本發(fā)明屬于輸水管道裝配的，具體的說，涉及一種大直徑輸水管道的精準定位插接工裝。

背景技術(shù)：

1、目前，在大直徑輸水管道的裝配過程中，由于輸水管道的尺寸較大，輸水管道通過起吊機吊裝下放后，需要使用起吊機、手拉葫蘆及吊帶等器械進行配合使用，將輸水管道進行校正并與相靠近的輸水管道對齊、接續(xù)在一起，最后，再將手拉葫蘆、吊帶等器械拆除，以便于下一次的組裝作業(yè)。然而，現(xiàn)有的整個組裝作業(yè)較為繁復(fù)，大多數(shù)的校正、對準工序均為人工完成，不僅作業(yè)強度大、施工效率低下，極易出現(xiàn)安全事故，而且校正的精確性較低，在對準過程中，所對接的輸水管道的端部經(jīng)常會由于硬性磕碰而發(fā)生破損的情況，最終影響輸水管道接續(xù)處的密封性。因此，亟需一種大直徑輸水管道的定位、接續(xù)設(shè)備，用以提高輸水管道之間組裝、接續(xù)的準確度，提高施工效率的同時，降低作業(yè)強度，避免輸水管道出現(xiàn)磕碰、損壞等情況，并防止出現(xiàn)安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種大直徑輸水管道的精準定位插接工裝，用以提高輸水管道之間組裝、接續(xù)的準確度，提高施工效率的同時，降低作業(yè)強度，避免輸水管道出現(xiàn)磕碰、損壞等情況，并防止出現(xiàn)安全事故。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種大直徑輸水管道的精準定位插接工裝，包括沿輸水管道的長度方向間隔設(shè)置的多個管道姿態(tài)校正裝置，各所述管道姿態(tài)校正裝置包括兩個對稱設(shè)置于輸水管道兩側(cè)的單側(cè)校正單元，輸水管道夾持于兩單側(cè)校正單元之間，各所述單側(cè)校正單元連接有用于推進單側(cè)校正單元沿輸水管道的長度方向運動的步進式推進單元。

4、進一步的，所述單側(cè)校正單元包括自下而上依次設(shè)置的安裝座、支撐式校正機構(gòu)及管身束緊機構(gòu)，所述安裝座與步進式推進單元可拆卸連接，且安裝座與支撐式校正機構(gòu)滑動連接，于安裝座與支撐式校正機構(gòu)之間設(shè)置有橫向驅(qū)動件，于所述管道姿態(tài)校正裝置的兩支撐式校正機構(gòu)之間形成有調(diào)整口，于兩管身束緊機構(gòu)之間形成束緊口。

5、進一步的，所述安裝座包括上端沿輸水管道的長度方向間隔構(gòu)造有多個第一滑動槽的板狀座體，各所述第一滑動槽沿輸水管道的橫向延伸，于支撐式校正機構(gòu)的下端與各第一滑動槽相對應(yīng)的位置處構(gòu)造有第一滑動條，第一滑動條滑動裝配于第一滑動槽內(nèi)，于板狀座體上構(gòu)造有第一連接耳和第二連接耳，橫向驅(qū)動件的兩端分別與第一連接耳和支撐式校正機構(gòu)連接，步進式推進單元與第二連接耳連接。

6、進一步的，所述支撐式校正機構(gòu)包括與裝配箱連接的支撐組件，所述裝配箱的上下兩端分別與管身束緊機構(gòu)和安裝座連接，所述支撐組件的兩側(cè)分別通過彈性調(diào)節(jié)組件與裝配箱彈性連接。

7、進一步的，所述裝配箱包括遠離輸水管道一端通過密封蓋封閉的箱體，所述箱體的上下兩端分別與管身束緊機構(gòu)和安裝座連接，于箱體的兩側(cè)分別構(gòu)造有沿輸水管道的徑向延伸的條形孔，箱體靠近輸水管道的一端的端面為弧形面，于所述弧形面上間隔開設(shè)有多個裝配孔，于箱體內(nèi)形成有裝配腔。

8、進一步的，所述支撐組件包括裝配于裝配腔內(nèi)的斜向安裝板，于所述斜向安裝板的兩側(cè)對稱固定有連接軸，各所述連接軸伸出相對應(yīng)的條形孔并與相對應(yīng)的彈性調(diào)節(jié)組件連接，于斜向安裝板朝向輸水管道的一端均勻地安裝有多根支撐桿，各所述支撐桿遠離斜向安裝板的一端穿過相對應(yīng)的裝配孔，于支撐桿靠近輸水管道的一端構(gòu)造有碗狀關(guān)節(jié)，于所述碗狀關(guān)節(jié)內(nèi)活動連接有關(guān)節(jié)球。

