本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是一種用于苧麻軟麻機(jī)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型用于苧麻加工機(jī)械設(shè)備——苧麻軟麻機(jī)上，其能夠使軟麻機(jī)的羅拉、輥筒產(chǎn)生往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使相鄰的兩對(duì)羅拉之間產(chǎn)生牽伸力。

背景技術(shù)：

苧麻軟麻機(jī)用于對(duì)苧麻纖維進(jìn)行揉搓、除雜，實(shí)現(xiàn)苧麻纖維完全分離開(kāi)、纖維柔軟和松散的目的，其有利于苧麻纖維的可紡以及后工序的加工。

據(jù)了解，申請(qǐng)?zhí)枮?00610054206.8的發(fā)明專利申請(qǐng)中公開(kāi)了苧麻軟麻機(jī)的新用途，即苧麻軟麻機(jī)還可用于代替苧麻拷麻機(jī)應(yīng)用于苧麻拷麻工序中，能夠有效地去除苧麻煮煉后依附在苧麻纖維上的膠質(zhì)、碎屑、殘堿等使苧麻纖維粘結(jié)之物，能夠使苧麻纖維平直，纖維流失量少，從而提高苧麻制成率和減少硬條。

現(xiàn)有苧麻軟麻機(jī)是一種得到廣泛應(yīng)用的苧麻加工機(jī)械設(shè)備，有關(guān)現(xiàn)有苧麻軟麻機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理在《苧麻脫膠與紡紗》(修增訂本第73～78頁(yè)，許符節(jié)編著，株洲苧麻紡織印染廠子第學(xué)校印刷廠印刷)中作了一定的介紹。其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在苧麻軟麻機(jī)進(jìn)麻端側(cè)的動(dòng)力裝置和兩差動(dòng)裝置(如該章節(jié)的圖4、圖5所示)，動(dòng)力裝置由電動(dòng)機(jī)21、皮帶22、皮帶輪23、齒輪Z₁₄ 25、Z₁₆ 20、雙聯(lián)齒輪Z₁₅ 24組成，差動(dòng)裝置由曲軸16、連桿17、搖桿18及齒輪Z₁₃ 15、Z₁₂ 14、Z₁₁ 13、Z₁₀ 12、Z₆ 7、Z₈ 9、Z₉ 11組成，其中齒輪Z₆ 7為四只，齒輪Z₈ 9為九只，齒輪Z₉ 11為十四只，均沿苧麻軟麻機(jī)進(jìn)麻端至出麻端縱向布置在苧麻軟麻機(jī)側(cè)，其中齒輪Z₉ 11安裝固定在下羅拉19的軸上可帶動(dòng)下羅拉19轉(zhuǎn)動(dòng)。自苧麻軟麻機(jī)進(jìn)麻端算起，第一、第二只齒輪Z₈ 9與第一只齒輪Z₆ 7嚙合，并且第一只齒輪Z₈ 9與第一、第二只齒輪Z₉ 11嚙合，第二只齒輪Z₈ 9與第三只齒輪Z₉ 11嚙合；第三、第四只齒輪Z₈ 9與第二只齒輪Z₆ 7嚙合，并且第三只齒輪Z₈ 9與第四、第五只齒輪Z₉ 11嚙合，第四只齒輪Z₈ 9與第六只齒輪Z₉ 11嚙合；第五只齒輪Z₈ 9通過(guò)齒輪Z₃ 4、Z₅ 5與第二只齒輪Z₆ 7嚙合，并且第五只齒輪Z₈ 9與第七、第八只齒輪Z₉ 11嚙合；第六、第七只齒輪Z₈ 9與第三只齒輪Z₆ 7嚙合，并且第六只齒輪Z₈ 9與第九只齒輪Z₉ 11嚙合，第七只齒輪Z₈ 9與第十、第十一只齒輪Z₉ 11嚙合；第八、第九只齒輪Z₈ 9與第四只齒輪Z67嚙合，并且第八只齒輪Z₈ 9與第十二只齒輪Z₉ 11嚙合，第九只齒輪Z₈ 9與第十三、第十四只齒輪Z₉ 11嚙合。該裝置的工作原理為：動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)21提供，通過(guò)皮帶22、皮帶輪23、齒輪Z₁₆ 20、Z₁₅ 24傳遞給齒輪Z₁₄ 25，從而使曲軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)連桿17帶動(dòng)搖桿18作往復(fù)擺動(dòng)。曲軸16的轉(zhuǎn)動(dòng)也使齒輪Z₁₃ 15轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)Z₁₂ 14、Z₁₁ 13、Z₁₀ 12轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪Z₁₀ 12轉(zhuǎn)動(dòng)與搖桿18的擺動(dòng)相復(fù)合，使齒 輪Z₆ 7發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)齒輪Z₅ 5、Z₃ 4、Z₈ 9、Z₉ 11來(lái)帶動(dòng)軟麻羅拉作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

