本發(fā)明涉及救生保護(hù)設(shè)備，具體為一種攀登繩臨時(shí)柔性導(dǎo)軌專用自鎖器。

背景技術(shù)：

1、導(dǎo)軌設(shè)施主要用于高處作業(yè)人員垂直及水平位移時(shí)的定位和支撐，保證作業(yè)人員在一定范圍內(nèi)可以安全自由地移動(dòng)。輸電桿塔上的導(dǎo)軌設(shè)施按照材質(zhì)可分為剛性導(dǎo)軌和柔性導(dǎo)軌；按照布設(shè)方式可分為固定導(dǎo)軌和臨時(shí)導(dǎo)軌。作業(yè)人員操控?zé)o人機(jī)將自鎖掛架及柔性導(dǎo)軌(大多由合成纖維繩制成)固定在桿塔上，并由地面人員安裝固定好柔性導(dǎo)軌的下端，再將自鎖器與柔性導(dǎo)軌以及作業(yè)人員身體進(jìn)行連接固定，即可進(jìn)行攀爬作業(yè)。

2、現(xiàn)有的自鎖器結(jié)構(gòu)單一，在使用時(shí)，下墜速度達(dá)到設(shè)定值后即可觸發(fā)自鎖功能，將自鎖器與柔性導(dǎo)軌進(jìn)行鎖定，但這個(gè)自鎖速度是相對固定的，不同作業(yè)人員在攀爬與下移時(shí)的速度不同，有些動(dòng)作較為熟練敏捷的作業(yè)人員在快速移動(dòng)時(shí)，拉拽自鎖器移速過快，也可能會(huì)觸發(fā)自鎖器的自鎖功能，這在一定程度上影響了作業(yè)施工的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種便于提升自鎖穩(wěn)定性的同時(shí)能夠根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)自鎖功能觸發(fā)條件的攀登繩臨時(shí)柔性導(dǎo)軌專用自鎖器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種攀登繩臨時(shí)柔性導(dǎo)軌專用自鎖器，包括殼體、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、自鎖機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)，所述殼體內(nèi)開設(shè)有輸送槽，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與所述殼體內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪，所述殼體內(nèi)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上設(shè)有兩組導(dǎo)向輪，兩組所述導(dǎo)向輪分別位于所述驅(qū)動(dòng)輪的上下兩側(cè)，用于通過所述導(dǎo)向輪和所述驅(qū)動(dòng)輪將不同粗細(xì)的柔性導(dǎo)軌進(jìn)行彎折導(dǎo)向，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括安裝于所述殼體內(nèi)的兩組摩擦塊，所述摩擦塊內(nèi)設(shè)有限位塊，用于在所述驅(qū)動(dòng)輪受力快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，優(yōu)先控制所述摩擦塊對所述導(dǎo)向輪進(jìn)行減速，再通過所述限位塊對所述導(dǎo)向輪進(jìn)行限位，增大與柔性導(dǎo)軌之間的摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)自鎖功能，同時(shí)能夠根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)所述限位塊卡接時(shí)所需的所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，所述連接機(jī)構(gòu)安裝于所述殼體上，用于輔助將所述殼體與作業(yè)人員進(jìn)行連接，提升移動(dòng)效率，便于提升自鎖穩(wěn)定性的同時(shí)能夠根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)自鎖功能觸發(fā)條件。

3、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括固定安裝于所述滑動(dòng)板上的兩組導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有與所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接架，所述導(dǎo)向桿貫穿所述連接架，且與所述連接架沿水平方向滑動(dòng)連接，所述連接架的一側(cè)固定連接有與所述滑動(dòng)板固定連接的緩沖彈簧，所述摩擦塊的一側(cè)與所述導(dǎo)向桿靠近所述導(dǎo)向輪的一端固定連接，所述殼體內(nèi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向輪位置的調(diào)節(jié)件，便于通過所述導(dǎo)向輪和所述驅(qū)動(dòng)輪將不同粗細(xì)的柔性導(dǎo)軌進(jìn)行彎折導(dǎo)向。

