本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器手臂拾放機(jī)構(gòu)，具體為一種工業(yè)機(jī)器手臂循環(huán)拾放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器是指在工業(yè)中應(yīng)用的一種能進(jìn)行自動控制的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或操持工具，用以通過機(jī)械臂完成各種作業(yè)的機(jī)器。工件板通過加工設(shè)備定型等工藝完成后，需要及時將其剛加工出來的工件板拿走，以便于工序的正常運(yùn)行，因此工廠一般都是采用液壓伸縮桿配合固定夾拿放，其液壓桿的延伸長度和角度難以長期保證重復(fù)高精度拿取，需要定期人工校對，從而進(jìn)一步的影響加工設(shè)備的正常出料秩序，降低了工作效率的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)機(jī)器手臂循環(huán)拾放機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器手臂在循環(huán)拿放位移工件板時，一般都是采用液壓桿配合伺服電機(jī)循環(huán)定時控制拿取，其液壓桿的延伸長度和角度難以長期保證重復(fù)高精度拿取，需要定期人工校對，從而進(jìn)一步的影響加工設(shè)備的正常出料秩序，降低了工作效率的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器手臂循環(huán)拾放機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械安裝板，所述機(jī)械安裝板的頂部和底部均固定連接有定位滑軌，所述定位滑軌的滑軌內(nèi)滑動連接有定位滑塊，所述定位滑塊的正面固定連接有定位套件，兩個所述定位套件的內(nèi)圈均與滑動拉放桿的表面滑動套接，所述滑動拉放桿的中部固定貫穿有定位軸桿，所述機(jī)械安裝板的中部開設(shè)有u形滑動穿槽，所述定位軸桿的中部貫穿機(jī)械安裝板中部開設(shè)的u形滑動穿槽，且延伸至機(jī)械安裝板的后方，所述機(jī)械安裝板的中部貫穿有帶動轉(zhuǎn)桿，所述帶動轉(zhuǎn)桿的表面與機(jī)械安裝板的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述帶動轉(zhuǎn)桿位于機(jī)械安裝板前方的表面固定套接有擺臂桿件，所述擺臂桿件的表面開設(shè)有滑軌穿槽，所述定位軸桿的中部貫穿擺臂桿件表面開設(shè)的滑軌穿槽，所述帶動轉(zhuǎn)桿位于機(jī)械安裝板后方的表面套接有轉(zhuǎn)盤和齒盤，所述轉(zhuǎn)盤位于齒盤的前方設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)壁與帶動轉(zhuǎn)桿的表面轉(zhuǎn)動套接，所述帶動轉(zhuǎn)桿的表面與齒盤的內(nèi)壁固定套接，所述齒盤的頂部嚙合有齒條板，所述齒條板的左端鉸接有鉸接桿，所述鉸接桿的底部固定連接有帶動轉(zhuǎn)筒，所述帶動轉(zhuǎn)筒的表面與轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸固定套接，所述滑動拉放桿的底部固定安裝有真空吸盤器。

5、優(yōu)選的，所述機(jī)械安裝板的背面固定連接有兩個穩(wěn)定連接架板，兩個所述穩(wěn)定連接架板分別以機(jī)械安裝板的中部呈上下對稱分布。

6、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的底部固定連接有支撐座，所述支撐座的底部與下方穩(wěn)定連接架板的頂部固定連接。

7、優(yōu)選的，所述滑動拉放桿的頂部固定連接有保護(hù)墊板。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定連接有定位滑件，所述齒條板的上表面與定位滑件的凹槽內(nèi)壁滑動連接。

9、優(yōu)選的，所述定位軸桿的背面固定連接有接觸滑塊，所述接觸滑塊的正面與機(jī)械安裝板的背面滑動接觸。

10、(三)有益效果

11、本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)機(jī)器手臂循環(huán)拾放機(jī)構(gòu)。具備以下有益效果：

