一種上下料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種上下料機械手，包括底座，所述底座上豎直設有豎向滑軌，所述豎向滑軌的滑塊上固定連接有承載架，所述承載架的底部連接有驅動氣缸，所述承載架的頂部設有支撐柱，所述支撐柱的頂部連接有支撐板，所述支撐板上設有托塊，所述托塊上設有橫向導軌，所述橫向導軌的滑塊上固定連接有連接塊，所述連接塊受伺服電機驅動實現(xiàn)沿著橫向導軌方向來回移動，所述連接塊上設有伸出臂，所述伸出臂末端設有抓手。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為：該裝置結構簡單，便于控制,通用性高。
【專利說明】
一種上下料機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域，具體涉及一種上下料機械手。
【背景技術】
[0002]目前，在現(xiàn)代機械加工行業(yè)自動化輔助設備越來越多，自動化程度也在飛速提高，在實現(xiàn)零件全自動加工過程中，自動化上下料是關鍵功能之一，通用化上下料機械手在小型沖壓方面應用很少，大部分還是采用橫桿式的方式，橫桿式的方式在于沖壓機床協(xié)調方面存在很大的問題，需要機床之間的距離準確固定，并且沖壓機床自身的振動會影響到送料機械手的精度。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種通用性高，針對不同的機床高度，擺放位置，廠房布局等問題，只需要適當的參數改進就能使用的上下料機械手。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為:
[0005]—種上下料機械手，包括底座，所述底座上豎直設有豎向滑軌，所述豎向滑軌的滑塊上固定連接有承載架，所述承載架的底部連接有驅動氣缸，所述承載架的頂部設有支撐柱，所述支撐柱的頂部連接有支撐板，所述支撐板上設有托塊，所述托塊上設有橫向導軌，所述橫向導軌的滑塊上固定連接有連接塊，所述連接塊受伺服電機驅動實現(xiàn)沿著橫向導軌方向來回移動，所述連接塊上設有伸出臂，所述伸出臂末端設有抓手。
[0006]優(yōu)選地，所述伺服電機固設于托塊遠離橫向滑軌的一端。
[0007]優(yōu)選地，所述承載架底部設有加強筋。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為:該裝置結構簡單，便于控制，通用性尚O
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]附圖中:1、底座；2、豎向滑軌；3、承載架;4、驅動氣缸；5、支撐柱;6、支撐板;7、托塊;8、橫向導軌;9、連接塊;10、伺服電機;11、伸出臂；12、抓手。
【具體實施方式】
[0011]為使對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:
[0012]—種上下料機械手，包括底座I，所述底座I上豎直設有豎向滑軌2，所述豎向滑軌2的滑塊上固定連接有承載架3，所述承載架3的底部連接有驅動氣缸4，所述承載架3的頂部設有支撐柱5，所述支撐柱5的頂部連接有支撐板6，所述支撐板6上設有托塊7，所述托塊7上設有橫向導軌8，所述橫向導軌8的滑塊上固定連接有連接塊9，所述連接塊9受伺服電機10驅動實現(xiàn)沿著橫向導軌8方向來回移動，所述連接塊9上設有伸出臂11，所述伸出臂11末端設有抓手12。
[0013]所述伺服電機10固設于托塊7遠離橫向滑軌的一端。
[0014]所述承載架3底部設有加強筋。
[0015]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內。本實用新型要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【主權項】
1.一種上下料機械手，其特征在于:包括底座(I)，所述底座(I)上豎直設有豎向滑軌(2)，所述豎向滑軌(2)的滑塊上固定連接有承載架(3)，所述承載架(3)的底部連接有驅動氣缸(4)，所述承載架(3)的頂部設有支撐柱(5)，所述支撐柱(5)的頂部連接有支撐板(6)，所述支撐板(6)上設有托塊(7)，所述托塊(7)上設有橫向導軌(8)，所述橫向導軌(8)的滑塊上固定連接有連接塊(9 )，所述連接塊(9 )受伺服電機(1 )驅動實現(xiàn)沿著橫向導軌(8 )方向來回移動，所述連接塊(9)上設有伸出臂(11)，所述伸出臂(11)末端設有抓手(12)。2.根據權利要求1所述的上下料機械手，其特征在于:所述伺服電機(10)固設于托塊(7)遠離橫向滑軌的一端。3.根據權利要求1所述的上下料機械手，其特征在于:所述承載架(3)底部設有加強筋。
【文檔編號】B21D43/10GK205651337SQ201620304489
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月13日 公開號201620304489.6, CN 201620304489, CN 205651337 U, CN 205651337U, CN-U-205651337, CN201620304489, CN201620304489.6, CN205651337 U, CN205651337U
【發(fā)明人】孟尚輝, 胡海江
【申請人】西寧孟達智能裝備工程有限公司