本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)避險(xiǎn)，尤其是涉及無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、公知的，利用無人駕駛輪式拖拉機(jī)進(jìn)行整地時(shí)，通過無人駕駛輪式拖拉機(jī)拖拽整地工具進(jìn)行整地，但是被整的地多為荒地，荒地的表面被植物縱橫交錯(cuò)的覆蓋著，無人駕駛輪式拖拉機(jī)只能觀察的土地表面的情況，由于植物遮擋使得無人駕駛輪式拖拉機(jī)上的視覺設(shè)備無法觀察土地表面下的情況，而土地表面下會(huì)出現(xiàn)兔子、田鼠等動(dòng)物的洞穴，這些洞穴在經(jīng)過雨水沖刷之后洞口變大或者是塌陷，在無人駕駛輪式拖拉機(jī)經(jīng)過塌陷洞穴的上方時(shí)，容易導(dǎo)致無人駕駛輪式拖拉機(jī)的車輪掉落在塌陷洞穴內(nèi)無法正常工作，為此，我們提出了無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明公開了無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)，使用時(shí)把升降架裝在無人駕駛拖拉機(jī)的車頭位置，把避險(xiǎn)裝置裝在升降架上，通過避險(xiǎn)裝置探查植物縱橫交錯(cuò)覆蓋下地面是否有塌陷洞穴、洞口或坑的存在，避免無人駕駛拖拉機(jī)的車輪陷入地表上的凹陷內(nèi)，以此來達(dá)到無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)的目的。

2、為了實(shí)現(xiàn)所述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)，包括升降架，升降架為兩個(gè)，兩個(gè)升降架分別安裝在無人駕駛拖拉機(jī)車頭的兩側(cè)，升降架上設(shè)有避險(xiǎn)裝置，避險(xiǎn)裝置設(shè)置在無人駕駛拖拉機(jī)前輪行駛方向的延長線上，當(dāng)避險(xiǎn)裝置的觸發(fā)端掉落到無人駕駛拖拉機(jī)行駛方向的坑洞后，避險(xiǎn)裝置將信號(hào)傳遞給無人駕駛拖拉機(jī)的控制端，無人駕駛拖拉機(jī)停止前進(jìn)。

4、所述避險(xiǎn)裝置由伸縮柱、第二固定塊、探測(cè)輪和限位開關(guān)構(gòu)成，伸縮柱與升降架相連接，伸縮柱上設(shè)有第二固定塊，第二固定塊上設(shè)有探測(cè)輪和限位開關(guān)。

5、所述升降架由第一固定塊和限位裝置，第一固定塊為“l(fā)”型結(jié)構(gòu)，第一固定塊一端的上部面上設(shè)有第一貫穿孔，第一固定塊上的第一貫穿孔內(nèi)設(shè)有伸縮柱，第一固定塊上部面在設(shè)有第一貫穿孔的右側(cè)上設(shè)有第二貫穿孔，第二貫穿孔內(nèi)設(shè)有限位開關(guān)，第一固定塊的另一端上設(shè)有限位裝置。

6、所述限位裝置由電動(dòng)伸縮桿、第一固定板和第二固定板構(gòu)成，第二固定板上部面四角的位置上分別設(shè)有第一固定孔，第二固定板上部面的中間位置處第三貫穿孔，第三貫穿孔為兩個(gè)，第三貫穿孔內(nèi)設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的固定端固定在第三貫穿孔內(nèi)，電動(dòng)伸縮桿的移動(dòng)端上設(shè)有第一固定板，第一固定板的后部面與第一固定塊相連接。

7、所述伸縮柱的固定端位于第一固定塊上的第一貫穿孔內(nèi)并固定連接，伸縮柱的伸縮端上設(shè)有第二固定塊，伸縮柱在第一固定塊與第二固定塊之間設(shè)有彈簧，且彈簧與伸縮柱相套接，第二固定塊通過伸縮柱與第一固定塊活動(dòng)連接，第二固定塊的一側(cè)上設(shè)有探測(cè)輪，第二固定塊的另一側(cè)上設(shè)有限位開關(guān)。

