本申請涉及pcb加工，尤其涉及一種配刀裝置及配刀方法。

背景技術(shù)：

1、印制電路板(printed?cicuit?board，pcb)鉆孔機(jī)作為pcb板加工的主要加工設(shè)備，通過使用不同孔徑的鉆刀加工若干孔位來安裝所需的元器件。在pcb備刀房現(xiàn)有的自動備刀設(shè)備上，通常依賴人工進(jìn)行備刀過程的上料操作，備刀房需要根據(jù)鉆孔機(jī)的不同作業(yè)需求提前準(zhǔn)備對應(yīng)規(guī)格的備刀刀盒，并通過人工或機(jī)械臂的形式安裝至備退刀機(jī)構(gòu)以供備退刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行排刀備刀或退刀。

2、現(xiàn)有的自動備刀機(jī)在實(shí)際運(yùn)行過程中，通常在待配鉆刀供應(yīng)端采用供應(yīng)刀盤結(jié)構(gòu)和備刀刀盤結(jié)構(gòu)，以使抓取機(jī)構(gòu)在該供應(yīng)刀盤結(jié)構(gòu)和備刀刀盤結(jié)構(gòu)之間基于移動龍門架實(shí)現(xiàn)抓放操作，這就導(dǎo)致在供應(yīng)刀盤內(nèi)的待配鉆刀耗盡或當(dāng)次備刀完成后，備刀機(jī)(抓取機(jī)構(gòu))需處于停滯狀態(tài)等待人工更換新的待備刀刀盒并將已經(jīng)完成配刀的備刀刀盒轉(zhuǎn)移至出料口，直至更換完成后，重新啟動作業(yè)，而這嚴(yán)重降低了備刀機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)的作業(yè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N配刀裝置及配刀方法，通過第一承托模組和第二承托模組在抓取機(jī)構(gòu)對應(yīng)的目標(biāo)工位上的交替作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了抓取機(jī)構(gòu)在時(shí)間和空間上的連續(xù)作業(yè)，有效提升了配刀裝置的作業(yè)效率。

2、為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本申請?zhí)峁┤缦碌募夹g(shù)方案：

3、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N配刀裝置，包括：

4、一種配刀裝置，包括：支撐機(jī)構(gòu)；承托傳送機(jī)構(gòu)，所述承托傳送機(jī)構(gòu)與所述支撐機(jī)構(gòu)活動連接，包括第一承托模組和第二承托模組，所述第一承托模組包括第一載板和第一載板傳送組件，所述第一載板傳送組件被配置為將所述第一載板從第一取放料工位移動至目標(biāo)工位，或，將所述第一載板從所述目標(biāo)工位移動至所述第一取放料工位；所述第二承托模組包括第二載板和第二載板傳送組件，所述第二載板傳送組件被配置為在所述目標(biāo)工位處于空閑狀態(tài)時(shí)將所述第二載板從第二取料工位移動至所述目標(biāo)工位，或，在所述目標(biāo)工位的所述第二載板作業(yè)完畢時(shí)將所述第二載板從所述目標(biāo)工位移動至所述第二取料工位；抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)位于所述承托傳送機(jī)構(gòu)的上方，用于獲取待配鉆刀，并在所述目標(biāo)工位對所述待配鉆刀進(jìn)行配刀處理。

5、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一承托模組和所述第二承托模組位于所述支撐機(jī)構(gòu)和所述抓取機(jī)構(gòu)形成的腔體，其中，所述第二承托模組位于所述第一承托模組的下方。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一載板傳送組件包括一個(gè)沿水平方向布置的第一傳送部件，或多個(gè)沿水平方向相間隔布置的第一傳送部件；所述第一載板固定連接在所述第一水平傳送部件上，并在所述第一水平傳送部件的傳送動力源提供動力的條件下，帶動所述第一載板及位于所述第一載板上的刀盒組件在所述第一取放料工位和所述目標(biāo)工位之間往返傳送。