申請(qǐng)人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的《苧麻脫膠與紡紗》一書(shū)介紹的苧麻軟麻機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在以下缺陷：

一、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，零部件多且體積大、結(jié)構(gòu)松散，占地面積大。

二、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)運(yùn)動(dòng)種類多，運(yùn)動(dòng)情況復(fù)雜，機(jī)構(gòu)運(yùn)行振動(dòng)大、噪聲大，零部件損壞率高，配件消耗大，從而使設(shè)備維修量大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，進(jìn)行改進(jìn)，提出并研究一種用于苧麻軟麻機(jī)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型用于苧麻軟麻機(jī)，其與苧麻軟麻機(jī)配接是通過(guò)與苧麻軟麻機(jī)中的其他齒輪嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)，能夠使苧麻軟麻機(jī)的羅拉、輥筒產(chǎn)生往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使相鄰的兩對(duì)羅拉之間產(chǎn)生牽伸力，其具有結(jié)構(gòu)緊湊，振動(dòng)小，噪聲小的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，包括動(dòng)力裝置和差動(dòng)裝置，動(dòng)力裝置與差動(dòng)裝置配連，其特征在于，動(dòng)力裝置由曲柄、連桿、搖桿、雙聯(lián)齒輪Z₁、雙聯(lián)錐齒輪Z₂、動(dòng)力輸入鏈輪組成，其中，曲柄通過(guò)連桿與搖桿連接組成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙聯(lián)齒輪Z₁和雙聯(lián)錐齒輪Z₂分別固定在搖桿兩端，動(dòng)力輸入鏈輪固定在曲柄一端；差動(dòng)裝置由換位叉、撥動(dòng)銷、第一軸、錐齒輪Z₃、第二軸、齒輪Z₄、雙聯(lián)齒輪Z₅、雙聯(lián)齒輪Z₆、花鍵軸、齒輪Z₇、套筒、齒輪Z₈、齒輪Z₉組成，其中，撥動(dòng)銷和錐齒輪Z₃固定在第一軸上，換位叉與撥動(dòng)銷配合，撥動(dòng)銷用于撥動(dòng)換位叉；齒輪Z₄和齒輪Z₉固定在第二軸上，位于差動(dòng)裝置的上端，齒輪Z₄和齒輪Z₉分別于齒輪Z₇和齒輪Z₈嚙合，作為動(dòng)力輸出；雙聯(lián)齒輪Z₅固定在短軸上，并與雙聯(lián)齒輪Z₁嚙合；雙聯(lián)齒輪Z₆固定在花鍵軸上，并與雙聯(lián)齒輪Z₅嚙合；齒輪Z₇和齒輪Z₈在花鍵軸一端，并能在套筒配合下，與花鍵軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)；套筒在齒輪Z₇和齒輪Z₈之間的花鍵軸上自由滑動(dòng)。

