本技術(shù)涉及擰緊工具，具體涉及一種智能電動(dòng)螺絲刀。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)螺絲刀是一種電動(dòng)式的螺絲擰緊工具，廣泛應(yīng)用在工業(yè)和日常生活中，其可以讓螺絲的拆裝變得簡(jiǎn)單高效，省時(shí)省力。

2、但是市面上現(xiàn)有的大部分普通電動(dòng)螺絲刀是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，扭矩通過(guò)減速齒輪傳遞，扭力偏差較大，難以控制螺絲刀的旋緊扭力，尤其是在螺絲已經(jīng)被擰緊后，如果螺絲刀繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，極有可能導(dǎo)致螺絲被破壞，而且即使采用了伺服電機(jī)代替普通電機(jī)的智能螺絲刀，它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，不便于使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，大幅減少對(duì)電機(jī)的軸向負(fù)載，便于使用的智能電動(dòng)螺絲刀。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種智能電動(dòng)螺絲刀，包括外殼、位于外殼兩端的前蓋和后蓋以及安裝在外殼內(nèi)的電機(jī)和減速器，所述電機(jī)和減速器通過(guò)法蘭和螺栓螺紋連接，所述電機(jī)通過(guò)前端出軸與減速器傳動(dòng)，且所述電機(jī)后端出軸連接有磁石，所述外殼位于電機(jī)遠(yuǎn)離減速器的一側(cè)安裝有用于檢測(cè)磁石旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁編碼器，減速器前端設(shè)有減速器輸出軸，所述減速器輸出軸上套有軸套，且所述減速器輸出軸通過(guò)插銷(xiāo)連接結(jié)構(gòu)與軸套固定連接，所述軸套前端設(shè)有扭力輸出軸，且通過(guò)扭力輸出軸與刀頭可拆卸連接，所述外殼前端面通過(guò)螺絲安裝有指示燈環(huán)，所述前蓋上連接有與指示燈環(huán)相配合的導(dǎo)光柱，所述后蓋底部安裝有延伸至外殼內(nèi)部的安裝架，所述安裝架上安裝有控制板，且所述安裝架左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有大按鈕和小按鈕，所述大按鈕設(shè)有第一磁性件，所述小按鈕設(shè)有第二磁性件，所述控制板分別上設(shè)有與第一磁性件相配合的正轉(zhuǎn)霍爾開(kāi)關(guān)和與第二磁性件相配合的反轉(zhuǎn)霍爾開(kāi)關(guān)。

3、可選地，所述后蓋與外殼通過(guò)同一螺栓穿過(guò)側(cè)面的螺紋孔螺紋連接，所述外殼前端外側(cè)通過(guò)細(xì)牙螺紋與前蓋連接。

4、可選地，所述控制板兩側(cè)分別通過(guò)彈性件與大按鈕和小按鈕連接。

5、可選地，所述后蓋頂部安裝有接線(xiàn)插座，所述接線(xiàn)插座上設(shè)有若干個(gè)連接口，所述連接口通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與電機(jī)、控制板連接，所述接線(xiàn)插座與外部控制器電性連接。

6、可選地，所述指示燈環(huán)的導(dǎo)線(xiàn)通過(guò)貫穿線(xiàn)槽延伸至電機(jī)后端，并與電機(jī)的導(dǎo)線(xiàn)并合連接到所述的連接口。

7、可選地，所述插銷(xiāo)連接結(jié)構(gòu)包括插桿、第一插孔和第二插孔，所述插桿通過(guò)第一插孔垂直插接在所述減速器輸出軸末端，所述軸套上開(kāi)設(shè)有所述的第二插孔，且第二插孔與軸套內(nèi)腔連通，所述插桿通過(guò)兩端部與第二插孔插接而與減速器輸出軸固定連接。

8、可選地，所述外殼內(nèi)設(shè)有第一保護(hù)殼和第二保護(hù)殼，所述第一保護(hù)殼內(nèi)安裝有電機(jī)和減速器，所述第一保護(hù)殼頂部設(shè)有支撐架，且通過(guò)支撐架與第二保護(hù)殼連接，所述第二保護(hù)殼內(nèi)安裝有安裝板，且所述安裝板通過(guò)支撐柱固定在第一保護(hù)殼頂部，所述安裝板上安裝有所述的磁編碼器。