7、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一水平傳送部件包括第一傳送導(dǎo)軌、第一驅(qū)動電機(jī)及第一滑塊；所述第一傳送導(dǎo)軌，固定在所述支撐機(jī)構(gòu)的一側(cè)支架上，所述第一傳送導(dǎo)軌沿水平方向延伸，且與所述第一載板向所述目標(biāo)工位移動的方向一致；所述第一滑塊，與所述第一傳送導(dǎo)軌滑動配合，所述第一載板固定在所述第一滑塊上；所述第一驅(qū)動電機(jī)，固定在所述第一傳送導(dǎo)軌上，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過所述第一傳動組件與所述第一滑塊連接，用于驅(qū)動所述第一滑塊帶動所述第一載板沿所述第一傳送導(dǎo)軌移動至所述目標(biāo)工位，并在所述第一載板工位完畢后，驅(qū)動所述第一載板沿所述第一傳送導(dǎo)軌移動退回至所述第一取放料工位。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第二載板傳送組件包括位于所述第二載板下方的承托底板、兩個(gè)分別位于所述第一水平傳送部件的下方的第二水平傳送部件，以及設(shè)置在所述第二載板和所述承托底板之間的垂直升降組件；其中，所述承托底板固定連接在兩個(gè)所述第二水平傳送部件之間，所述承托底板和所述第二載板一體連接，所述承托底板在兩個(gè)所述第二水平傳送部件的傳送動力源提供動力的條件下，帶動所述承托底板和所述第二載板一體在所述第二取放料工位和所述目標(biāo)工位對應(yīng)的水平位置之間往返傳送；所述垂直升降組件，用于在所述承托底板和所述第二載板同時(shí)移動至所述水平位置后，驅(qū)動所述第二載板在垂直方向上升至目標(biāo)高度，或，在所述第二載板工作完畢后，驅(qū)動所述第二載板從所述目標(biāo)工位下降至所述水平位置。

9、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第二水平傳送部件包括第二水平傳送導(dǎo)軌、第二驅(qū)動電機(jī)及第二滑塊；所述第二傳送導(dǎo)軌，固定在所述支撐機(jī)構(gòu)的下方一側(cè)支架上，所述第二傳送導(dǎo)軌沿水平方向延伸，且與所述承托底板向所述水平位置移動的方向一致；所述第二滑塊，與所述第二傳送導(dǎo)軌滑動配合，所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過第二傳動組件與所述第二滑塊連接，用于驅(qū)動所述第二滑塊帶動所述承托載板和所述第二載板沿所述第二傳送導(dǎo)軌移動至所述水平位置，或，驅(qū)動所述承托底板和所述第二載板沿所述第二傳送導(dǎo)軌退回至所述第二取放料工位；所述垂直升降組件，包括分別固定于所述承托底板的多個(gè)推桿機(jī)構(gòu)，所述推桿機(jī)構(gòu)的推桿端分別與所述第二載板的底部連接。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一取放料工位和所述第二取放料工位相互平行，且沿第一垂直方向間隔布置。

11、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一載板和所述第二載板上均設(shè)置有多個(gè)刀盒載位；所述刀盒載位包括與刀盒規(guī)格適配的固定槽、及與所述固定槽連通的定位機(jī)構(gòu)。

12、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N配刀方法，包括：

13、在抓取機(jī)構(gòu)對目標(biāo)工位的第一刀盒配刀完畢時(shí)，通過第一承托模組將所述第一刀盒所在的第一載板移動至第一取放料工位，同時(shí)通過第二承托模組將載有第二刀盒的第二載板從第二取放料工位移動至所述目標(biāo)工位；其中，所述第二刀盒為相對于所述第一刀盒的下一待配刀的刀盒，所述第二承托模組位于所述第一承托模組的下方；

14、抓取機(jī)構(gòu)在所述目標(biāo)工位基于所述第二刀盒進(jìn)行配刀處理。

15、在一種可能的實(shí)施方式中，在所述抓取機(jī)構(gòu)對所述目標(biāo)工位的多個(gè)第一刀盒進(jìn)行配刀處理的情況下，上下料機(jī)構(gòu)在第二取放料工位進(jìn)行所述第二刀盒的布設(shè)，并在布設(shè)完成后等待所述第二刀盒配刀完畢。

