本發(fā)明涉及驅(qū)控一體機(jī)，特別涉及一種六軸機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)自動化技術(shù)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)、控制、管理環(huán)節(jié)，有效提高了工業(yè)企業(yè)日常運作效率。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，自動化生產(chǎn)線在智能化、柔性化、模塊化等方面取得了顯著進(jìn)步，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率和降低了成本。傳統(tǒng)的工業(yè)自動化控制方式，尤其是針對多關(guān)節(jié)設(shè)備的驅(qū)動與控制，往往依賴于多個分散的組件來分別實現(xiàn)關(guān)節(jié)的驅(qū)動和控制功能。這種傳統(tǒng)架構(gòu)導(dǎo)致了一系列問題，一方面，眾多的獨立組件使得整個控制系統(tǒng)體積龐大，占據(jù)了大量的工業(yè)場地空間，限制了企業(yè)在有限空間內(nèi)進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模或優(yōu)化布局的可能性；另一方面，這些分散的組件各自為政，功能集成度低，無法全面滿足復(fù)雜生產(chǎn)工藝對設(shè)備多功能性的虛修，例如在高精度定位、多模式運動切換等方面表現(xiàn)欠佳。

2、而且，傳統(tǒng)系統(tǒng)的散熱問題突出，大量獨立組件工作時產(chǎn)生的熱量難以有效散發(fā)，不僅影像設(shè)備的穩(wěn)定性和壽命，還可能因過熱導(dǎo)致停機(jī)維修，增加了生產(chǎn)中斷的風(fēng)險和維護(hù)成本。同時，復(fù)雜的布線和獨立的操作界面使得設(shè)備操作極為復(fù)雜，對操作人員的專業(yè)技能要求很高，這不僅增加了企業(yè)的人力培訓(xùn)成本，還容易因人為操作失誤引發(fā)生產(chǎn)事故，降低了生產(chǎn)效率。因此，亟需一種六軸機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提出一種六軸機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)，以解決傳統(tǒng)工業(yè)自動化控制設(shè)備體積大、功能不全面、散熱效果不佳、操作復(fù)雜等問題，實現(xiàn)高精度控制，提高生產(chǎn)效率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種六軸機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體包括機(jī)殼主體、左面板、右面板與頂蓋板；

3、所述機(jī)殼主體設(shè)置有風(fēng)扇、空氣開關(guān)、電源板、制動電阻、塑膠墊、手控器通訊線、綠色指示燈、黃色指示燈、紅色指示燈與急停按鈕；

4、所述左面板、所述右面板均設(shè)有把手與通風(fēng)口；

5、所述頂蓋板由上面板與后面板組成。

6、可選的，所述機(jī)殼主體由前面板與下面板組成；

7、所述前面板內(nèi)側(cè)頂部安裝所述電源板，所述前面板外側(cè)頂部依次并排設(shè)有所述綠色指示燈、所述黃色指示燈、所述紅色指示燈與所述急停按鈕，所述綠色指示燈、所述黃色指示燈、所述紅色指示燈與所述急停按鈕分別位于所述前面板的兩側(cè)，所述綠色指示燈下方設(shè)有所述手控器通訊線，所述急停按鈕的下方設(shè)有空氣開關(guān)；

8、所述下面板的底部設(shè)置若干個所述塑膠墊，所述下面板內(nèi)壁設(shè)有所述風(fēng)扇與所述制動電阻，所述風(fēng)扇設(shè)置在所述下面板的一側(cè)；

9、其中，所述空氣開關(guān)、所述手控器通訊線、所述綠色指示燈、所述黃色指示燈、所述紅色指示燈、所述急停按鈕嵌入所述前面板上。

10、可選的，所述空氣開關(guān)通過空氣開關(guān)鈑金件固定在所述前面板上。

11、可選的，所述風(fēng)扇通過風(fēng)扇鈑金件固定在所述下面板上。

12、可選的，所述右面板還設(shè)置動力線電纜接頭、編碼器線電纜接頭、電源線電纜接頭、網(wǎng)口與io信號電纜接頭；

13、所述動力線電纜接頭安裝在所述通風(fēng)口一側(cè)，所述電源線電纜接頭安裝在所述通風(fēng)口另一側(cè)，所述動力線電纜接頭一側(cè)依次設(shè)置所述io信號電纜接頭、所述編碼器線電纜接頭與所述動力線電纜接頭，所述網(wǎng)口設(shè)置在所述io信號電纜接頭另一側(cè)。

