本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人扭矩扳手，屬于液壓扳手領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的液壓扳手是一種用于螺栓安裝及拆卸的專業(yè)工具。它是通過高壓油管將液壓泵產(chǎn)生的動(dòng)力傳輸?shù)揭簤喊馐值墓ぷ黝^上，通過工作頭來安裝、拆卸螺栓，整個(gè)工作過程需要依靠人工來移動(dòng)和使用液壓扳手。這就導(dǎo)致傳統(tǒng)扳手使用存在局限性：傳統(tǒng)液壓扳手不具備自動(dòng)化功能，完全依靠人工來完成整個(gè)工作過程，對(duì)工作環(huán)境的要求較高，例如，在環(huán)境惡劣和復(fù)雜的情況下，無法通過人工操作使用液壓扳手；而且，長(zhǎng)時(shí)間工作，人會(huì)逐漸疲勞，影響工作效率，而機(jī)器人不會(huì)疲勞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種機(jī)器人扭矩扳手，它解決了傳統(tǒng)液壓扳手無法再惡劣的環(huán)境中通過人工操作，以及人工操作效率有待提高的問題。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采取以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)器人扭矩扳手，它包括扳手本體，安裝在扳手本體內(nèi)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，以及安裝在扳手本體側(cè)面的反力臂，所述扳手本體頂部設(shè)有與機(jī)器人手臂連接的安裝孔，驅(qū)動(dòng)軸從扳手本體底部伸出，所述驅(qū)動(dòng)軸下端固定有扭矩傳感儀，扭矩傳感儀下方固定有扳手套筒。

作為優(yōu)選實(shí)例，所述扭矩傳感儀上部扭矩輸入端套在驅(qū)動(dòng)軸上通過圓柱銷固定。

作為優(yōu)選實(shí)例，所述扭矩傳感儀下部扭矩輸出端與扳手套筒連接固定。

本實(shí)用新型的有益效果是：將扳手本體安裝在機(jī)器人手臂上，由機(jī)器人手臂控制扳手移動(dòng)，能夠在惡劣的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間工作；通過扭矩傳感儀將扳手的扭力大小反饋給液壓扳手的液壓系統(tǒng)，與機(jī)器人手臂相配合，為自動(dòng)化安裝、拆卸螺栓提供硬件支持，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中扳手本體、扭矩傳感儀、扳手套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：扳手本體1，驅(qū)動(dòng)軸2，反力臂3，安裝孔4，扭矩傳感儀5，扳手套筒6，圓柱銷7。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1-圖2所示，一種機(jī)器人扭矩扳手，它包括扳手本體1，安裝在扳手本體1內(nèi)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸2，以及安裝在扳手本體1側(cè)面的反力臂3，扳手本體1頂部設(shè)有與機(jī)器人手臂連接的安裝孔4，驅(qū)動(dòng)軸2從扳手本體1底部伸出，驅(qū)動(dòng)軸2下端固定有扭矩傳感儀5，扭矩傳感儀5下方固定有扳手套筒6。

扭矩傳感儀5上部扭矩輸入端套在驅(qū)動(dòng)軸2上通過圓柱銷7固定。

扭矩傳感儀5下部扭矩輸出端與扳手套筒6連接固定。

通過安裝孔4將扳手本體1安裝在機(jī)器人手臂上，由機(jī)器人手臂控制液壓扳手移動(dòng)，扳手套筒6對(duì)準(zhǔn)螺栓后，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，擰緊螺栓，能夠在惡劣的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間工作；通過扭矩傳感儀5感知液壓扳手實(shí)時(shí)扭矩大小，將扭矩大小信號(hào)反饋給液壓扳手的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)輸出合適的扭矩，擰緊螺栓，通過扭矩傳感儀5與機(jī)器人手臂相協(xié)調(diào)配合，為自動(dòng)化安裝、拆卸螺栓提供硬件支持，能夠進(jìn)一步提高工作效率。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。