本技術(shù)涉及定位治具，特別涉及一種微型雙向?qū)χ醒b置。

背景技術(shù)：

1、在amd（超微半導(dǎo)體）產(chǎn)品檢測(cè)過(guò)程中，產(chǎn)品采用上下面拍照拼圖檢測(cè)；由于檢測(cè)行動(dòng)路徑相同，所以為保證同款amd產(chǎn)品在檢測(cè)過(guò)程中上下面能夠保持一致，落點(diǎn)位置需要相同；目前市場(chǎng)大部分使用視覺(jué)引導(dǎo)進(jìn)行定位，但是amd產(chǎn)品并沒(méi)有固定mark點(diǎn)，使落點(diǎn)位置無(wú)法保證相同，影響拼圖檢測(cè)數(shù)據(jù)。

2、目前市面上很多雙向?qū)χ醒b置針對(duì)的零件都很大，比如中國(guó)專(zhuān)利cn212420436u披露了一種用于歸中定位的裝置，這里采用齒輪同步帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)齒條的方式控制兩邊歸中爪的逆向運(yùn)動(dòng)，但是只有尺寸比較大的零件才有必要用齒條傳遞動(dòng)力，這不適合用于小型零件的夾持。

3、因此需要提供一種小體積的雙向?qū)χ醒b置來(lái)解決以上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種微型雙向?qū)χ醒b置，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的對(duì)中機(jī)構(gòu)使零件在平臺(tái)上雙向?qū)χ校?jié)省了空間，適用于小型零件的雙向?qū)χ卸ㄎ弧?/p>

2、本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種微型雙向?qū)χ醒b置，包括平臺(tái)、左右對(duì)中機(jī)構(gòu)和前后對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述左右對(duì)中機(jī)構(gòu)包括第一雙頭氣缸和由所述第一雙頭氣缸沿第一鏡像面對(duì)稱(chēng)驅(qū)動(dòng)的一對(duì)左右?jiàn)A爪，所述前后對(duì)中機(jī)構(gòu)包括第二雙頭氣缸和由所述第二雙頭氣缸沿第二鏡像面對(duì)稱(chēng)驅(qū)動(dòng)的一對(duì)前后夾爪，第一鏡像面與第二鏡像面垂直相交于豎直軸，第一雙頭氣缸與第二雙頭氣缸疊設(shè)于平臺(tái)的下方，所述左右?jiàn)A爪的最高點(diǎn)與所述前后夾爪的最高點(diǎn)均高于平臺(tái)的上表面。

3、具體的，所述第一雙頭氣缸與所述第二雙頭氣缸背對(duì)背設(shè)置于一固定板的上下兩面，所述第一雙頭氣缸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭向上，兩個(gè)左右?jiàn)A爪分別連接于所述第一雙頭氣缸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭上，所述第二雙頭氣缸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭向下，兩個(gè)前后夾爪分別連接于所述第二雙頭氣缸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭上。

4、進(jìn)一步的，所述左右?jiàn)A爪與所述前后夾爪均呈l形結(jié)構(gòu)，包括連接驅(qū)動(dòng)頭的水平部與延伸到所述平臺(tái)的上表面?zhèn)确降呢Q直部。

5、進(jìn)一步的，所述平臺(tái)的每條側(cè)邊都設(shè)有一個(gè)避讓所述豎直部的缺口。

6、進(jìn)一步的，所述平臺(tái)通過(guò)兩個(gè)固定塊連接于所述第一雙頭氣缸的上方，所述左右?jiàn)A爪的水平部位于兩個(gè)固定塊之間的空間內(nèi)，所述平臺(tái)的下表面不接觸所述左右?jiàn)A爪的水平部。

7、具體的，所述平臺(tái)內(nèi)設(shè)有管路，所述管路包括縱向管、若干與所述縱向管垂直相交的橫向管以及連通所述橫向管與所述平臺(tái)的上表面的若干吸氣管。