14、可選的，所述動力線電纜接頭、所述編碼器線電纜接頭、所述電源線電纜接頭、所述網(wǎng)口與所述io信號電纜接頭均間隔嵌入所述右面板上。

15、可選的，所述動力線電纜接頭與所述編碼器線電纜接頭通過動力線編碼器線鈑金件固定在所述右面板上。

16、可選的，所述機(jī)體還設(shè)置散熱器、電容板、驅(qū)控板、電源濾波器、控制板、io板與da板；

17、所述散熱器通過前支架與后支架固定在所述風(fēng)扇、所述制動電阻頂部，所述散熱器與所述電容板頂部設(shè)有驅(qū)控板，所述驅(qū)控板表面設(shè)有若干個銅柱，所述電源濾波器、所述控制板均通過控制板鈑金件與若干個所述銅柱固定連接，所述電源濾波器頂部通過io板鈑金件固定所述io板，所述控制板頂部設(shè)有所述io板與所述da板；

18、其中，所述電源濾波器設(shè)置在所述控制板一側(cè)。

19、可選的，所述前支架、所述后支架與所述下面板通過組合螺絲固定。

20、可選的，所述驅(qū)控板一側(cè)設(shè)有風(fēng)道擋板，所述驅(qū)控板兩端設(shè)有線槽。

21、與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果：

22、本發(fā)明集成了電容板、驅(qū)控板、控制板、io板、da板等，這些共同工作解決了功能不全面問題，實現(xiàn)了從電源轉(zhuǎn)換、信號處理到驅(qū)動控制的全面功能；本發(fā)明采用多層疊加的結(jié)構(gòu)設(shè)計方式，從底部到頂部依次安裝各個功能板，不僅解決了傳統(tǒng)工業(yè)自動化控制設(shè)備體積大的問題，使整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，實現(xiàn)了小型化，還便于散熱和維護(hù)；在箱體側(cè)邊安裝風(fēng)扇，確保了整機(jī)在工作過程中能夠保持良好的散熱效果，通過合理的風(fēng)扇布局還保證了整機(jī)在高負(fù)載工作時的穩(wěn)定性；本發(fā)明能夠更好地滿足現(xiàn)代化工業(yè)自動化對控制系統(tǒng)小型化、功能全面化、操作簡便化的需求，有效提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種六軸機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)，其特征在于，包括機(jī)體(44)，所述機(jī)體(44)包括機(jī)殼主體(1)、左面板(29)、右面板(31)與頂蓋板(38)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)，其特征在于，所述機(jī)殼主體(1)由前面板(39)與下面板(40)組成；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六軸機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)，其特征在于，所述空氣開關(guān)(4)通過空氣開關(guān)鈑金件(5)固定在所述前面板(39)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六軸機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)，其特征在于，所述風(fēng)扇(3)通過風(fēng)扇鈑金件(2)固定在所述下面板(40)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)，其特征在于，所述右面板(31)還設(shè)置動力線電纜接頭(33)、編碼器線電纜接頭(34)、電源線電纜接頭(35)、網(wǎng)口(36)與io信號電纜接頭(37)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種六軸機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)，其特征在于，所述動力線電纜接頭(33)、所述編碼器線電纜接頭(34)、所述電源線電纜接頭(35)、所述網(wǎng)口(36)與所述io信號電纜接頭(37)均間隔嵌入所述右面板(31)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種六軸機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)，其特征在于，所述動力線電纜接頭(33)與所述編碼器線電纜接頭(34)通過動力線編碼器線鈑金件(32)固定在所述右面板(31)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六軸機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體(44)還設(shè)置散熱器(14)、電容板(15)、驅(qū)控板(17)、電源濾波器(24)、控制板(25)、io板(27)與da板(28)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種六軸機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)，其特征在于，所述前支架(19)、所述后支架(20)與所述下面板(40)通過組合螺絲(21)固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種六軸機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)控板(17)一側(cè)設(shè)有風(fēng)道擋板(16)，所述驅(qū)控板(17)兩端設(shè)有線槽(22)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種六軸機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)，涉及驅(qū)控一體機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)體，機(jī)體包括機(jī)殼主體、左面板、右面板與頂蓋板；所述機(jī)殼主體設(shè)置有風(fēng)扇、空氣開關(guān)、電源板、制動電阻、塑膠墊、手控器通訊線、綠色指示燈、黃色指示燈、紅色指示燈與急停按鈕；所述左面板、所述右面板均設(shè)有把手與通風(fēng)口；所述頂蓋板由上面板與后面板組成。本發(fā)明采用多層疊加方式，從底部到頂部依次安裝各個功能板，不僅解決了傳統(tǒng)工業(yè)自動化控制設(shè)備體積大的問題，使整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，實現(xiàn)了小型化、功能全面化、操作簡便化的需求，還有效提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，便于散熱和維護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：冷俊,林達(dá)鴻,吳迪,張衛(wèi)鋒,王欄燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15