8、所述探測(cè)輪側(cè)壁的中間位置上設(shè)有第二固定孔，第二固定孔內(nèi)設(shè)有軸承，軸承內(nèi)設(shè)有第一固定柱，第一固定柱的一端通過軸承與探測(cè)輪活動(dòng)連接，第一固定柱的另一端與第二固定塊相連接，探測(cè)輪的位置與無人駕駛拖拉機(jī)的車輪位置相對(duì)應(yīng)。

9、所述限位開關(guān)由第四固定塊、第二固定柱、固定套筒和第三固定塊構(gòu)成，第四固定塊固定在第二固定塊上，第四固定塊的上部面上設(shè)有第二固定柱，第四固定塊上的第二固定柱位置與第一固定塊上的第二貫穿孔位置相對(duì)應(yīng)，第二固定柱位于固定套筒內(nèi)并滑動(dòng)連接，第二固定柱穿過固定套筒的一端上設(shè)有第三固定塊，第三固定塊與第二固定柱通過螺紋活動(dòng)連接。

10、所述固定套筒固定在第一固定塊上的第二貫穿孔，固定套筒位于第一貫穿孔外的一端上設(shè)有第一無線傳輸模塊，第一無線傳輸模塊為現(xiàn)有設(shè)備，且被廣泛使用，通過第一無線傳輸模塊對(duì)第一觸控開關(guān)傳輸?shù)男盘?hào)傳輸至無人駕駛拖拉機(jī)的內(nèi)部控制設(shè)備，固定套筒的上部面設(shè)有第一觸控開關(guān)，固定套筒與第二固定柱活動(dòng)連接，通過第三固定塊觸發(fā)第一觸控開關(guān)。

11、所述避險(xiǎn)裝置由第五固定塊、配重塊、探測(cè)柱、第二觸控開關(guān)和第二無線傳輸模塊構(gòu)成，第五固定塊為“l(fā)”型結(jié)構(gòu)，第五固定塊的一端與第一固定板相連接，第五固定塊的另一端上設(shè)有貫穿槽，貫穿槽內(nèi)設(shè)有探測(cè)柱，探測(cè)柱為三棱柱狀結(jié)構(gòu)，探測(cè)柱的一端為弧形結(jié)構(gòu)，第五固定塊上部面在貫穿槽的一側(cè)設(shè)有第二觸控開關(guān)和第二無線傳輸模塊，第二觸控開關(guān)的信號(hào)輸出端與第二無線傳輸模塊的信號(hào)接收端電性連接，探測(cè)柱與第五固定塊活動(dòng)連接，探測(cè)柱的另一端上設(shè)有配重塊。

12、所述避險(xiǎn)裝置的觸發(fā)端為探測(cè)輪或是探測(cè)柱，避險(xiǎn)裝置觸發(fā)端的掉落深度大于無人駕駛拖拉機(jī)前輪直徑的三分之一時(shí)，避險(xiǎn)裝置將信號(hào)傳遞給無人駕駛拖拉機(jī)的控制端，無人駕駛拖拉機(jī)停止前進(jìn)。

13、由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

14、本發(fā)明所述的無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)，使用時(shí)把升降架裝在無人駕駛拖拉機(jī)的車頭位置，把避險(xiǎn)裝置裝在升降架上，通過避險(xiǎn)裝置探查植物縱橫交錯(cuò)覆蓋下地面是否有塌陷洞穴、洞口或坑的存在，避免無人駕駛拖拉機(jī)的車輪陷入地表上的凹陷內(nèi)，以此來達(dá)到無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)的目的；本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理實(shí)用，操作簡(jiǎn)單，不僅便于增加無人駕駛拖拉機(jī)機(jī)頭的配重，而且便于探查植物縱橫交錯(cuò)覆蓋下地面塌陷洞穴內(nèi)，防止無人駕駛拖拉機(jī)的車輪掉落進(jìn)塌陷洞穴內(nèi)無法正常工作，提高了無人駕駛拖拉機(jī)工作時(shí)的安全性。

