專利名稱：貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)的制作方法
貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光學(xué)玻璃或者光學(xué)膜片的貼合機(jī)構(gòu)，尤其涉及在貼合時(shí)需要對(duì)膜片中間的十字中心位置進(jìn)行精確校正的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代液晶顯示屏生產(chǎn)機(jī)構(gòu)，通常需要將光學(xué)膜片或者玻璃進(jìn)行貼合，這個(gè)貼合動(dòng)作要求精準(zhǔn)、迅速、靈活，不同的貼合機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)校正的方式不同，有的貼合機(jī)構(gòu)是通過邊角的對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)貼合，而有些采用十字中心校正的機(jī)構(gòu)，目前在我國(guó)液晶顯示屏生產(chǎn)行業(yè)傳統(tǒng)的十字校正機(jī)構(gòu)一般是采用正反螺紋絲桿組成的十字校正機(jī)構(gòu)，或者是采用皮帶的兩邊正反運(yùn)動(dòng)組成的十字校正機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部件容易彎曲變形，加工困難，或者存在旋合背隙，從而導(dǎo)致十字中心校正精度不高。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對(duì)以上的問題提出了一種利用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行中心十字定位，校正要貼合的玻璃和膜片的位置的貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案一種貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，具有一個(gè)放置膜片的校正平臺(tái)面板，在校正平臺(tái)面板下面有兩層支持運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上底板和下底板，在上底板和下底板之間具有傳動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述校正平臺(tái)面板上具有可被調(diào)整位置的膜片放置臺(tái)，在膜片放置臺(tái)四側(cè)分別具有調(diào)整膜片放置臺(tái)位置的校正定位機(jī)構(gòu)；所述校正定位機(jī)構(gòu)包括四個(gè)方位上的校正定位塊、用于安裝校正定位塊的定位塊安裝座、導(dǎo)向定位塊安裝座滑動(dòng)的微型滑軌。所述下底板安裝有立柱，與上底板連接緊固，保證整個(gè)機(jī)構(gòu)的牢固可靠。在所述下底板上安裝有豎直滑軌導(dǎo)向板，通過固定角碼將豎直滑軌導(dǎo)向板與下底板緊固連接在一起。所述的兩個(gè)對(duì)稱的豎直滑軌導(dǎo)向板上安裝有四條微型滑軌，在微型滑軌的滑塊上安裝豎直四向鉸接座，在所述豎直四向鉸接座上安裝有鉸接銷軸承，然后和帶卡環(huán)鉸接銷軸配合使用。所述連桿機(jī)構(gòu)中連桿的兩端通過帶卡環(huán)鉸接銷軸和鉸接銷軸承組成的鉸接點(diǎn)，連桿的一端連接定位塊鉸接座，另一端連接豎直四向鉸接座，組成豎直四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成水平面四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。所述下底板的下底面安裝有伺服電機(jī)安裝底座，在伺服安裝座組件的側(cè)面上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過伺服聯(lián)軸器和滾珠絲桿一端連接緊固，用伺服安裝座組件上的螺母卡死緊固滾珠絲桿，限制緊固滾珠絲桿軸向跳動(dòng)。在所述上底板上中心處安裝有軸承，滾珠絲桿的另一端和安裝在上底板上的軸承連接，滾珠絲桿的螺帽安裝在豎直四向鉸接座上。將待校正的玻璃或者膜片水平放置在膜片放置臺(tái)，預(yù)先取得其長(zhǎng)寬數(shù)據(jù)；得到校正定位塊在水平面上移動(dòng)的距離；根據(jù)勾股定理計(jì)算連桿在豎直方向上位移。把膜片置臺(tái)四側(cè)方向上校正定位塊的水平運(yùn)動(dòng)，通過連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的豎直運(yùn)動(dòng)，對(duì)于每組校正定位塊和連桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律而言滿足勾股定理的數(shù)學(xué)模型。對(duì)于連桿的豎直方向的位移，通過伺服電機(jī)完成，計(jì)算得到脈沖位移量，就可以操控動(dòng)力機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而完成移動(dòng)和精準(zhǔn)定位。本發(fā)明的有益效果是通過連桿機(jī)構(gòu)和滑軌的運(yùn)動(dòng)，把豎直面四個(gè)方向的豎直運(yùn)動(dòng)通過連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平面上對(duì)應(yīng)的四個(gè)水平運(yùn)動(dòng)，單個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)位移點(diǎn)剛好滿足勾股定理的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，不容易彎曲變形，而且加工簡(jiǎn)單，在進(jìn)行十字對(duì)準(zhǔn)的時(shí)候更精確并且迅速。

