本技術(shù)涉及智能消防設(shè)備，特別是涉及一種消防供水機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、消防機(jī)器人是一種具有自主導(dǎo)航、火災(zāi)監(jiān)測(cè)和滅火救援能力的智能機(jī)器人。消防機(jī)器人還可能搭載水槍或泡沫噴射裝置，能夠在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行滅火任務(wù)，以減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。消防機(jī)器人通常具有自主導(dǎo)航功能，可以在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)自主移動(dòng)，穿越障礙物，找到最佳的滅火位置。部分消防機(jī)器人還具備遠(yuǎn)程控制功能，使得消防人員可以通過遙控設(shè)備對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控，執(zhí)行特定的任務(wù)。消防機(jī)器人的出現(xiàn)可以有效地降低消防人員在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的風(fēng)險(xiǎn)，提高了救援效率和滅火速度。它們可以被廣泛應(yīng)用于建筑物、工廠、倉(cāng)庫(kù)等各類場(chǎng)所，為滅火救援工作提供了有力的技術(shù)支持。但現(xiàn)有的消防機(jī)器人一般結(jié)構(gòu)單一，在使用上多為固定，使用的靈活性較差。因此需要針對(duì)現(xiàn)有的消防機(jī)器人做改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種解決了現(xiàn)有消防供水機(jī)器人結(jié)構(gòu)單一，使用方式固定，靈活性差的問題的消防供水機(jī)器人。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種消防供水機(jī)器人，包括行駛裝置，連接支架以及管道組件，所述行駛裝置包括機(jī)身以及設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)的履帶組件，所述履帶組件用于帶動(dòng)機(jī)身移動(dòng)；所述連接支架安裝在機(jī)身上；所述管道組件固定在連接支架上，所述管道組件包括主管道、備用管道、連接管道、分流管道以及多個(gè)分流接口，所述主管道的一端與備用管道連接，所述連接管道設(shè)置在備用管道與主管道之間，并與備用管道和主管道連接，所述連接管道的一端連接于分流管道的中心處，多個(gè)所述分流接口以連接管道為中心對(duì)稱分布在分流管道上。

3、對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述行駛裝置內(nèi)設(shè)置有控制器以及供電模組，所述供電模組用于履帶組件和控制器供電，所述控制器用于控制履帶組件行駛。

4、對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述機(jī)身的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)模組，所述驅(qū)動(dòng)模組的一端與履帶組件驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)履帶組件傳動(dòng)。

5、對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述履帶組件包括多個(gè)傳動(dòng)輪、一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪以及傳動(dòng)履帶，所述驅(qū)動(dòng)輪的一端與驅(qū)動(dòng)模組連接，所述傳動(dòng)履帶通過傳動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)輪和多個(gè)傳動(dòng)輪之間，所述驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)作用下帶動(dòng)傳動(dòng)履帶在傳動(dòng)輪上傳動(dòng)。

6、對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述履帶組件設(shè)置有履帶支架，所述履帶支架與機(jī)身連接，所述履帶支架設(shè)置有避震器，所述傳動(dòng)輪通過避震器與履帶支架連接。

7、對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述連接支架的上表面設(shè)置有放置框架，所述放置框架內(nèi)設(shè)置有放置槽，所述放置槽設(shè)置有分隔板。

8、對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述主管道的一端設(shè)置有主接口，所述備用管道包括備用接口，所述備用接口設(shè)置在主管道背離主接口的一端，所述備用接口與主管道連接的一端設(shè)置有備用閥門。

9、對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述主管道的長(zhǎng)度方向沿著行駛裝置的行駛方向延伸。

10、對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述連接管道垂直連接在主管道的一側(cè)，并靠近備用管道。

11、對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述分流接口設(shè)置有分流閥，所述分流接口通過分流閥與分流管道連接，所述分流管道沿行駛裝置的寬度方向延伸。