技術(shù)特征：

1.無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)，包括升降架，升降架為兩個(gè)，兩個(gè)升降架分別安裝在無人駕駛拖拉機(jī)車頭的兩側(cè)，其特征是：升降架上設(shè)有避險(xiǎn)裝置，避險(xiǎn)裝置設(shè)置在無人駕駛拖拉機(jī)前輪行駛方向的延長線上，當(dāng)避險(xiǎn)裝置的觸發(fā)端掉落到無人駕駛拖拉機(jī)行駛方向的坑洞后，避險(xiǎn)裝置將信號(hào)傳遞給無人駕駛拖拉機(jī)的控制端，無人駕駛拖拉機(jī)停止前進(jìn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)，其特征是：所述避險(xiǎn)裝置由伸縮柱、第二固定塊、探測(cè)輪和限位開關(guān)構(gòu)成，伸縮柱與升降架相連接，伸縮柱上設(shè)有第二固定塊，第二固定塊上設(shè)有探測(cè)輪和限位開關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)，其特征是：所述升降架由第一固定塊和限位裝置，第一固定塊為“l(fā)”型結(jié)構(gòu)，第一固定塊一端的上部面上設(shè)有第一貫穿孔，第一固定塊上的第一貫穿孔內(nèi)設(shè)有伸縮柱，第一固定塊上部面在設(shè)有第一貫穿孔的右側(cè)上設(shè)有第二貫穿孔，第二貫穿孔內(nèi)設(shè)有限位開關(guān)，第一固定塊的另一端上設(shè)有限位裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)，其特征是：所述限位裝置由電動(dòng)伸縮桿、第一固定板和第二固定板構(gòu)成，第二固定板上部面四角的位置上分別設(shè)有第一固定孔，第二固定板上部面的中間位置處第三貫穿孔，第三貫穿孔為兩個(gè)，第三貫穿孔內(nèi)設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的固定端固定在第三貫穿孔內(nèi)，電動(dòng)伸縮桿的移動(dòng)端上設(shè)有第一固定板，第一固定板的后部面與第一固定塊相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)，其特征是：所述伸縮柱的固定端位于第一固定塊上的第一貫穿孔內(nèi)并固定連接，伸縮柱的伸縮端上設(shè)有第二固定塊，伸縮柱在第一固定塊與第二固定塊之間設(shè)有彈簧，且彈簧與伸縮柱相套接，第二固定塊通過伸縮柱與第一固定塊活動(dòng)連接，第二固定塊的一側(cè)上設(shè)有探測(cè)輪，第二固定塊的另一側(cè)上設(shè)有限位開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)，其特征是：所述探測(cè)輪側(cè)壁的中間位置上設(shè)有第二固定孔，第二固定孔內(nèi)設(shè)有軸承，軸承內(nèi)設(shè)有第一固定柱，第一固定柱的一端通過軸承與探測(cè)輪活動(dòng)連接，第一固定柱的另一端與第二固定塊相連接，探測(cè)輪的位置與無人駕駛拖拉機(jī)的車輪位置相對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)，其特征是：所述限位開關(guān)由第四固定塊、第二固定柱、固定套筒和第三固定塊構(gòu)成，第四固定塊固定在第二固定塊上，第四固定塊的上部面上設(shè)有第二固定柱，第四固定塊上的第二固定柱位置與第一固定塊上的第二貫穿孔位置相對(duì)應(yīng)，第二固定柱位于固定套筒內(nèi)并滑動(dòng)連接，第二固定柱穿過固定套筒的一端上設(shè)有第三固定塊，第三固定塊與第二固定柱通過螺紋活動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)，其特征是：所述固定套筒固定在第一固定塊上的第二貫穿孔，固定套筒位于第一貫穿孔外的一端上設(shè)有第一無線傳輸模塊，第一無線傳輸模塊為現(xiàn)有設(shè)備，且被廣泛使用，通過第一無線傳輸模塊對(duì)第一觸控開關(guān)傳輸?shù)男盘?hào)傳輸至無人駕駛拖拉機(jī)的內(nèi)部控制設(shè)備，固定套筒的上部面設(shè)有第一觸控開關(guān)，固定套筒與第二固定柱活動(dòng)連接，通過第三固定塊觸發(fā)第一觸控開關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)，其特征是：所述避險(xiǎn)裝置由第五固定塊、配重塊、探測(cè)柱、第二觸控開關(guān)和第二無線傳輸模塊構(gòu)成，第五固定塊為“l(fā)”型結(jié)構(gòu)，第五固定塊的一端與第一固定板相連接，第五固定塊的另一端上設(shè)有貫穿槽，貫穿槽內(nèi)設(shè)有探測(cè)柱，探測(cè)柱為三棱柱狀結(jié)構(gòu)，探測(cè)柱的一端為弧形結(jié)構(gòu)，第五固定塊上部面在貫穿槽的一側(cè)設(shè)有第二觸控開關(guān)和第二無線傳輸模塊，第二觸控開關(guān)的信號(hào)輸出端與第二無線傳輸模塊的信號(hào)接收端電性連接，探測(cè)柱與第五固定塊活動(dòng)連接，探測(cè)柱的另一端上設(shè)有配重塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)，其特征是：所述避險(xiǎn)裝置的觸發(fā)端為探測(cè)輪或是探測(cè)柱，避險(xiǎn)裝置觸發(fā)端的掉落深度大于無人駕駛拖拉機(jī)前輪直徑的三分之一時(shí)，避險(xiǎn)裝置將信號(hào)傳遞給無人駕駛拖拉機(jī)的控制端，無人駕駛拖拉機(jī)停止前進(jìn)。