12、(1)、該工業(yè)機(jī)器手臂循環(huán)拾放機(jī)構(gòu)，通過機(jī)械安裝板的設(shè)置，以及定位滑軌、定位滑塊、定位套件、滑動拉放桿、定位軸桿、接觸滑塊、擺臂桿件、帶動轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)盤、齒盤、定位滑件、齒條板、鉸接桿、帶動轉(zhuǎn)筒、轉(zhuǎn)動電機(jī)、真空吸盤器的配合使用，從而起到了通過轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動鉸接桿不斷旋轉(zhuǎn)，使其齒條板循環(huán)精確的按一定規(guī)律上下來回拉動，及帶動齒盤來回循環(huán)轉(zhuǎn)動，使其通過擺臂桿件推送滑動拉放桿旋轉(zhuǎn)，使其擺臂桿件按機(jī)械安裝板上設(shè)定的軌道槽位移，并通過定位套件進(jìn)行限位，使其滑動拉放桿始終按設(shè)定的軌道左右上下運(yùn)動，保證滑動拉放桿高精度的帶動真空吸盤器來回運(yùn)動至設(shè)定位置，使其真空吸盤器精確的對其加工工件板兩端拿放，提高其工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機(jī)器手臂循環(huán)拾放機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械安裝板(1)，其特征在于：所述機(jī)械安裝板(1)的頂部和底部均固定連接有定位滑軌(2)，所述定位滑軌(2)的滑軌內(nèi)滑動連接有定位滑塊(3)，所述定位滑塊(3)的正面固定連接有定位套件(4)，兩個所述定位套件(4)的內(nèi)圈均與滑動拉放桿(5)的表面滑動套接，所述滑動拉放桿(5)的中部固定貫穿有定位軸桿(6)，所述機(jī)械安裝板(1)的中部開設(shè)有u形滑動穿槽，所述定位軸桿(6)的中部貫穿機(jī)械安裝板(1)中部開設(shè)的u形滑動穿槽，且延伸至機(jī)械安裝板(1)的后方，所述機(jī)械安裝板(1)的中部貫穿有帶動轉(zhuǎn)桿(9)，所述帶動轉(zhuǎn)桿(9)的表面與機(jī)械安裝板(1)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述帶動轉(zhuǎn)桿(9)位于機(jī)械安裝板(1)前方的表面固定套接有擺臂桿件(8)，所述擺臂桿件(8)的表面開設(shè)有滑軌穿槽，所述定位軸桿(6)的中部貫穿擺臂桿件(8)表面開設(shè)的滑軌穿槽，所述帶動轉(zhuǎn)桿(9)位于機(jī)械安裝板(1)后方的表面套接有轉(zhuǎn)盤(10)和齒盤(11)，所述轉(zhuǎn)盤(10)位于齒盤(11)的前方設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤(10)的內(nèi)壁與帶動轉(zhuǎn)桿(9)的表面轉(zhuǎn)動套接，所述帶動轉(zhuǎn)桿(9)的表面與齒盤(11)的內(nèi)壁固定套接，所述齒盤(11)的頂部嚙合有齒條板(13)，所述齒條板(13)的左端鉸接有鉸接桿(14)，所述鉸接桿(14)的底部固定連接有帶動轉(zhuǎn)筒(15)，所述帶動轉(zhuǎn)筒(15)的表面與轉(zhuǎn)動電機(jī)(16)的輸出軸固定套接，所述滑動拉放桿(5)的底部固定安裝有真空吸盤器(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器手臂循環(huán)拾放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械安裝板(1)的背面固定連接有兩個穩(wěn)定連接架板(18)，兩個所述穩(wěn)定連接架板(18)分別以機(jī)械安裝板(1)的中部呈上下對稱分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器手臂循環(huán)拾放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(16)的底部固定連接有支撐座(20)，所述支撐座(20)的底部與下方穩(wěn)定連接架板(18)的頂部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器手臂循環(huán)拾放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑動拉放桿(5)的頂部固定連接有保護(hù)墊板(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器手臂循環(huán)拾放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(10)的頂部固定連接有定位滑件(12)，所述齒條板(13)的上表面與定位滑件(12)的凹槽內(nèi)壁滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器手臂循環(huán)拾放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位軸桿(6)的背面固定連接有接觸滑塊(7)，所述接觸滑塊(7)的正面與機(jī)械安裝板(1)的背面滑動接觸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種工業(yè)機(jī)器手臂循環(huán)拾放機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械安裝板，機(jī)械安裝板的頂部和底部均固定連接有定位滑軌，定位滑軌的滑軌內(nèi)滑動連接有定位滑塊，定位滑塊的正面固定連接有定位套件。該工業(yè)機(jī)器手臂循環(huán)拾放機(jī)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動鉸接桿不斷旋轉(zhuǎn)，使其齒條板循環(huán)精確的按一定規(guī)律上下來回拉動，及帶動齒盤來回循環(huán)轉(zhuǎn)動，使其通過擺臂桿件推送滑動拉放桿旋轉(zhuǎn)，使其擺臂桿件按機(jī)械安裝板上設(shè)定的軌道槽位移，并通過定位套件進(jìn)行限位，使其滑動拉放桿始終按設(shè)定的軌道左右上下運(yùn)動，保證滑動拉放桿高精度的帶動真空吸盤器來回運(yùn)動至設(shè)定位置，使其真空吸盤器精確的對其加工工件板兩端拿放，提高其工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：袁邦誼,汪永平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240420
技術(shù)公布日：2025/4/7