑動)，即可方便地調節(jié)定位塊41的位置。在圖示的優(yōu)選實施方式中，滑座42具有燕尾形滑槽，而滑塊43則具有形狀配合的燕尾形截面。

優(yōu)選地，所述滑塊43和所述滑座42之間還設有鎖緊機構44，從而在將定位塊41調節(jié)至合適位置后，可以方便地將定位塊41鎖定在調節(jié)后的位置中。

優(yōu)選地，如圖7所示，所述鎖緊機構44為鎖緊手柄，所述鎖緊手柄的一端具有螺紋，所述滑塊43上設有螺紋通孔，所述螺紋通孔的內側端朝向所述滑座42，所述鎖緊手柄的一端螺旋配合地裝配于所述螺紋通孔中。在圖示的優(yōu)選實施方式中，螺紋通孔的軸線方向垂直于滑塊43的上表面。在具體工作時，隨著鎖緊手柄的具有螺紋的那一端不斷地旋入螺紋通孔中，最終便會頂緊滑座42，從而實現(xiàn)鎖緊。

替代地，螺紋通孔也可以設置在滑座42上，從而當鎖緊手柄不斷地旋入該螺紋通孔中時，最終會頂緊滑塊43而實現(xiàn)鎖緊。

優(yōu)選地，如圖7所示，每個工位上的定位塊組件成對地設置，優(yōu)選設置有兩對，每對中的兩個定位塊組件按相反方向布置，從而可協(xié)同地夾緊工件的相對側或相反側。

本實用新型的優(yōu)選實施方式的旋轉工作臺在具體安裝時，可首先將各個定位塊組件安裝在旋轉臺面上，其次安裝旋轉機構(如擺缸)和支承基板，例如安裝在未示出的基座上，然后將旋轉臺面安裝至旋轉機構即可完成組裝，從而簡單快捷地實現(xiàn)旋轉工作臺的高精度定位。

在安裝好后，在擺缸轉動時，無論旋轉角度多大，除了擺缸自身對旋轉臺面的定位作用外，還有各個滾動支承件也可對旋轉臺面起不完全定位作用，由于工作壓力是垂直于旋轉臺面向下的，因而旋轉臺面始終與滾動支承件接觸，這樣便可實現(xiàn)多點重復定位，防止旋轉臺面發(fā)生偏斜，從而大大提高定位精度，同時延長旋轉工作臺的使用壽命。

本領域的技術人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各優(yōu)選方案可以自由地組合、疊加。

應當理解，上述的實施方式僅是示例性的，而非限制性的，在不偏離本實用新型的基本原理的情況下，本領域的技術人員可以針對上述細節(jié)做出的各種明顯的或等同的修改或替換，都將包含于本實用新型的權利要求范圍內。