圖1是本發(fā)明專利的機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型原理圖；圖2是十字校正機(jī)構(gòu)的整體機(jī)構(gòu)圖；圖3是十字校正機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)圖；圖4是十字校正機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動(dòng)力機(jī)構(gòu)圖。其中1、校正平臺(tái)面板；2、膜片放置臺(tái)；3、校正定位塊；4、連桿機(jī)構(gòu)；5、動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)；6、上底板；7、微型滑軌；8、定位塊安裝座；9、微調(diào)單軸滑臺(tái)；10、立柱；11、連桿；12、 固定角碼；13、豎直滑軌導(dǎo)向板；14、下底板；15、定位塊鉸接座；16、軸承；17、豎直四向鉸接座；18、帶卡環(huán)鉸接銷軸；19、伺服聯(lián)軸器；20、伺服電機(jī)；21、伺服安裝組件；22、伺服電機(jī)安裝底座；23、滾珠絲桿；24、鉸接銷軸承。
具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例1 這種十字校正機(jī)構(gòu)，提出了一種利用數(shù)學(xué)模型的連桿機(jī)構(gòu)的原理而設(shè)計(jì)的十字校正機(jī)構(gòu)，其基本構(gòu)件是有一個(gè)放置膜片或者玻璃的校正平臺(tái)面板、校正定位塊、連桿機(jī)構(gòu)和動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，把豎直是個(gè)方向的豎直運(yùn)動(dòng)通過連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平面上對(duì)應(yīng)的是個(gè)水平運(yùn)動(dòng)，單個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)位移點(diǎn)滿足勾股定理的數(shù)學(xué)模型。數(shù)學(xué)模型和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理推導(dǎo)如下設(shè)玻璃或者膜片長(zhǎng)寬大小=m*n，(其中水平面χ方向長(zhǎng)度為m，水平面y方向?yàn)殚L(zhǎng)度η)，在人機(jī)界面中輸入m= ？ ,n= (只計(jì)算水平面χ方向的公式，y方向?yàn)槭謩?dòng)微調(diào))根據(jù)直角三角形的勾股定理a2+b2 = C2根據(jù)圖1，其中示意出各個(gè)關(guān)鍵長(zhǎng)度和在坐標(biāo)系中標(biāo)記點(diǎn)，以圖1中標(biāo)記的長(zhǎng)度尺寸為例，演算推理出整個(gè)系統(tǒng)計(jì)算過程和推導(dǎo)出來的計(jì)算公式X = a = l/2*(m+40. 7)-34(水平面 χ 方向上位置點(diǎn))Z = b (豎直ζ方向移動(dòng)的位置點(diǎn))R = c = 65(連桿的中心鉸點(diǎn)長(zhǎng)度)
從而得到十字校正機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型的原理方程式(0. 5m-13. 65)2+Z2 = R2........................................................................①說明只要在人機(jī)界面輸入被校正的物件長(zhǎng)或?qū)挼拇笮 = ，就可以得到豎直的位移點(diǎn)大小Z)(1)，當(dāng)在初始原點(diǎn)復(fù)位位置時(shí)，；根據(jù)原理①，得到(0. 5m0-13. 65)2+ (Z0)2 = R2其中水平面初始復(fù)位位置Xo = 0. 5m0-13. 65豎直Z方向初始復(fù)位位置為&R為連桿的中心鉸點(diǎn)長(zhǎng)度，已知條件。m0為人為初次設(shè)定的初始復(fù)位的長(zhǎng)度。則,？-‘--(為已知數(shù)).......................................②O)，當(dāng)客戶在人機(jī)界面輸入膜片邊長(zhǎng)m = Hl1 = 時(shí)根據(jù)原理①，得到(0. 5mr13. 65)2+ (Z1)2 = R2則在當(dāng)客戶在人機(jī)界面輸入膜片邊長(zhǎng)m = Hi1的位移點(diǎn)是，.’ , …。—-. 廠...................................