12、本實(shí)用新型有益效果是：

13、相比現(xiàn)有的消防供水機(jī)器人，本實(shí)用新型采用履帶組件配合機(jī)身形成的行駛裝置，可以在不規(guī)則的地面平穩(wěn)行駛。在使用中，通過主管道連接供水管道，并經(jīng)過連接管道將液體傳輸?shù)椒至鹘涌?，分流接口連接噴淋管道使用，可以同時(shí)接入多個(gè)。將上述方式反向操作，將供水管道連接分流接口，通過分流接口導(dǎo)入液體，然后通過連接管道將液體朝向主管道匯流，以增加壓力。而設(shè)置備用管道，可以作為增壓備用連接，也可以作為輔料的供應(yīng)，如在消防過程中連接泡沫管道進(jìn)行提供泡沫，使得泡沫與主管道內(nèi)的液體混合使用。解決了現(xiàn)有消防供水機(jī)器人結(jié)構(gòu)單一，使用方式固定，靈活性差的問題。本實(shí)用新型用于消防中轉(zhuǎn)連接使用，使用方便。

技術(shù)特征：

1.一種消防供水機(jī)器人，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防供水機(jī)器人，其特征在于：所述行駛裝置內(nèi)設(shè)置有控制器以及供電模組，所述供電模組用于履帶組件和控制器供電，所述控制器用于控制履帶組件行駛。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消防供水機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)模組，所述驅(qū)動(dòng)模組的一端與履帶組件驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)履帶組件傳動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消防供水機(jī)器人，其特征在于：所述履帶組件包括多個(gè)傳動(dòng)輪、一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪以及傳動(dòng)履帶，所述驅(qū)動(dòng)輪的一端與驅(qū)動(dòng)模組連接，所述傳動(dòng)履帶傳動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)輪和多個(gè)傳動(dòng)輪之間，所述驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)作用下帶動(dòng)傳動(dòng)履帶在傳動(dòng)輪上傳動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的消防供水機(jī)器人，其特征在于：所述履帶組件設(shè)置有履帶支架，所述履帶支架與機(jī)身連接，所述履帶支架設(shè)置有避震器，所述傳動(dòng)輪通過避震器與履帶支架連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防供水機(jī)器人，其特征在于：所述連接支架的上表面設(shè)置有放置框架，所述放置框架內(nèi)設(shè)置有放置槽，所述放置槽設(shè)置有分隔板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防供水機(jī)器人，其特征在于：所述主管道的一端設(shè)置有主接口，所述備用管道包括備用接口，所述備用接口設(shè)置在主管道背離主接口的一端，所述備用接口與主管道連接的一端設(shè)置有備用閥門。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防供水機(jī)器人，其特征在于：所述主管道的長(zhǎng)度方向沿著行駛裝置的行駛方向延伸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的消防供水機(jī)器人，其特征在于：所述連接管道垂直連接在主管道的一側(cè)，并靠近備用管道。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的消防供水機(jī)器人，其特征在于：所述分流接口設(shè)置有分流閥，所述分流接口通過分流閥與分流管道連接，所述分流管道沿行駛裝置的寬度方向延伸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及智能消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種消防供水機(jī)器人，包括行駛裝置，連接支架以及管道組件，行駛裝置包括機(jī)身以及設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)的履帶組件，履帶組件用于帶動(dòng)機(jī)身移動(dòng)；連接支架安裝在機(jī)身上；管道組件固定在連接支架上，管道組件包括主管道、備用管道、連接管道、分流管道以及多個(gè)分流接口，主管道的一端與備用管道連接，連接管道設(shè)置在備用管道與主管道之間，并與備用管道和主管道連接，連接管道的一端連接于分流管道的中心處，多個(gè)分流接口以連接管道為中心對(duì)稱分布在分流管道上。本技術(shù)解決了現(xiàn)有消防供水機(jī)器人結(jié)構(gòu)單一，使用方式固定，靈活性差的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張協(xié),黃小東,劉浩,單祎,陳軍杰,張嵩祿,王俊開,李志承,郭濤,黃銘江
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張協(xié)
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/5/15