技術(shù)總結(jié)
無人駕駛拖拉機(jī)緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)，涉及農(nóng)機(jī)避險(xiǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括升降架，升降架為兩個(gè)，兩個(gè)升降架分別安裝在無人駕駛拖拉機(jī)車頭的兩側(cè)，升降架上設(shè)有避險(xiǎn)裝置，避險(xiǎn)裝置設(shè)置在無人駕駛拖拉機(jī)前輪行駛方向的延長線上，當(dāng)避險(xiǎn)裝置的觸發(fā)端掉落到無人駕駛拖拉機(jī)行駛方向的坑洞后，避險(xiǎn)裝置將信號(hào)傳遞給無人駕駛拖拉機(jī)的控制端，無人駕駛拖拉機(jī)停止前進(jìn)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理實(shí)用，操作簡(jiǎn)單，不僅便于增加無人駕駛拖拉機(jī)機(jī)頭的配重，而且便于探查植物縱橫交錯(cuò)覆蓋下地面塌陷洞穴內(nèi)，防止無人駕駛拖拉機(jī)的車輪掉落進(jìn)塌陷洞穴內(nèi)無法正常工作，提高了無人駕駛拖拉機(jī)工作時(shí)的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：冀保峰,樊會(huì)濤,姚珊,余洋,張高遠(yuǎn),張冀,陶發(fā)展,張平,孫力帆,王東署,陳韻然,陳洪濤,王建華,尹海峰,王貢獻(xiàn),尚項(xiàng)繩,陳嵩,劉一凡,張?jiān)瞥?孫振云,張晶晶,郭冬梅,王賽兵,王柳江,孫凱鵬,郭信豪,李初陽,吳亦凌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：龍門實(shí)驗(yàn)室
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15