其特征在于，差動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)對(duì)稱。

其特征在于，錐齒輪Z₃有二個(gè)，分別固定在二個(gè)第一軸上，固定有錐齒輪Z₃的二個(gè)第一軸分別位于差動(dòng)裝置兩邊。

其特征在于，動(dòng)力裝置的雙聯(lián)錐齒輪Z₂包括兩個(gè)錐齒輪，動(dòng)力裝置的雙聯(lián)錐齒輪Z₂中兩個(gè)錐齒輪分別與差動(dòng)裝置兩邊的二個(gè)第一軸上的錐齒輪Z₃嚙合，雙聯(lián)錐齒輪Z₂模數(shù)大于錐齒輪Z₃；齒輪Z₇和齒輪Z₈一邊有與套筒嚙合的齒，齒輪Z₄的模數(shù)小于齒輪Z₇的模數(shù)，齒輪Z₈和齒輪Z₉的模數(shù)相等。

本實(shí)用新型應(yīng)用時(shí)，須將其傳動(dòng)裝置與其配接的其他裝置(苧麻軟麻機(jī))的齒輪相嚙合。本實(shí)用新型的工作原理為：采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力裝置通過(guò)搖桿上的雙聯(lián)齒輪Z₁、雙聯(lián)錐齒輪Z₂將動(dòng)力輸入到差動(dòng)單元中，假設(shè)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，雙聯(lián)齒輪Z₁通過(guò)雙聯(lián)齒輪Z₅把運(yùn)動(dòng)傳送到雙聯(lián)齒輪Z₇，固定在花鍵軸上的雙聯(lián)齒輪Z₆逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)花鍵軸也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪Z₄的模數(shù)小于齒輪Z₇的模數(shù)，齒輪Z₈和齒輪Z₉的模數(shù)相等。同時(shí)雙聯(lián)錐齒輪Z₂把運(yùn) 動(dòng)傳送給錐齒輪Z₃，撥動(dòng)銷撥動(dòng)換位叉，使套筒滑到齒輪Z₈，花鍵軸帶動(dòng)齒輪Z₈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪Z₈通過(guò)齒輪Z₉把運(yùn)動(dòng)傳送給第二軸，第二軸帶動(dòng)齒輪Z₄順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)搖桿換向順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，花鍵軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)銷撥動(dòng)換位叉，使套筒滑到齒輪Z₇，花鍵軸帶動(dòng)齒輪Z₇順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪Z₇與嚙合的齒輪Z₄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)......，如此循環(huán)反復(fù)，故齒輪Z₄持續(xù)不斷地進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，也帶動(dòng)與其嚙合的其他裝置(苧麻軟麻機(jī))的齒輪進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)(苧麻軟麻機(jī)的)羅拉、輥筒等轉(zhuǎn)動(dòng)體實(shí)現(xiàn)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)花鍵軸不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪Z₇、齒輪Z₈保持靜止?fàn)顟B(tài)。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：1)設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)合理，使用方便；2)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)較大振動(dòng)，噪聲小；3)采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，負(fù)荷小，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本降低，使用維護(hù)費(fèi)較少；4)與現(xiàn)有的苧麻軟麻機(jī)配連，可以提高苧麻軟麻機(jī)的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1、本實(shí)用新的基本結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2、本實(shí)用新型的動(dòng)力單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、本實(shí)用新型的差動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、本實(shí)用新型與現(xiàn)有的苧麻軟麻機(jī)配連示意圖。

圖5、本實(shí)用新型與現(xiàn)有的苧麻軟麻機(jī)配連的整體結(jié)構(gòu)傳動(dòng)示意圖。

圖中，1、動(dòng)力裝置；2、差動(dòng)裝置；3、曲柄；4、連桿；5、搖桿；6、雙聯(lián)齒輪Z₁；7、雙聯(lián)錐齒輪Z₂；8、動(dòng)力輸入鏈輪；9、換位叉；10、撥動(dòng)銷；11、第一軸；12、錐齒輪Z₃；13、第二軸；14、齒輪Z₄；15、雙聯(lián)齒輪Z₅；16、雙聯(lián)齒輪Z₆；17、花鍵軸；18、齒輪Z₇；19、套筒；20、齒輪Z₈；21、齒輪Z₉；22、齒輪Z₁₀；23、齒輪Z₁₁；24、齒輪Z₁₂；25、齒輪Z₁₃；26、齒輪Z₁₄；27、齒輪Z₁₅；28、下羅拉；29、Z₁₆；30、上羅拉。