9、進一步的，所述支撐桿包括通過螺紋連接部與斜向安裝板螺紋連接的桿狀插接部，所述桿狀插接部遠離螺紋連接部的一端活動插裝于管狀承接部內(nèi)，于所述管狀承接部內(nèi)設(shè)置有第一硬質(zhì)彈簧，所述第一硬質(zhì)彈簧的兩端分別與桿狀插接部和管狀承接部連接，碗狀關(guān)節(jié)構(gòu)造于管狀承接部伸出箱體的一端。

10、進一步的，所述彈性調(diào)節(jié)組件包括一端通過轉(zhuǎn)接套套裝于連接軸外的插裝桿，所述插裝桿的另一端活動插接于插裝管內(nèi)，于插裝桿外套裝有第二硬質(zhì)彈簧，所述第二硬質(zhì)彈簧的兩端分別與插接管和轉(zhuǎn)接套連接，于插裝管遠離轉(zhuǎn)接套的一端轉(zhuǎn)動連接有第一調(diào)節(jié)絲杠，所述第一調(diào)節(jié)絲杠螺紋連接于第一轉(zhuǎn)接板上，所述第一轉(zhuǎn)接板與裝配箱可拆卸連接，于第一調(diào)節(jié)絲杠遠離插裝管的一端安裝有第一操作手輪。

11、進一步的，所述管身束緊機構(gòu)包括下端沿輸水管道的長度方向間隔構(gòu)造有多個第二滑動槽的滑動座，各所述第二滑動槽沿輸水管道的橫向延伸，于支撐式校正機構(gòu)的上端與各第二滑動槽相對應(yīng)的位置處構(gòu)造有第二滑動條，第二滑動條滑動裝配于第二滑動槽內(nèi)，弧形束緊板經(jīng)構(gòu)造于其上的固定塊與滑動座可拆卸連接，于滑動座上轉(zhuǎn)動連接有第二調(diào)節(jié)絲杠，所述第二調(diào)節(jié)絲杠與連接于支撐式校正機構(gòu)上的第二轉(zhuǎn)接板螺紋連接，于第二調(diào)節(jié)絲杠遠離滑動座的一端安裝有第二操作手輪。

12、進一步的，所述步進式推進單元包括通過縱向驅(qū)動件與單側(cè)校正單元連接的連接座，所述連接座通過第一樞接軸與斜向樞接板的一端樞接，斜向樞接板的另一端通過第二樞接軸與抓持座的上端樞接，于所述第一樞接軸的各端分別安裝有第一扭簧，各所述第一扭簧的兩端分別與連接座和斜向樞接板連接，于所述第二樞接軸的各端分別安裝有第二扭簧，各所述第二扭簧的兩端分別與斜向樞接板和抓持座連接，于抓持座的上端構(gòu)造有第一限位凸起，于連接座靠近斜向樞接板的一端且位于第一樞接軸的下方構(gòu)造有第二限位凸起，于抓持座的下端沿抓持座的長度方向間隔構(gòu)造有多個條形抓持齒，各所述條形抓持齒沿抓持座的橫向延伸。

