本技術(shù)涉及機械臂結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種易于潤滑的機械臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、機械臂結(jié)構(gòu)，一種用于模擬人臂的機械裝置，通常由多個關(guān)節(jié)和連接部件組成，以實現(xiàn)在三維空間內(nèi)運動和執(zhí)行任務(wù)的功能。機械臂廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、物流和制造等領(lǐng)域，可以完成各種各樣的任務(wù)，如搬運、裝配、焊接、涂裝等，授權(quán)公告號cn214238234u公開了一種機械臂結(jié)構(gòu)，包括底座，所述底座的頂部活動連接有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺正面和背面均栓接有電機，所述轉(zhuǎn)臺內(nèi)腔的頂部轉(zhuǎn)動連接有大臂，所述轉(zhuǎn)臺內(nèi)腔頂部的左側(cè)活動連接有u連桿，所述大臂和u連桿的頂部活動連接有三腳架，所述三腳架的右側(cè)活動連接有小臂，所述小臂遠離三腳架的一側(cè)活動連接有水平座，所述水平座底部的正面和背面均栓接有支撐座，所述支撐座的頂部滑動連接有移動板。本實用新型通過拉桿、滑桿、連接板、定位桿、第一彈簧和第二彈簧的配合，便于使用者對機械臂的夾持爪進行更換，避免使用者更換的繁瑣步驟，同時提高了使用者的工作效率，解決了傳統(tǒng)機械臂更換夾持爪步驟繁瑣的問題，該產(chǎn)品雖然實現(xiàn)了方便對夾持爪進行更換，但是不便于對機械臂結(jié)構(gòu)進行潤滑，需要維護人員手動打出潤滑脂對機械臂結(jié)構(gòu)進行潤滑，這可能需要較大的力量和體力，特別是在需要頻繁進行潤滑操作或在高溫環(huán)境下工作時，會增加操作人員的勞動強度，從而需要進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

2、本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種易于潤滑的機械臂結(jié)構(gòu)，包括底座，所述底座的上表面固定安裝有機械臂本體，所述底座的上表面固定安裝有潤滑脂箱，所述潤滑脂箱的側(cè)面固定安裝有進油管，所述進油管的上端螺紋連接有密封蓋，所述密封蓋的外表面開設(shè)有半圓槽，所述潤滑脂箱的側(cè)面固定連接有輸送管，所述輸送管的一端固定安裝有注油頭，所述潤滑脂箱的內(nèi)部固定安裝有分隔板，所述潤滑脂箱的上表面固定安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端固定連接有螺紋桿，所述潤滑脂箱的內(nèi)部固定安裝有軸承，所述潤滑脂箱的內(nèi)部滑動連接有壓板，所述潤滑脂箱的內(nèi)部固定安裝有滑桿，所述機械臂本體的側(cè)面固定安裝有接油頭。

3、較佳的，所述螺紋桿與壓板之間螺紋連接。此處，通過螺紋桿使壓板進行上下移動，從而對潤滑脂箱內(nèi)部的潤滑脂進行推動、擠壓。

4、較佳的，所述螺紋桿與軸承之間轉(zhuǎn)動連接。此處，通過軸承使螺紋桿轉(zhuǎn)動的更順利。

5、較佳的，所述滑桿與壓板之間滑動連接。此處，通過滑桿使壓板在移動過程中更加穩(wěn)定。

6、較佳的，所述機械臂本體的側(cè)面固定安裝有底板，所述底板的上表面固定安裝有夾塊一，所述底板的上表面對稱固定安裝有限位桿，所述底板的上表面對稱固定安裝有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的一端固定安裝有頂板，所述頂板的下表面固定安裝有夾塊二。此處，通過夾塊，使注油頭通過接油頭進行輸送潤滑脂時更加穩(wěn)定，避免了注油頭在輸送潤滑脂時出現(xiàn)脫落情況。

7、較佳的，所述底板與頂板通過拉伸彈簧進行連接。此處，通過拉伸彈簧，使夾塊一和夾塊二能穩(wěn)固的夾緊注油頭。

8、較佳的，所述限位桿與頂板之間滑動連接，所述頂板的上表面固定安裝有拉環(huán)。此處，通過限位桿與拉環(huán)，使維護人員方便對頂板進行拉動，同時在拉動頂板的過程中會更加穩(wěn)定。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于：