16、本申請實(shí)施例提供的配刀裝置及配刀方法，通過在支撐結(jié)構(gòu)上活動連接承托傳送機(jī)構(gòu)，該承托傳送機(jī)構(gòu)包括第一承托模組和第二承托模組，所述第一承托模組包括第一載板和第一載板傳送組件，所述第一載板傳送組件被配置為實(shí)現(xiàn)所述第一載板在第一取放料工位和目標(biāo)工位之間的往返移動；所述第二承托模組包括第二載板和第二載板傳送組件，所述第二載板傳送組件被配置為在所述目標(biāo)工位處于空閑狀態(tài)時(shí)將所述第二載板從第二取放料工位移動至所述目標(biāo)工位，或，在所述目標(biāo)工位的所述第二載板作業(yè)完畢時(shí)將所述第二載板從所述目標(biāo)工位移動至所述第二取放料工位。這樣，通過第一承托模組和第二承托模組在抓取機(jī)構(gòu)對應(yīng)的目標(biāo)工位上的交替作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了抓取機(jī)構(gòu)在時(shí)間和空間上的連續(xù)作業(yè)，有效提升了配刀裝置的作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種配刀裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配刀裝置，其特征在于，所述第一承托模組(211)和所述第二承托模組(212)位于所述支撐機(jī)構(gòu)(220)和所述抓取機(jī)構(gòu)(230)形成的腔體(240)，其中，所述第二承托模組(212)位于所述第一承托模組(211)的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配刀裝置，其特征在于，所述第一載板傳送組件包括一個(gè)沿水平方向布置的第一水平傳送部件，或多個(gè)沿水平方向相間隔布置的第一傳送部件；所述第一載板(2111)固定連接在所述第一水平傳送部件上，并在所述第一水平傳送部件的傳送動力源提供動力的條件下，帶動所述第一載板(2111)及位于所述第一載板(2111)上的刀盒組件在所述第一取放料工位(2112)和所述目標(biāo)工位(2113)之間往返傳送。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配刀裝置，其特征在于，所述第一水平傳送部件包括第一傳送導(dǎo)軌(2114)、第一驅(qū)動電機(jī)(2116)及第一滑塊(11212)；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配刀裝置，其特征在于，所述第二載板(2121)傳送組件包括位于所述第二載板(2121)下方的承托底板(2120)、兩個(gè)分別位于所述第一水平傳送部件的下方的第二水平傳送部件，以及設(shè)置在所述第二載板(2121)和所述承托底板(2120)之間的垂直升降組件(21210)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配刀裝置，其特征在于，所述第二水平傳送部件包括第二傳送導(dǎo)軌(2123)、第二驅(qū)動電機(jī)(2125)及第二滑塊；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的配刀裝置，其特征在于，所述第一取放料工位(2112)和所述第二取放料工位(2122)相互平行，且沿第一垂直方向間隔布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配刀裝置，其特征在于，所述第一載板(2111)和所述第二載板(2121)上均設(shè)置有多個(gè)刀盒載位；

9.一種配刀方法，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的配刀方法，其特征在于，在所述抓取機(jī)構(gòu)(230)對所述目標(biāo)工位(2113)的多個(gè)第一刀盒進(jìn)行配刀處理的情況下，上下料機(jī)構(gòu)(310)在第二取放料工位(2122)進(jìn)行所述第二刀盒的布設(shè)，并在布設(shè)完成后等待所述第二刀盒配刀完畢。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及PCB加工技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種配刀裝置及配刀方法，所述配刀裝置包括：支撐機(jī)構(gòu)；承托傳送機(jī)構(gòu)，與支撐機(jī)構(gòu)活動連接，包括第一承托模組和第二承托模組，第一承托模組包括第一載板和第一載板傳送組件，用于將第一載板從第一取放料工位移動至目標(biāo)工位；第二承托模組包括第二載板和第二載板傳送組件，用于在目標(biāo)工位處于空閑狀態(tài)時(shí)將第二載板從第二取料工位移動至目標(biāo)工位，或，在目標(biāo)工位的第二載板作業(yè)完畢時(shí)將第二載板從目標(biāo)工位移動至第二取料工位；抓取機(jī)構(gòu)，用于獲取待配鉆刀，并在所述目標(biāo)工位對所述待配鉆刀進(jìn)行配刀處理。本申請的配刀裝置減少了備退刀機(jī)構(gòu)在作業(yè)停滯過程中的時(shí)間浪費(fèi)，提高了備刀機(jī)作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：夏洪洲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳旺宏實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22