13、本發(fā)明由于采用了上述的結(jié)構(gòu)，其與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進步在于：本發(fā)明在對輸水管道進行組裝的過程中，首先，使用吊帶捆綁在輸水管道外，起吊機通過吊帶將輸水管道吊運至待安裝位置的上方；與此同時，將多個管道姿態(tài)校正裝置沿輸水管道的預(yù)安裝位置處，并且這些管道姿態(tài)校正裝置沿預(yù)安裝的輸水管道的長度方向間隔設(shè)置；之后，控制起吊機逐漸將輸水管道下放至這些管道姿態(tài)校正裝置上，即這些管道姿態(tài)校正裝置對管道姿態(tài)校正裝置進行預(yù)支撐，這時，將捆綁輸水管道的吊帶拆卸下來；然后，通過控制一個或者多個管道姿態(tài)校正裝置的單側(cè)校正單元對輸水管道進行姿態(tài)的校正，使得該輸水管道的端部與已安裝的輸水管道的端部對齊；之后，控制各個管道姿態(tài)校正裝置將輸水管道夾緊，再控制步進式推進單元對輸水管道進行推進，實現(xiàn)兩個輸水管道接續(xù)的目的；本發(fā)明由于采用了多個管道姿態(tài)校正裝置來對輸水管道進行多點支撐、校正，提高了輸水管道支撐及校正的效果，而且通過多個步進式推進單元對輸水管道進行多點同步推進，使得輸水管道的運動更加順暢，并且避免了打滑而出現(xiàn)組裝誤差等情況。本發(fā)明待到組裝完畢后，控制管道姿態(tài)校正裝置將輸水管道松開，最后，將這些管道姿態(tài)校正裝置轉(zhuǎn)移至另一處待安裝輸水管道的區(qū)域處，進行預(yù)先調(diào)整，確保下一個輸水管道被這些管道姿態(tài)校正裝置支撐時，待安裝輸水管道與已安裝的輸水管道已完成初步對齊。綜上可知，本發(fā)明能夠有效地提高輸水管道之間組裝、接續(xù)的準確度，提高了施工效率的同時，降低了作業(yè)強度，避免了輸水管道出現(xiàn)磕碰、損壞等情況，并且防止了出現(xiàn)安全事故。