10、1、本實用新型中，通過設(shè)置了底座、機械臂本體、潤滑脂箱、進油管、密封蓋、半圓槽、輸送管、注油頭、分隔板、驅(qū)動電機、螺紋桿、軸承、壓板、滑桿和接油頭，實現(xiàn)了維護人員更便捷的對機械臂結(jié)構(gòu)進行潤滑，無需維護人員需要手動打出潤滑脂對機械臂結(jié)構(gòu)進行潤滑，避免手動打壓操作時需要用力擠壓的過程，大大的節(jié)省了人力和體力，使得維護人員對機械臂結(jié)構(gòu)進行潤滑時更加輕松和便捷。

11、2、本實用新型中，通過設(shè)置了底板、夾塊一、限位桿、拉伸彈簧、頂板、夾塊二和拉環(huán)，實現(xiàn)了注油頭在輸送潤滑脂時更加穩(wěn)定，避免了注油頭在輸送潤滑脂過程中出現(xiàn)意外脫落的情況，避免潤滑脂的飛濺和溢出而造成污染或者安全隱患。

技術(shù)特征：

1.一種易于潤滑的機械臂結(jié)構(gòu)，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安裝有機械臂本體(2)，所述底座(1)的上表面固定安裝有潤滑脂箱(3)，所述潤滑脂箱(3)的側(cè)面固定安裝有進油管(4)，所述進油管(4)的上端螺紋連接有密封蓋(5)，所述密封蓋(5)的外表面開設(shè)有半圓槽(6)，所述潤滑脂箱(3)的側(cè)面固定連接有輸送管(7)，所述輸送管(7)的一端固定安裝有注油頭(8)，所述潤滑脂箱(3)的內(nèi)部固定安裝有分隔板(9)，所述潤滑脂箱(3)的上表面固定安裝有驅(qū)動電機(10)，所述驅(qū)動電機(10)的輸出端固定連接有螺紋桿(11)，所述潤滑脂箱(3)的內(nèi)部固定安裝有軸承(12)，所述潤滑脂箱(3)的內(nèi)部滑動連接有壓板(13)，所述潤滑脂箱(3)的內(nèi)部固定安裝有滑桿(14)，所述機械臂本體(2)的側(cè)面固定安裝有接油頭(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的易于潤滑的機械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述螺紋桿(11)與壓板(13)之間螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的易于潤滑的機械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述螺紋桿(11)與軸承(12)之間轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的易于潤滑的機械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑桿(14)與壓板(13)之間滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的易于潤滑的機械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機械臂本體(2)的側(cè)面固定安裝有底板(16)，所述底板(16)的上表面固定安裝有夾塊一(17)，所述底板(16)的上表面對稱固定安裝有限位桿(18)，所述底板(16)的上表面對稱固定安裝有拉伸彈簧(19)，所述拉伸彈簧(19)的一端固定安裝有頂板(20)，所述頂板(20)的下表面固定安裝有夾塊二(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的易于潤滑的機械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底板(16)與頂板(20)通過拉伸彈簧(19)進行連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的易于潤滑的機械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位桿(18)與頂板(20)之間滑動連接，所述頂板(20)的上表面固定安裝有拉環(huán)(22)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種易于潤滑的機械臂結(jié)構(gòu)，涉及機械臂結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座的上表面固定安裝有機械臂本體，所述底座的上表面固定安裝有潤滑脂箱，所述潤滑脂箱的側(cè)面固定安裝有進油管，所述進油管的上端螺紋連接有密封蓋，本技術(shù)中，通過設(shè)置了底座、機械臂本體、潤滑脂箱、進油管、密封蓋、半圓槽、輸送管、注油頭、分隔板、驅(qū)動電機、螺紋桿、軸承、壓板、滑桿和接油頭，實現(xiàn)了維護人員更便捷的對機械臂結(jié)構(gòu)進行潤滑，無需維護人員需要手動打壓出潤滑脂對機械臂結(jié)構(gòu)進行潤滑，避免手動打壓操作時需要用力擠壓的過程，大大的節(jié)省了人力和體力，使得維護人員對機械臂結(jié)構(gòu)進行潤滑時更加輕松和便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：李康林
受保護的技術(shù)使用者：上海責服技術(shù)服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240611
技術(shù)公布日：2025/5/19