具體實(shí)施方式

下面，根據(jù)附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型包括動(dòng)力裝置1和差動(dòng)裝置2，動(dòng)力裝置1與差動(dòng)裝置2配連，其中，動(dòng)力裝置1由曲柄3、連桿4、搖桿5、雙聯(lián)齒輪Z₁ 6、雙聯(lián)錐齒輪Z₂ 7、動(dòng)力輸入鏈輪8組成，曲柄3通過(guò)連桿4與搖桿5連接，組成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；雙聯(lián)齒輪Z₁ 6和雙聯(lián)錐齒輪Z₂ 7固定在搖桿5兩端；動(dòng)力輸入鏈輪8固定在曲柄3一端；差動(dòng)裝置2由換位叉9、撥動(dòng)銷10、第一軸11、錐齒輪Z₃ 12、第二軸13、齒輪Z₄ 14、雙聯(lián)齒輪Z₅ 15、雙聯(lián)齒輪Z₆ 16、花鍵軸17、齒輪Z₇ 18、套筒19、齒輪Z₈ 20、齒輪Z₉ 21組成，其中，撥動(dòng)銷10和錐齒輪Z₃ 12固定在第一軸11上，換位叉9與撥動(dòng)銷10安裝在一起，換位叉9與撥動(dòng)銷10配合，撥動(dòng)銷10用于撥動(dòng)換位叉9；齒輪Z₄ 14和齒輪Z₉ 21固定在第二軸13上，位于差動(dòng)裝置2的上端，齒輪Z₄ 14和齒輪Z₉ 21分別于齒輪Z₇ 18和齒輪Z₈ 20嚙合，作為動(dòng)力輸出；雙聯(lián)齒輪Z₅ 15固定在短軸的兩端上，并與雙聯(lián)齒輪Z₁ 6嚙合；雙聯(lián)齒輪Z₆ 16固定在花鍵軸 17上，并與雙聯(lián)齒輪Z₅ 15嚙合；齒輪Z₇ 18和齒輪Z₈ 20在花鍵軸17一端，并能在套筒19配合下，與花鍵軸17一同轉(zhuǎn)動(dòng)；套筒19裝在花鍵軸17上位于齒輪Z₇ 18和齒輪Z₈ 20之間，套筒19能夠在齒輪Z₇ 18和齒輪Z₈ 20之間的花鍵上自由滑動(dòng)。

差動(dòng)裝置2的結(jié)構(gòu)對(duì)稱。

錐齒輪Z₃ 12有二個(gè)，分別固定在二個(gè)第一軸11上，固定有錐齒輪Z₃ 12的二個(gè)第一軸11分別位于差動(dòng)裝置2兩邊。

動(dòng)力裝置1的雙聯(lián)錐齒輪Z₂ 7包括兩個(gè)錐齒輪，動(dòng)力裝置1的雙聯(lián)錐齒輪Z₂ 7中兩個(gè)錐齒輪分別與差動(dòng)裝置2兩邊的二個(gè)第一軸11上的錐齒輪12嚙合，雙聯(lián)錐齒輪Z₂ 7模數(shù)大于錐齒輪Z₃ 12；齒輪Z₇ 18和齒輪Z₈ 20一邊有與套筒19嚙合的齒，齒輪Z₄ 14的模數(shù)小于齒輪Z₇ 18的模數(shù)，齒輪Z₈ 20和齒輪Z₉ 21的模數(shù)相等。