4、優(yōu)選的，所述自鎖機(jī)構(gòu)還包括固定安裝于所述限位塊一側(cè)的拉簧，所述導(dǎo)向輪的外壁均勻開設(shè)有多組能夠與所述限位塊相插接的插接槽，所述導(dǎo)向桿和所述摩擦塊內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述限位塊與所述導(dǎo)向槽內(nèi)壁沿水平方向滑動(dòng)連接，所述拉簧的一端與所述導(dǎo)向槽固定連接，所述殼體內(nèi)設(shè)有用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速控制所述導(dǎo)向槽內(nèi)氣壓強(qiáng)度的控制件，便于在所述驅(qū)動(dòng)輪受力快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，優(yōu)先控制所述摩擦塊對所述導(dǎo)向輪進(jìn)行減速，再通過所述限位塊對所述導(dǎo)向輪進(jìn)行限位，增大與柔性導(dǎo)軌之間的摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)自鎖功能，同時(shí)能夠根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)所述限位塊卡接時(shí)所需的所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速。

5、優(yōu)選的，所述控制件包括固定安裝于所述殼體內(nèi)的充氣箱，所述充氣箱內(nèi)滑動(dòng)連接有充氣板，所述驅(qū)動(dòng)輪的側(cè)面同軸固定連接有驅(qū)動(dòng)盤，所述驅(qū)動(dòng)盤的側(cè)面非圓心位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述充氣板側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述充氣箱的側(cè)面設(shè)有用于控制氣流單向從外界輸入到所述充氣箱內(nèi)的單向進(jìn)氣閥，所述殼體內(nèi)設(shè)有用于將所述充氣箱內(nèi)的氣體輸送至所述導(dǎo)向槽內(nèi)的輸送件，便于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速控制所述導(dǎo)向槽內(nèi)氣壓強(qiáng)度。

6、優(yōu)選的，所述輸送件包括固定安裝于所述殼體內(nèi)的儲(chǔ)氣箱，所述儲(chǔ)氣箱的側(cè)面開設(shè)有與所述充氣箱相連通的連通管，所述連通管內(nèi)設(shè)有用于控制氣體單向從所述充氣箱流入所述儲(chǔ)氣箱內(nèi)的單向排氣閥，所述儲(chǔ)氣箱的側(cè)面連通連接有兩組套接管，所述導(dǎo)向桿的側(cè)面固定連接有與所述套接管內(nèi)壁滑動(dòng)連接的第一管道，所述導(dǎo)向桿內(nèi)開設(shè)有與所述第一管道和所述導(dǎo)向槽相連通的第二管道，所述儲(chǔ)氣箱內(nèi)設(shè)有用于控制所述儲(chǔ)氣箱排氣速率的排氣件，便于將所述充氣箱內(nèi)的氣體輸送至所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

7、優(yōu)選的，所述排氣件包括與所述儲(chǔ)氣箱側(cè)面連通連接的排氣管，所述排氣管上設(shè)有控制排氣速率的控制閥，便于控制所述儲(chǔ)氣箱排氣速率。

8、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)件包括與所述滑動(dòng)板側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接的螺紋桿，所述殼體內(nèi)固定連接有與所述螺紋桿外壁螺紋連接的螺紋環(huán)，所述螺紋桿能夠同步帶動(dòng)所述滑動(dòng)板沿水平方向進(jìn)行移動(dòng)，便于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向輪位置。

9、優(yōu)選的，所述連接機(jī)構(gòu)包括安裝于所述殼體外壁的連接塊，所述連接塊上固定連接有用于與作業(yè)人員進(jìn)行連接固定的安全繩，所述殼體的上端外壁開設(shè)有能夠與所述連接塊滑動(dòng)連接的第一環(huán)形導(dǎo)軌，所述殼體的下端外壁開設(shè)有能夠與所述連接塊滑動(dòng)連接的第二環(huán)形導(dǎo)軌，所述殼體的側(cè)壁開設(shè)有與所述第一環(huán)形導(dǎo)軌和所述第二環(huán)形導(dǎo)軌相連通的豎導(dǎo)軌，所述連接塊能夠與所述豎導(dǎo)軌內(nèi)壁沿豎直方向滑動(dòng)連接，便于輔助將所述殼體與作業(yè)人員進(jìn)行連接，提升移動(dòng)效率。