9、可選地，所述外殼外表設(shè)有防滑槽。

10、可選地，所述電機(jī)為雙出軸無(wú)刷電機(jī)。

11、可選地，所述減速器為行星減速器。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

13、(1)本實(shí)用新型的雙出軸無(wú)刷電機(jī)后端出軸連接有磁石，且電機(jī)正后方安裝有磁編碼器，通過(guò)磁編碼器檢測(cè)磁石在雙出軸無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置，從而實(shí)現(xiàn)高精度的扭矩控制，進(jìn)而精準(zhǔn)控制螺絲刀的旋緊扭力，并且通過(guò)雙出軸無(wú)刷電機(jī)前出軸與行星減速器連接，行星減速器結(jié)構(gòu)緊湊，能夠承受較大的徑向和軸向載荷，同時(shí)能夠產(chǎn)生較大的輸出扭矩，而雙出軸無(wú)刷電機(jī)本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒(méi)有了電刷，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小，運(yùn)行順暢，有利于電動(dòng)螺絲刀的使用的同時(shí)通過(guò)緊湊式的設(shè)計(jì)，減少了零部件數(shù)量，簡(jiǎn)化裝配。

14、(2)本實(shí)用新型通過(guò)在外殼前端面通過(guò)螺絲安裝有指示燈環(huán)，前蓋上連接有與指示燈環(huán)相配合的導(dǎo)光柱，從而實(shí)現(xiàn)螺絲刀在不同工作情況下的狀態(tài)指示，同時(shí)通過(guò)在控制板兩側(cè)分別通過(guò)彈性件與大按鈕和小按鈕連接，而且大按鈕設(shè)有第一磁性件，小按鈕設(shè)有第二磁性件，控制板分別上設(shè)有與第一磁性件相配合的正轉(zhuǎn)霍爾開(kāi)關(guān)和與第二磁性件相配合的反轉(zhuǎn)霍爾開(kāi)關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)大小按鈕對(duì)刀頭正反轉(zhuǎn)動(dòng)的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)螺絲刀智能化。

15、(3)本實(shí)用新型的減速器輸出軸通過(guò)插銷(xiāo)連接結(jié)構(gòu)與軸套固定連接，軸套前端設(shè)有扭力輸出軸，且通過(guò)扭力輸出軸與刀頭可拆卸連接，從而可實(shí)現(xiàn)刀頭快速更換的同時(shí)通過(guò)更換不同規(guī)格的帶有扭力輸出軸的軸套來(lái)滿(mǎn)足不同螺絲的規(guī)格帶來(lái)不同刀頭的安裝要求。

