本技術(shù)涉及夾具設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)定位的夾具設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、夾具是指機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置，又稱(chēng)卡具（qiǎ?jǜ）。從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱(chēng)為夾具。

2、現(xiàn)有的公告號(hào)為cn216829058u的中國(guó)專(zhuān)利“一種自動(dòng)化設(shè)備用的定位夾具”提出了方便pcb板翻轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)時(shí)定位固定的夾具，但是用于固定pcb板的主要部件是第二頂推彈簧和第三頂推彈簧，在pcb板受到壓力后會(huì)反向推動(dòng)第二頂推彈簧和第三頂推彈簧，這就導(dǎo)致了使用時(shí)裝置對(duì)pcb板夾緊的穩(wěn)定性較差，影響pcb板使用的效果，存在一定的不足，為此我們提出一種自動(dòng)定位的夾具設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動(dòng)定位的夾具設(shè)備。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種自動(dòng)定位的夾具設(shè)備，包括底座，所述底座的頂部固定有支撐板，所述支撐板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面固定有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在支撐板的側(cè)面，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在支撐板上的第一殼體和固定套接在轉(zhuǎn)軸上的蝸輪，所述第一殼體與轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一殼體的頂部安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸插入第一殼體的內(nèi)部并連接有蝸桿，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)的角度，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)面安裝有用于固定的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)面的夾座，所述夾座上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述夾座的側(cè)面安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸插入滑槽的內(nèi)部并連接有絲桿，所述絲桿的兩端均通過(guò)螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套上固定有滑塊，所述滑塊的側(cè)面安裝有夾板機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述蝸輪位于第一殼體的內(nèi)部，所述蝸輪與蝸桿為嚙合傳動(dòng)。

5、優(yōu)選的，所述絲桿兩端的螺紋的旋向相反，所述滑塊與滑槽為滑動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，所述夾板機(jī)構(gòu)包括固定在滑塊側(cè)面的第二殼體，所述第二殼體的內(nèi)部滑動(dòng)連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板貫穿第二殼體的側(cè)面并與其滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)板和第二殼體之間安裝有液壓阻尼器和彈簧。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

8、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行調(diào)整，繼而調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)面的夾持機(jī)構(gòu)的夾持角度，方便夾持機(jī)構(gòu)在夾緊工件后對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確性非常高；

9、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)，利用兩端螺紋的旋向相反的絲桿調(diào)節(jié)兩個(gè)滑塊之間的距離，繼而調(diào)整兩個(gè)夾板機(jī)構(gòu)之間的距離，使夾板機(jī)構(gòu)將工件夾緊，夾板機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置的液壓阻尼器和彈簧能確保作業(yè)時(shí)夾板使用的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)定位的夾具設(shè)備，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的頂部固定有支撐板（2），所述支撐板（2）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸（3），所述轉(zhuǎn)軸（3）的側(cè)面固定有轉(zhuǎn)臺(tái)（5），所述轉(zhuǎn)軸（3）上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4），所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）固定在支撐板（2）的側(cè)面，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括固定在支撐板（2）上的第一殼體（41）和固定套接在轉(zhuǎn)軸（3）上的蝸輪（42），所述第一殼體（41）與轉(zhuǎn)軸（3）為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一殼體（41）的頂部安裝有第一電機(jī)（43），所述第一電機(jī)（43）的輸出軸插入第一殼體（41）的內(nèi)部并連接有蝸桿（44），所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)（5）的角度，所述轉(zhuǎn)臺(tái)（5）的側(cè)面安裝有用于固定的夾持機(jī)構(gòu)（6），所述夾持機(jī)構(gòu)（6）包括固定在轉(zhuǎn)臺(tái)（5）的側(cè)面的夾座（61），所述夾座（61）上開(kāi)設(shè)有滑槽（62），所述夾座（61）的側(cè)面安裝有第二電機(jī)（63），所述第二電機(jī)（63）的輸出軸插入滑槽（62）的內(nèi)部并連接有絲桿（64），所述絲桿（64）的兩端均通過(guò)螺紋連接有螺紋套（65），所述螺紋套（65）上固定有滑塊（66），所述滑塊（66）的側(cè)面安裝有夾板機(jī)構(gòu)（67）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定位的夾具設(shè)備，其特征在于，所述蝸輪（42）位于第一殼體（41）的內(nèi)部，所述蝸輪（42）與蝸桿（44）為嚙合傳動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定位的夾具設(shè)備，其特征在于，所述絲桿（64）兩端的螺紋的旋向相反，所述滑塊（66）與滑槽（62）為滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定位的夾具設(shè)備，其特征在于，所述夾板機(jī)構(gòu)（67）包括固定在滑塊（66）側(cè)面的第二殼體（671），所述第二殼體（671）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有活動(dòng)板（672），所述活動(dòng)板（672）貫穿第二殼體（671）的側(cè)面并與其滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)板（672）和第二殼體（671）之間安裝有液壓阻尼器（674）和彈簧（675）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種自動(dòng)定位的夾具設(shè)備，包括底座，所述底座的頂部固定有支撐板，所述支撐板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面固定有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在支撐板的側(cè)面，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)的角度。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行調(diào)整，繼而調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)面的夾持機(jī)構(gòu)的夾持角度，方便夾持機(jī)構(gòu)在夾緊工件后對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確性非常高，同時(shí)通過(guò)設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)，利用兩端螺紋的旋向相反的絲桿調(diào)節(jié)兩個(gè)滑塊之間的距離，繼而調(diào)整兩個(gè)夾板機(jī)構(gòu)之間的距離，使夾板機(jī)構(gòu)將工件夾緊，夾板機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置的液壓阻尼器和彈簧能確保作業(yè)時(shí)夾板使用的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：欒恭勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島邁朗格汽車(chē)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2025/4/10