10、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)輪和所述導(dǎo)向輪的兩端外壁均分別固定連接有限位輪，所述限位輪由防滑橡膠材質(zhì)制成，便于對柔性導(dǎo)軌進(jìn)行限位導(dǎo)向，同時(shí)提升滾動(dòng)摩擦力，避免打滑。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、本發(fā)明提供的一種攀登繩臨時(shí)柔性導(dǎo)軌專用自鎖器，解決了現(xiàn)有的攀登繩臨時(shí)柔性導(dǎo)軌專用自鎖器使用時(shí)結(jié)構(gòu)固定，難以根據(jù)作業(yè)人員的所需移速靈活調(diào)節(jié)自鎖觸發(fā)條件，影響作業(yè)效率的問題，通過導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪將不同粗細(xì)的柔性導(dǎo)軌進(jìn)行彎折導(dǎo)向，在驅(qū)動(dòng)輪受力快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過自鎖機(jī)構(gòu)優(yōu)先控制摩擦塊對導(dǎo)向輪進(jìn)行減速，再通過限位塊對導(dǎo)向輪進(jìn)行限位，增大與柔性導(dǎo)軌之間的摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)自鎖功能，同時(shí)能夠根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)限位塊卡接時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，通過連接機(jī)構(gòu)將殼體與作業(yè)人員進(jìn)行連接，提升移動(dòng)效率和安全性，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷高效，實(shí)用性強(qiáng)，能夠根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)自鎖觸發(fā)的速度，方便不同作業(yè)人員進(jìn)行使。