技術(shù)特征：

1.一種智能電動(dòng)螺絲刀，包括外殼(1)、位于外殼(1)兩端的前蓋(2)和后蓋(3)以及安裝在外殼(1)內(nèi)的電機(jī)(4)和減速器(5)，其特征在于，所述電機(jī)(4)和減速器(5)通過(guò)法蘭和螺栓螺紋連接，所述電機(jī)(4)通過(guò)前端出軸與減速器(5)傳動(dòng)，且所述電機(jī)(4)后端出軸連接有磁石(6)，所述外殼(1)位于電機(jī)(4)遠(yuǎn)離減速器(5)的一側(cè)安裝有用于檢測(cè)磁石(6)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁編碼器(7)，所述減速器(5)的減速器輸出軸(501)通過(guò)插銷(xiāo)連接結(jié)構(gòu)(9)與軸套(8)連接，所述軸套(8)前端設(shè)有扭力輸出軸(801)，且通過(guò)扭力輸出軸(801)與刀頭(25)可拆卸連接，所述外殼(1)前端面通過(guò)螺絲安裝有指示燈環(huán)(10)，所述前蓋(2)上連接有與指示燈環(huán)(10)相配合的導(dǎo)光柱(11)，所述后蓋(3)底部安裝有延伸至外殼(1)內(nèi)部的安裝架(12)，所述安裝架(12)上安裝有控制板(13)，且所述安裝架(12)左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有大按鈕(14)和小按鈕(15)，所述大按鈕(14)設(shè)有第一磁性件(1401)，所述小按鈕(15)設(shè)有第二磁性件(1501)，所述控制板(13)分別上設(shè)有與第一磁性件(1401)相配合的正轉(zhuǎn)霍爾開(kāi)關(guān)(1301)和與第二磁性件(1501)相配合的反轉(zhuǎn)霍爾開(kāi)關(guān)(1302)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電動(dòng)螺絲刀，其特征在于，所述后蓋(3)與外殼(1)通過(guò)同一螺栓穿過(guò)側(cè)面的螺紋孔(24)螺紋連接，所述外殼(1)前端外側(cè)通過(guò)細(xì)牙螺紋(101)與前蓋(2)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電動(dòng)螺絲刀，其特征在于，所述控制板(13)兩側(cè)分別通過(guò)彈性件(16)與大按鈕(14)和小按鈕(15)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電動(dòng)螺絲刀，其特征在于，所述后蓋(3)頂部安裝有接線(xiàn)插座(17)，所述接線(xiàn)插座(17)上設(shè)有若干個(gè)連接口，所述連接口通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)(18)分別與電機(jī)(4)、控制板(13)連接，所述接線(xiàn)插座(17)與外部控制器電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能電動(dòng)螺絲刀，其特征在于，所述指示燈環(huán)(10)的導(dǎo)線(xiàn)(18)通過(guò)貫穿線(xiàn)槽延伸至電機(jī)(4)后端，并與電機(jī)(4)的導(dǎo)線(xiàn)(18)并合連接到所述的連接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電動(dòng)螺絲刀，其特征在于，所述插銷(xiāo)連接結(jié)構(gòu)(9)包括插桿(901)、第一插孔(902)和第二插孔(903)，所述插桿(901)通過(guò)第一插孔(902)垂直插接在所述減速器輸出軸(501)末端，所述軸套(8)上開(kāi)設(shè)有所述的第二插孔(903)，且第二插孔(903)與軸套(8)內(nèi)腔連通，所述插桿(901)通過(guò)兩端部與第二插孔(903)插接而與減速器輸出軸(501)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電動(dòng)螺絲刀，其特征在于，所述外殼(1)內(nèi)設(shè)有第一保護(hù)殼(19)和第二保護(hù)殼(20)，所述第一保護(hù)殼(19)內(nèi)安裝有電機(jī)(4)和減速器(5)，所述第一保護(hù)殼(19)頂部設(shè)有支撐架(21)，且通過(guò)支撐架(21)與第二保護(hù)殼(20)連接，所述第二保護(hù)殼(20)內(nèi)安裝有安裝板(22)，且所述安裝板(22)通過(guò)支撐柱(23)固定在第一保護(hù)殼(19)頂部，所述安裝板(22)上安裝有所述的磁編碼器(7)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電動(dòng)螺絲刀，其特征在于，所述外殼(1)外表設(shè)有防滑槽(102)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電動(dòng)螺絲刀，其特征在于，所述電機(jī)(4)為雙出軸無(wú)刷電機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電動(dòng)螺絲刀，其特征在于，所述減速器(5)為行星減速器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種智能電動(dòng)螺絲刀，包括電機(jī)，電機(jī)后端出軸連接有磁石，外殼位于電機(jī)正后方安裝有磁編碼器，外殼前端面安裝有指示燈環(huán)，前蓋上連接有導(dǎo)光柱，后蓋底部安裝有安裝架，安裝架上安裝有控制板，且安裝架左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有大小按鈕，控制板上設(shè)有與大小按鈕的磁性件相配合的正反轉(zhuǎn)霍爾開(kāi)關(guān)。本技術(shù)通過(guò)磁編碼器檢測(cè)磁石在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置，從而實(shí)現(xiàn)高精度的扭矩控制，進(jìn)而精準(zhǔn)控制螺絲刀的旋緊扭力，同時(shí)通過(guò)設(shè)置指示燈環(huán)、導(dǎo)光柱，實(shí)現(xiàn)螺絲刀在不同工作情況下的狀態(tài)指示，通過(guò)大小按鈕設(shè)置磁性件，控制板設(shè)置正反轉(zhuǎn)霍爾開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)大小按鈕對(duì)刀頭正反轉(zhuǎn)動(dòng)的控制，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)螺絲刀智能化。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡秀瓊,張秀秀,林苗麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市凱鈺琦機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2025/5/19