…③結(jié)論從十字校正機(jī)構(gòu)從初始復(fù)位位置開始做校正運(yùn)動(dòng)過程，到完全校正好膜片的精確位置，豎直Z方向運(yùn)動(dòng)的位移脈沖量Δ Z是Δ Z = Z0-Z1由②③得到
________________ . ----------------- -----------------------------八- K- . .、mr i . ■ >Ι ，O = Ini- 3 -0S ) ‘
Cs /:-.1 丨"“ 、其中m。為人為初次設(shè)定的初始復(fù)位的長(zhǎng)度，R為連桿的中心鉸點(diǎn)長(zhǎng)度，都是已知數(shù)，Hi1為所需要校正的玻璃或者膜片的長(zhǎng)邊大小值。也就是說ΔΖ就是執(zhí)行動(dòng)力機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)所運(yùn)行的脈沖位移量，計(jì)算好脈沖量，輸出伺服電機(jī)即可校準(zhǔn)膜片和玻璃精確位置。本發(fā)明機(jī)構(gòu)的重復(fù)定位精度可以達(dá)到 0. 05mmo結(jié)構(gòu)附圖，具體說明該貼片機(jī)的校正機(jī)構(gòu)，一種貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，具有一個(gè)放置膜片的校正平臺(tái)面板1，在校正平臺(tái)面板1下面有兩層支持運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上底板6和下底板14，在上底板6和下底板14之間具有傳動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)4，其特征在于，在所述校正平臺(tái)面板1上具有可被調(diào)整位置的膜片放置臺(tái)2，在膜片放置臺(tái)2四側(cè)分別具有調(diào)整膜片放置臺(tái) 2位置的校正定位機(jī)構(gòu)；所述校正定位機(jī)構(gòu)包括四個(gè)方位上的校正定位塊3、用于安裝校正定位塊3的定位塊安裝座8、導(dǎo)向定位塊安裝座8滑動(dòng)的微型滑軌7。在下底板之下的是為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)5。在上底板6上對(duì)稱安裝有八條微型滑軌7，在微型滑軌上分別固定四個(gè)定位塊安裝座8，然后在定位塊安裝校正定位塊3，作用是水平面的四個(gè)方向?qū)蜻\(yùn)動(dòng)，限制間隙偏差，在所述定位塊安裝上也安裝微調(diào)單軸滑臺(tái)9，起到手動(dòng)調(diào)節(jié)距離的作用，彌補(bǔ)不同大小的玻璃尺寸帶來的缺陷，保證每個(gè)校正定位塊3都能夠緊靠膜片放置臺(tái)2.所述下底板14安裝有立柱10，與上底板6連接緊固，保證整個(gè)機(jī)構(gòu)的牢固可靠。在所述下底板14上安裝有豎直滑軌導(dǎo)向板13，通過固定角碼12將豎直滑軌導(dǎo)向板13與下底板14緊固連接在一起。所述的兩個(gè)對(duì)稱的豎直滑軌導(dǎo)向板13上安裝有四條微型滑軌7，在微型滑軌7的滑塊上安裝豎直四向鉸接座17，在所述豎直四向鉸接座17上安裝有鉸接銷軸承M，然后和帶卡環(huán)鉸接銷軸18配合使用。連桿機(jī)構(gòu)4中連桿11的兩端通過帶卡環(huán)鉸接銷軸18和鉸接銷軸承M組成的鉸接點(diǎn)，連桿11的一端連接定位塊鉸接座15，另一端連接豎直四向鉸接座17，組成豎直四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成水平面四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)4。所述下底板14的下底面安裝有伺服電機(jī)安裝底座22，在伺服安裝座組件21的側(cè)面上安裝有伺服電機(jī)20，伺服電機(jī)20通過伺服聯(lián)軸器19和滾珠絲桿23 —端連接緊固，用伺服安裝座組件21上的螺母卡死緊固滾珠絲桿23，限制緊固滾珠絲桿23軸向跳動(dòng)。在所述上底板6上中心處安裝有軸承16，滾珠絲桿23的另一端和安裝在上底板6 上的軸承16連接，滾珠絲桿23的螺帽安裝在豎直四向鉸接座17上。參考附圖3中，所述的連桿機(jī)構(gòu)4中連桿11的兩端通過帶卡環(huán)鉸接銷軸18和鉸接銷軸承對(duì)組成的鉸接點(diǎn)，連桿11的一端連接定位塊鉸接座15，另一端連接豎直四向鉸接座17，組成豎直四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成水平面四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)4。參考附圖1，所述的數(shù)學(xué)模型原理圖中，連桿機(jī)構(gòu)4各鉸點(diǎn)不存在間隙，本十字校正機(jī)構(gòu)設(shè)置一個(gè)復(fù)位初始點(diǎn)位置，每次校準(zhǔn)完玻璃片，然后機(jī)械手取走物料后，校正定位塊 3回到復(fù)位初始點(diǎn)位置。當(dāng)指定要校正的玻璃片大小尺寸后，就存在一個(gè)校正的點(diǎn)位置，兩次校正的位移點(diǎn)位置位移，通過連桿機(jī)構(gòu)4和勾股定理數(shù)數(shù)計(jì)算，兩次校正的位移點(diǎn)位置， 從而精確的得到連桿機(jī)構(gòu)4中的豎直四向鉸接座17要運(yùn)行的行程。從而達(dá)到精確校正所需要被校正的位置。本發(fā)明的有益效果是通過連桿機(jī)構(gòu)和滑軌的運(yùn)動(dòng)，把豎直面四個(gè)方向的豎直運(yùn)動(dòng)通過連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平面上對(duì)應(yīng)的四個(gè)水平運(yùn)動(dòng)，單個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)位移點(diǎn)剛好滿足勾股定理的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，不容易彎曲變形，而且加工簡(jiǎn)單，在進(jìn)行十字對(duì)準(zhǔn)的時(shí)候更精確并且迅速。