技術(shù)特征：

1.一種攀登繩臨時(shí)柔性導(dǎo)軌專用自鎖器，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攀登繩臨時(shí)柔性導(dǎo)軌專用自鎖器，其特征在于：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)還包括固定安裝于所述滑動(dòng)板(5)上的兩組導(dǎo)向桿(11)，所述導(dǎo)向桿(11)上設(shè)有與所述導(dǎo)向輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接架(12)，所述導(dǎo)向桿(11)貫穿所述連接架(12)，且與所述連接架(12)沿水平方向滑動(dòng)連接，所述連接架(12)的一側(cè)固定連接有與所述滑動(dòng)板(5)固定連接的緩沖彈簧(13)，所述摩擦塊(8)的一側(cè)與所述導(dǎo)向桿(11)靠近所述導(dǎo)向輪(6)的一端固定連接，所述殼體(1)內(nèi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向輪(6)位置的調(diào)節(jié)件(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種攀登繩臨時(shí)柔性導(dǎo)軌專用自鎖器，其特征在于：所述自鎖機(jī)構(gòu)(7)還包括固定安裝于所述限位塊(9)一側(cè)的拉簧(15)，所述導(dǎo)向輪(6)的外壁均勻開設(shè)有多組能夠與所述限位塊(9)相插接的插接槽(16)，所述導(dǎo)向桿(11)和所述摩擦塊(8)內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)向槽(17)，所述限位塊(9)與所述導(dǎo)向槽(17)內(nèi)壁沿水平方向滑動(dòng)連接，所述拉簧(15)的一端與所述導(dǎo)向槽(17)固定連接，所述殼體(1)內(nèi)設(shè)有用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)輪(4)的轉(zhuǎn)速控制所述導(dǎo)向槽(17)內(nèi)氣壓強(qiáng)度的控制件(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種攀登繩臨時(shí)柔性導(dǎo)軌專用自鎖器，其特征在于：所述控制件(18)包括固定安裝于所述殼體(1)內(nèi)的充氣箱(19)，所述充氣箱(19)內(nèi)滑動(dòng)連接有充氣板(20)，所述驅(qū)動(dòng)輪(4)的側(cè)面同軸固定連接有驅(qū)動(dòng)盤(21)，所述驅(qū)動(dòng)盤(21)的側(cè)面非圓心位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述充氣板(20)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(22)，所述充氣箱(19)的側(cè)面設(shè)有用于控制氣流單向從外界輸入到所述充氣箱(19)內(nèi)的單向進(jìn)氣閥(23)，所述殼體(1)內(nèi)設(shè)有用于將所述充氣箱(19)內(nèi)的氣體輸送至所述導(dǎo)向槽(17)內(nèi)的輸送件(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種攀登繩臨時(shí)柔性導(dǎo)軌專用自鎖器，其特征在于：所述輸送件(24)包括固定安裝于所述殼體(1)內(nèi)的儲(chǔ)氣箱(25)，所述儲(chǔ)氣箱(25)的側(cè)面開設(shè)有與所述充氣箱(19)相連通的連通管(26)，所述連通管(26)內(nèi)設(shè)有用于控制氣體單向從所述充氣箱(19)流入所述儲(chǔ)氣箱(25)內(nèi)的單向排氣閥(27)，所述儲(chǔ)氣箱(25)的側(cè)面連通連接有兩組套接管(28)，所述導(dǎo)向桿(11)的側(cè)面固定連接有與所述套接管(28)內(nèi)壁滑動(dòng)連接的第一管道(29)，所述導(dǎo)向桿(11)內(nèi)開設(shè)有與所述第一管道(29)和所述導(dǎo)向槽(17)相連通的第二管道(30)，所述儲(chǔ)氣箱(25)內(nèi)設(shè)有用于控制所述儲(chǔ)氣箱(25)排氣速率的排氣件(31)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種攀登繩臨時(shí)柔性導(dǎo)軌專用自鎖器，其特征在于：所述排氣件(31)包括與所述儲(chǔ)氣箱(25)側(cè)面連通連接的排氣管(32)，所述排氣管(32)上設(shè)有控制排氣速率的控制閥(33)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種攀登繩臨時(shí)柔性導(dǎo)軌專用自鎖器，其特征在于：所述調(diào)節(jié)件(14)包括與所述滑動(dòng)板(5)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接的螺紋桿(34)，所述殼體(1)內(nèi)固定連接有與所述螺紋桿(34)外壁螺紋連接的螺紋環(huán)(35)，所述螺紋桿(34)能夠同步帶動(dòng)所述滑動(dòng)板(5)沿水平方向進(jìn)行移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攀登繩臨時(shí)柔性導(dǎo)軌專用自鎖器，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)(10)包括安裝于所述殼體(1)外壁的連接塊(36)，所述連接塊(36)上固定連接有用于與作業(yè)人員進(jìn)行連接固定的安全繩(37)，所述殼體(1)的上端外壁開設(shè)有能夠與所述連接塊(36)滑動(dòng)連接的第一環(huán)形導(dǎo)軌(38)，所述殼體(1)的下端外壁開設(shè)有能夠與所述連接塊(36)滑動(dòng)連接的第二環(huán)形導(dǎo)軌(39)，所述殼體(1)的側(cè)壁開設(shè)有與所述第一環(huán)形導(dǎo)軌(38)和所述第二環(huán)形導(dǎo)軌(39)相連通的豎導(dǎo)軌(40)，所述連接塊(36)能夠與所述豎導(dǎo)軌(40)內(nèi)壁沿豎直方向滑動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攀登繩臨時(shí)柔性導(dǎo)軌專用自鎖器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪(4)和所述導(dǎo)向輪(6)的兩端外壁均分別固定連接有限位輪(41)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種攀登繩臨時(shí)柔性導(dǎo)軌專用自鎖器，其特征在于：所述限位輪(41)由防滑橡膠材質(zhì)制成。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種攀登繩臨時(shí)柔性導(dǎo)軌專用自鎖器，涉及救生保護(hù)設(shè)備領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的攀登繩臨時(shí)柔性導(dǎo)軌自鎖器使用時(shí)結(jié)構(gòu)固定，難以根據(jù)作業(yè)人員的所需移速靈活調(diào)節(jié)自鎖觸發(fā)條件，影響作業(yè)效率的問題，包括殼體、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、自鎖機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、滑動(dòng)板和導(dǎo)向輪，自鎖機(jī)構(gòu)包括摩擦塊和限位塊，本發(fā)明通過導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪將不同粗細(xì)的柔性導(dǎo)軌進(jìn)行彎折導(dǎo)向，在驅(qū)動(dòng)輪受力快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過自鎖機(jī)構(gòu)優(yōu)先控制摩擦塊對導(dǎo)向輪進(jìn)行減速，再通過限位塊對導(dǎo)向輪進(jìn)行限位，增大與柔性導(dǎo)軌之間的摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)自鎖功能，同時(shí)能夠根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)限位塊卡接時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，通過連接機(jī)構(gòu)將殼體與作業(yè)人員進(jìn)行連接。

技術(shù)研發(fā)人員：馬龍,楊礦裕,吳畏,馬昊,李杰,馬崇原,趙子豪,陳伯康
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇省送變電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15