技術(shù)特征：

1.一種大直徑輸水管道的精準定位插接工裝，其特征在于：包括沿輸水管道的長度方向間隔設(shè)置的多個管道姿態(tài)校正裝置，各所述管道姿態(tài)校正裝置包括兩個對稱設(shè)置于輸水管道兩側(cè)的單側(cè)校正單元，輸水管道夾持于兩單側(cè)校正單元之間，各所述單側(cè)校正單元連接有用于推進單側(cè)校正單元沿輸水管道的長度方向運動的步進式推進單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大直徑輸水管道的精準定位插接工裝，其特征在于：所述單側(cè)校正單元包括自下而上依次設(shè)置的安裝座、支撐式校正機構(gòu)及管身束緊機構(gòu)，所述安裝座與步進式推進單元可拆卸連接，且安裝座與支撐式校正機構(gòu)滑動連接，于安裝座與支撐式校正機構(gòu)之間設(shè)置有橫向驅(qū)動件，于所述管道姿態(tài)校正裝置的兩支撐式校正機構(gòu)之間形成有調(diào)整口，于兩管身束緊機構(gòu)之間形成束緊口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大直徑輸水管道的精準定位插接工裝，其特征在于：所述安裝座包括上端沿輸水管道的長度方向間隔構(gòu)造有多個第一滑動槽的板狀座體，各所述第一滑動槽沿輸水管道的橫向延伸，于支撐式校正機構(gòu)的下端與各第一滑動槽相對應(yīng)的位置處構(gòu)造有第一滑動條，第一滑動條滑動裝配于第一滑動槽內(nèi)，于板狀座體上構(gòu)造有第一連接耳和第二連接耳，橫向驅(qū)動件的兩端分別與第一連接耳和支撐式校正機構(gòu)連接，步進式推進單元與第二連接耳連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大直徑輸水管道的精準定位插接工裝，其特征在于：所述支撐式校正機構(gòu)包括與裝配箱連接的支撐組件，所述裝配箱的上下兩端分別與管身束緊機構(gòu)和安裝座連接，所述支撐組件的兩側(cè)分別通過彈性調(diào)節(jié)組件與裝配箱彈性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大直徑輸水管道的精準定位插接工裝，其特征在于：所述裝配箱包括遠離輸水管道一端通過密封蓋封閉的箱體，所述箱體的上下兩端分別與管身束緊機構(gòu)和安裝座連接，于箱體的兩側(cè)分別構(gòu)造有沿輸水管道的徑向延伸的條形孔，箱體靠近輸水管道的一端的端面為弧形面，于所述弧形面上間隔開設(shè)有多個裝配孔，于箱體內(nèi)形成有裝配腔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大直徑輸水管道的精準定位插接工裝，其特征在于：所述支撐組件包括裝配于裝配腔內(nèi)的斜向安裝板，于所述斜向安裝板的兩側(cè)對稱固定有連接軸，各所述連接軸伸出相對應(yīng)的條形孔并與相對應(yīng)的彈性調(diào)節(jié)組件連接，于斜向安裝板朝向輸水管道的一端均勻地安裝有多根支撐桿，各所述支撐桿遠離斜向安裝板的一端穿過相對應(yīng)的裝配孔，于支撐桿靠近輸水管道的一端構(gòu)造有碗狀關(guān)節(jié)，于所述碗狀關(guān)節(jié)內(nèi)活動連接有關(guān)節(jié)球。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種大直徑輸水管道的精準定位插接工裝，其特征在于：所述支撐桿包括通過螺紋連接部與斜向安裝板螺紋連接的桿狀插接部，所述桿狀插接部遠離螺紋連接部的一端活動插裝于管狀承接部內(nèi)，于所述管狀承接部內(nèi)設(shè)置有第一硬質(zhì)彈簧，所述第一硬質(zhì)彈簧的兩端分別與桿狀插接部和管狀承接部連接，碗狀關(guān)節(jié)構(gòu)造于管狀承接部伸出箱體的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種大直徑輸水管道的精準定位插接工裝，其特征在于：所述彈性調(diào)節(jié)組件包括一端通過轉(zhuǎn)接套套裝于連接軸外的插裝桿，所述插裝桿的另一端活動插接于插裝管內(nèi)，于插裝桿外套裝有第二硬質(zhì)彈簧，所述第二硬質(zhì)彈簧的兩端分別與插接管和轉(zhuǎn)接套連接，于插裝管遠離轉(zhuǎn)接套的一端轉(zhuǎn)動連接有第一調(diào)節(jié)絲杠，所述第一調(diào)節(jié)絲杠螺紋連接于第一轉(zhuǎn)接板上，所述第一轉(zhuǎn)接板與裝配箱可拆卸連接，于第一調(diào)節(jié)絲杠遠離插裝管的一端安裝有第一操作手輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大直徑輸水管道的精準定位插接工裝，其特征在于：所述管身束緊機構(gòu)包括下端沿輸水管道的長度方向間隔構(gòu)造有多個第二滑動槽的滑動座，各所述第二滑動槽沿輸水管道的橫向延伸，于支撐式校正機構(gòu)的上端與各第二滑動槽相對應(yīng)的位置處構(gòu)造有第二滑動條，第二滑動條滑動裝配于第二滑動槽內(nèi)，弧形束緊板經(jīng)構(gòu)造于其上的固定塊與滑動座可拆卸連接，于滑動座上轉(zhuǎn)動連接有第二調(diào)節(jié)絲杠，所述第二調(diào)節(jié)絲杠與連接于支撐式校正機構(gòu)上的第二轉(zhuǎn)接板螺紋連接，于第二調(diào)節(jié)絲杠遠離滑動座的一端安裝有第二操作手輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大直徑輸水管道的精準定位插接工裝，其特征在于：所述步進式推進單元包括通過縱向驅(qū)動件與單側(cè)校正單元連接的連接座，所述連接座通過第一樞接軸與斜向樞接板的一端樞接，斜向樞接板的另一端通過第二樞接軸與抓持座的上端樞接，于所述第一樞接軸的各端分別安裝有第一扭簧，各所述第一扭簧的兩端分別與連接座和斜向樞接板連接，于所述第二樞接軸的各端分別安裝有第二扭簧，各所述第二扭簧的兩端分別與斜向樞接板和抓持座連接，于抓持座的上端構(gòu)造有第一限位凸起，于連接座靠近斜向樞接板的一端且位于第一樞接軸的下方構(gòu)造有第二限位凸起，于抓持座的下端沿抓持座的長度方向間隔構(gòu)造有多個條形抓持齒，各所述條形抓持齒沿抓持座的橫向延伸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種大直徑輸水管道的精準定位插接工裝，包括沿輸水管道的長度方向間隔設(shè)置的多個管道姿態(tài)校正裝置，各所述管道姿態(tài)校正裝置包括兩個對稱設(shè)置于輸水管道兩側(cè)的單側(cè)校正單元，輸水管道夾持于兩單側(cè)校正單元之間，各所述單側(cè)校正單元連接有用于推進單側(cè)校正單元沿輸水管道的長度方向運動的步進式推進單元。本發(fā)明能夠有效地提高輸水管道之間組裝、接續(xù)的準確度，提高了施工效率的同時，降低了作業(yè)強度，避免了輸水管道出現(xiàn)磕碰、損壞等情況，并且防止了出現(xiàn)安全事故。本發(fā)明適用于大直徑輸水管道定位插接的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：常偉,曹騰,喬亞楠,王彩玲,梁賽,趙義,李長治,李文龍,李騫,牛云峰,武石秀,屈誠,杜建濤
受保護的技術(shù)使用者：中鐵十二局集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/7