權(quán)利要求
1.一種貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，具有一個(gè)放置膜片的校正平臺(tái)面板，在校正平臺(tái)面板下面有兩層支持運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上底板和下底板，在上底板和下底板之間具有傳動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述校正平臺(tái)面板上具有可被調(diào)整位置的膜片放置臺(tái)，在膜片放置臺(tái)四側(cè)分別具有調(diào)整膜片放置臺(tái)位置的校正定位機(jī)構(gòu)；所述校正定位機(jī)構(gòu)包括四個(gè)方位上的校正定位塊、用于安裝校正定位塊的定位塊安裝座、導(dǎo)向定位塊安裝座滑動(dòng)的微型滑軌。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下底板安裝有立柱， 與上底板連接緊固，保證整個(gè)機(jī)構(gòu)的牢固可靠。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述下底板上安裝有豎直滑軌導(dǎo)向板，通過固定角碼將豎直滑軌導(dǎo)向板與下底板緊固連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的兩個(gè)對(duì)稱的豎直滑軌導(dǎo)向板上安裝有四條微型滑軌，在微型滑軌的滑塊上安裝豎直四向鉸接座，在所述豎直四向鉸接座上安裝有鉸接銷軸承，所述鉸接銷軸承和帶卡環(huán)鉸接銷軸配合使用。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上底板和下底板之間設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)中連桿的兩端通過帶卡環(huán)鉸接銷軸和較接銷軸承組成的鉸接點(diǎn)，連桿的一端連接定位塊鉸接座，另一端連接豎直四向鉸接座，組成豎直四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成水平面四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下底板的下底面安裝有伺服電機(jī)安裝底座，在伺服安裝座組件的側(cè)面上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過伺服聯(lián)軸器和滾珠絲桿一端連接緊固，用伺服安裝座組件上的螺母卡死緊固滾珠絲桿，限制緊固滾珠絲桿軸向跳動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述上底板上中心處安裝有軸承，滾珠絲桿的另一端和安裝在上底板上的軸承連接，滾珠絲桿的螺帽安裝在豎直四向鉸接座上。
8.一種利用權(quán)利要求4或5所述貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行中心對(duì)位校正的方法，其特征在于，將待校正的玻璃或者膜片水平放置在膜片放置臺(tái)，預(yù)先取得其長(zhǎng)寬數(shù)據(jù)；得到校正定位塊在水平面上移動(dòng)的距離；根據(jù)勾股定理計(jì)算連桿在豎直方向上位移。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述中心對(duì)位校正的方法，其特征在于，把膜片放置臺(tái)四側(cè)方向上校正定位塊的水平運(yùn)動(dòng)，通過連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的豎直運(yùn)動(dòng)，對(duì)于每組校正定位塊和連桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律而言滿足勾股定理的數(shù)學(xué)模型。
全文摘要
一種貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，具有一個(gè)校正平臺(tái)面板，在校正平臺(tái)面板下面有上底板和下底板，在上底板和下底板之間具有連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述校正平臺(tái)面板上具有的膜片放置臺(tái)，在膜片放置臺(tái)四側(cè)分別具有調(diào)整膜片放置臺(tái)位置的校正定位機(jī)構(gòu)；所述校正定位機(jī)構(gòu)包括四個(gè)方位上的校正定位塊、用于安裝校正定位塊的定位塊安裝座、導(dǎo)向定位塊安裝座滑動(dòng)的微型滑軌。通過連桿機(jī)構(gòu)和滑軌的運(yùn)動(dòng)，把豎直面四個(gè)方向的豎直運(yùn)動(dòng)通過連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平面上對(duì)應(yīng)的四個(gè)水平運(yùn)動(dòng)，單個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)位移點(diǎn)剛好滿足勾股定理的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，不容易彎曲變形，而且加工簡(jiǎn)單，在進(jìn)行十字對(duì)準(zhǔn)的時(shí)候更精確并且迅速。
文檔編號(hào)B32B37/00GK102529278SQ2012100078
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者鄭春曉 申請(qǐng)人:鄭春曉