本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥部分組裝機(jī)的彈簧墊圈出料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前機(jī)械自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，在生產(chǎn)的過(guò)程中，通常需要將部件裝配在一起，在裝配的過(guò)程中就需要輸送物料，傳統(tǒng)的出料步驟會(huì)使得機(jī)器與工件產(chǎn)生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且還需要人工控制，效率低下，而且?jiàn)A料效果不好，損壞工件，造成資源浪費(fèi)，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的電磁閥部分組裝機(jī)的彈簧墊圈出料機(jī)械手予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電磁閥部分組裝機(jī)的彈簧墊圈出料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，出料便捷，夾料效果好，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥部分組裝機(jī)的彈簧墊圈出料機(jī)械手，該電磁閥部分組裝機(jī)的彈簧墊圈出料機(jī)械手包括安裝在地面上的安裝框架，安裝框架上安裝有兩塊彈簧墊圈移位導(dǎo)軌安裝板，兩塊彈簧墊圈移位導(dǎo)軌安裝板的上端面均安裝有彈簧墊圈移位導(dǎo)軌，安裝框架上位于兩塊彈簧墊圈移位導(dǎo)軌安裝板的端口處安裝有彈簧墊圈移位氣缸安裝板，彈簧墊圈移位氣缸安裝板的上端面通過(guò)氣缸固定器件安裝有彈簧墊圈移位氣缸，彈簧墊圈移位氣缸與兩條彈簧墊圈移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，彈簧墊圈移位氣缸的活塞桿端頭固定有彈簧墊圈移位板，彈簧墊圈移位板的下端面與兩條彈簧墊圈移位導(dǎo)軌的滑塊固定，彈簧墊圈移位板的上端面通過(guò)夾料導(dǎo)向氣缸連接塊安裝有縱向的夾料導(dǎo)向氣缸，夾料導(dǎo)向氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有支撐板，支撐板的下端面通過(guò)支撐柱固定有彈簧墊圈出料夾爪單元；

優(yōu)選的是，所述彈簧墊圈出料夾爪單元包括通過(guò)支撐柱安裝在支撐板下端面的夾取固定板，夾取固定板下端面的兩端均安裝有導(dǎo)向桿安裝塊，兩個(gè)導(dǎo)向桿安裝塊上固定有兩根相互平行的夾爪移位導(dǎo)向桿，夾取固定板的上端面安裝有縱向的夾爪分離導(dǎo)向氣缸，夾爪分離導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭安裝有夾爪分離導(dǎo)向桿固定板，夾爪分離導(dǎo)向桿固定板上位于夾取分離導(dǎo)向氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有夾爪分離導(dǎo)向桿，兩根夾爪分離導(dǎo)向桿均穿過(guò)夾取固定板且下端均固定有夾爪分離連接塊，兩塊夾爪分離連接塊上均銷(xiāo)接有一對(duì)向外傾斜的夾爪分離導(dǎo)向塊，每對(duì)夾爪分離導(dǎo)向塊上均銷(xiāo)接有一對(duì)彈簧墊圈取料夾塊，每對(duì)彈簧墊圈取料夾塊均套裝在兩根夾爪移位導(dǎo)向桿上，每對(duì)彈簧墊圈取料夾塊均相對(duì)安裝且相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥部分組裝機(jī)的彈簧墊圈出料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，出料便捷，夾料效果好，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電磁閥部分組裝機(jī)的彈簧墊圈出料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥部分組裝機(jī)的彈簧墊圈出料機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電磁閥部分組裝機(jī)的彈簧墊圈出料機(jī)械手，該電磁閥部分組裝機(jī)的彈簧墊圈出料機(jī)械手包括安裝在地面上的安裝框架5270，安裝框架5270上安裝有兩塊彈簧墊圈移位導(dǎo)軌安裝板5271，兩塊彈簧墊圈移位導(dǎo)軌安裝板5271的上端面均安裝有彈簧墊圈移位導(dǎo)軌5272，安裝框架5270上位于兩塊彈簧墊圈移位導(dǎo)軌安裝板5271的端口處安裝有彈簧墊圈移位氣缸安裝板5273，彈簧墊圈移位氣缸安裝板5273的上端面通過(guò)氣缸固定器件安裝有彈簧墊圈移位氣缸5274，彈簧墊圈移位氣缸5274與兩條彈簧墊圈移位導(dǎo)軌5272的運(yùn)動(dòng)方向相同，彈簧墊圈移位氣缸5274的活塞桿端頭固定有彈簧墊圈移位板5275，彈簧墊圈移位板5275的下端面與兩條彈簧墊圈移位導(dǎo)軌5272的滑塊固定，彈簧墊圈移位板5275的上端面通過(guò)夾料導(dǎo)向氣缸連接塊安裝有縱向的夾料導(dǎo)向氣缸5276，夾料導(dǎo)向氣缸5276的活塞桿法蘭板上安裝有支撐板5277，支撐板5277的下端面通過(guò)支撐柱固定有彈簧墊圈出料夾爪單元5278；