本實(shí)用新型采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

如圖4、圖5所示，本實(shí)用新型與現(xiàn)有的一種苧麻軟麻機(jī)進(jìn)行配接試驗(yàn)，本實(shí)用新型的差動(dòng)裝置2兩端的兩只齒輪Z₄ 14分別與現(xiàn)有的一種苧麻軟麻機(jī)上的左右兩端兩只齒輪Z₁₆ 29嚙合，其工作情況是：動(dòng)力裝置1通過(guò)搖桿5上的雙聯(lián)齒輪Z₁ 6、雙聯(lián)錐齒輪Z₂ 7將動(dòng)力輸入到差動(dòng)裝置2中，假設(shè)搖桿5逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，雙聯(lián)齒輪Z₁ 6通過(guò)雙聯(lián)齒輪Z₅ 15把運(yùn)動(dòng)傳送到雙聯(lián)齒輪Z₇ 18，固定在花鍵軸17上的雙聯(lián)齒輪Z₆ 16逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)花鍵軸17也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)雙聯(lián)錐齒輪Z₂把運(yùn)動(dòng)傳送給錐齒輪Z₃ 12，撥動(dòng)銷10撥動(dòng)換位叉9，使套筒滑到齒輪Z₈，花鍵軸帶動(dòng)齒輪Z₈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪Z₈ 20通過(guò)齒輪Z₉ 21把運(yùn)動(dòng)傳送給第二軸13，第二軸13帶動(dòng)齒輪Z₄ 14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

假設(shè)搖桿5順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，雙聯(lián)齒輪Z₁ 6通過(guò)雙聯(lián)齒輪Z₅ 15把運(yùn)動(dòng)傳送到雙聯(lián)齒輪Z₆ 16，差動(dòng)裝置2中的雙聯(lián)齒輪Z₆ 16順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)花鍵軸17也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵軸17順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)銷10撥動(dòng)換位叉9，使套筒19滑到齒輪Z₇ 18，花鍵軸17帶動(dòng)齒輪Z₇ 18順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪Z₇ 18則驅(qū)動(dòng)與其嚙合的齒輪Z₄ 14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。并通過(guò)齒輪Z₁₆ 29帶動(dòng)下羅拉28順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，下羅拉28為主動(dòng)帶動(dòng)上羅拉30，此時(shí)苧麻前進(jìn)，齒輪Z₁₆ 29通過(guò)齒輪Z₁₅ 27、齒輪Z₁₄ 26、齒輪Z₁₃ 25、齒輪Z₁₂ 24、齒輪Z₁₁ 23、齒輪Z₁₀ 22,把動(dòng)力傳給下面每一個(gè)下羅拉，每個(gè)下羅拉為主動(dòng)，上羅拉位于同一水平面上，下羅拉位于同一水平面上，按一定順序排成四排；當(dāng)搖桿5換向逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，花鍵軸17逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)銷10撥動(dòng)換位叉9，使套筒滑到齒輪Z₈ 20，Z₈ 20通過(guò)齒輪Z₉ 21把運(yùn)動(dòng)傳送給第二軸13，第二軸13帶動(dòng)齒輪Z₄ 14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)齒輪Z₁₆ 29帶動(dòng)下羅拉28逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，下羅拉28為主動(dòng)帶動(dòng)上羅拉30，此時(shí)苧麻后退......，如此循環(huán)往復(fù)，便實(shí)現(xiàn)了一種苧麻軟麻機(jī)的上羅拉30、下羅拉28的持續(xù)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有的一種苧麻軟麻機(jī)進(jìn)行配接試驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了預(yù)期效果。本實(shí)用新型不僅能夠使苧麻軟麻機(jī)的羅拉、輥筒產(chǎn)生往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而且會(huì)使相鄰的兩對(duì)羅拉之間產(chǎn)生牽伸力。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，振動(dòng)小，噪聲小的特點(diǎn)。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的基本要點(diǎn)，其目的在于讓理解本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案的本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型涵蓋的技術(shù)內(nèi)容，并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型提出的技術(shù)解決方案涵蓋的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型提出的實(shí)質(zhì)技術(shù)內(nèi)容所做的等效變換方案，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。