8、本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：

9、本裝置通過(guò)讓平臺(tái)、第一雙頭氣缸與第二雙頭氣缸的位置上下錯(cuò)開(kāi)，每個(gè)雙頭氣缸控制一個(gè)方向的歸中，左右?jiàn)A爪與前后夾爪動(dòng)作不會(huì)互相干涉，節(jié)省了平臺(tái)外周的空間，適用于小型零件的雙向?qū)χ卸ㄎ?，?shí)現(xiàn)了amd產(chǎn)品被檢測(cè)前產(chǎn)品中心處于相同位置，當(dāng)amd產(chǎn)品需上下拼圖檢測(cè)時(shí)，使amd產(chǎn)品取料落料均處于相同點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種微型雙向?qū)χ醒b置，包括平臺(tái)、左右對(duì)中機(jī)構(gòu)和前后對(duì)中機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左右對(duì)中機(jī)構(gòu)包括第一雙頭氣缸和由所述第一雙頭氣缸沿第一鏡像面對(duì)稱(chēng)驅(qū)動(dòng)的一對(duì)左右?jiàn)A爪，所述前后對(duì)中機(jī)構(gòu)包括第二雙頭氣缸和由所述第二雙頭氣缸沿第二鏡像面對(duì)稱(chēng)驅(qū)動(dòng)的一對(duì)前后夾爪，第一鏡像面與第二鏡像面垂直相交于豎直軸，第一雙頭氣缸與第二雙頭氣缸疊設(shè)于平臺(tái)的下方，所述左右?jiàn)A爪的最高點(diǎn)與所述前后夾爪的最高點(diǎn)均高于平臺(tái)的上表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型雙向?qū)χ醒b置，其特征在于：所述第一雙頭氣缸與所述第二雙頭氣缸背對(duì)背設(shè)置于一固定板的上下兩面，所述第一雙頭氣缸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭向上，兩個(gè)左右?jiàn)A爪分別連接于所述第一雙頭氣缸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭上，所述第二雙頭氣缸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭向下，兩個(gè)前后夾爪分別連接于所述第二雙頭氣缸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型雙向?qū)χ醒b置，其特征在于：所述左右?jiàn)A爪與所述前后夾爪均呈l形結(jié)構(gòu)，包括連接驅(qū)動(dòng)頭的水平部與延伸到所述平臺(tái)的上表面?zhèn)确降呢Q直部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型雙向?qū)χ醒b置，其特征在于：所述平臺(tái)的每條側(cè)邊都設(shè)有一個(gè)避讓所述豎直部的缺口。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型雙向?qū)χ醒b置，其特征在于：所述平臺(tái)通過(guò)兩個(gè)固定塊連接于所述第一雙頭氣缸的上方，所述左右?jiàn)A爪的水平部位于兩個(gè)固定塊之間的空間內(nèi)，所述平臺(tái)的下表面不接觸所述左右?jiàn)A爪的水平部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型雙向?qū)χ醒b置，其特征在于：所述平臺(tái)內(nèi)設(shè)有管路，所述管路包括縱向管、若干與所述縱向管垂直相交的橫向管以及連通所述橫向管與所述平臺(tái)的上表面的若干吸氣管。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種微型雙向?qū)χ醒b置，包括平臺(tái)、左右對(duì)中機(jī)構(gòu)和前后對(duì)中機(jī)構(gòu)，左右對(duì)中機(jī)構(gòu)包括第一雙頭氣缸和由第一雙頭氣缸沿第一鏡像面對(duì)稱(chēng)驅(qū)動(dòng)的一對(duì)左右?jiàn)A爪，前后對(duì)中機(jī)構(gòu)包括第二雙頭氣缸和由第二雙頭氣缸沿第二鏡像面對(duì)稱(chēng)驅(qū)動(dòng)的一對(duì)前后夾爪，第一鏡像面與第二鏡像面垂直相交于豎直軸，第一雙頭氣缸與第二雙頭氣缸疊設(shè)于平臺(tái)的下方，左右?jiàn)A爪的最高點(diǎn)與前后夾爪的最高點(diǎn)均高于平臺(tái)的上表面。本裝置通過(guò)讓平臺(tái)、第一雙頭氣缸與第二雙頭氣缸的位置上下錯(cuò)開(kāi)，每個(gè)雙頭氣缸控制一個(gè)方向的歸中，左右?jiàn)A爪與前后夾爪動(dòng)作不會(huì)互相干涉，節(jié)省了平臺(tái)外周的空間，適用于小型零件的雙向?qū)χ卸ㄎ弧?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：曾憲權(quán),于楓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：智翼博智能科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20250327
技術(shù)公布日：2025/5/15