所述彈簧墊圈出料夾爪單元5278包括通過(guò)支撐柱安裝在支撐板5277下端面的夾取固定板52781，夾取固定板52781下端面的兩端均安裝有導(dǎo)向桿安裝塊52782，兩個(gè)導(dǎo)向桿安裝塊52782上固定有兩根相互平行的夾爪移位導(dǎo)向桿52783，夾取固定板52781的上端面安裝有縱向的夾爪分離導(dǎo)向氣缸52784，夾爪分離導(dǎo)向氣缸52784的活塞桿端頭安裝有夾爪分離導(dǎo)向桿固定板52785，夾爪分離導(dǎo)向桿固定板52785上位于夾取分離導(dǎo)向氣缸52784活塞桿的兩側(cè)均固定有夾爪分離導(dǎo)向桿52786，兩根夾爪分離導(dǎo)向桿52786均穿過(guò)夾取固定板52781且下端均固定有夾爪分離連接塊52787，兩塊夾爪分離連接塊52787上均銷(xiāo)接有一對(duì)向外傾斜的夾爪分離導(dǎo)向塊52788，每對(duì)夾爪分離導(dǎo)向塊52788上均銷(xiāo)接有一對(duì)彈簧墊圈取料夾塊52789，每對(duì)彈簧墊圈取料夾塊52789均套裝在兩根夾爪移位導(dǎo)向桿52783上，每對(duì)彈簧墊圈取料夾塊52789均相對(duì)安裝且相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽。

本發(fā)明電磁閥部分組裝機(jī)的彈簧墊圈出料機(jī)械手工作時(shí)，夾料導(dǎo)向氣缸5276活塞桿向下伸展使得支撐板5277帶動(dòng)彈簧墊圈出料夾爪單元5278移動(dòng)，夾爪分離導(dǎo)向氣缸52784活塞桿縮回使得夾爪分離導(dǎo)向桿52786帶動(dòng)夾爪分離連接塊52787下移，從而使得夾爪分離導(dǎo)向塊52788帶動(dòng)彈簧墊圈取料夾塊52789將工件夾取，彈簧墊圈移位氣缸5274活塞桿水平運(yùn)動(dòng)使得彈簧墊圈取料夾塊52789上的彈簧墊圈移動(dòng)至放置工件的位置，夾爪分離導(dǎo)向氣缸52784活塞桿伸展使得夾爪分離導(dǎo)向桿52786帶動(dòng)夾爪分離連接塊52787上移，從而使得夾爪分離導(dǎo)向塊52788帶動(dòng)彈簧墊圈取料夾塊52789將工件放置到指定的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種電磁閥部分組裝機(jī)的彈簧墊圈出料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，出料便捷，夾料效果好，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。