本實(shí)用新型涉及絲印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)智能型絲印裝置。

背景技術(shù)：

絲印機(jī)的全稱為“絲網(wǎng)印刷機(jī)”(Screen Printer Machine)，它是通過絲網(wǎng)把焊錫膏或貼片膠漏印到PCB焊盤上的一種設(shè)備。可分為垂直絲印機(jī)、斜臂絲印機(jī)、轉(zhuǎn)盤絲印機(jī)、四柱式絲印機(jī)及全自動(dòng)絲印機(jī)。主要應(yīng)用在電子加工行業(yè)，印制電路板的絲印標(biāo)志，儀器外殼面板的標(biāo)志，電路板加工過程中的焊錫膏印刷等。

絲印機(jī)的工作原理如下：經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，讓刮墨板在運(yùn)動(dòng)中擠壓油墨和絲網(wǎng)印版，使絲網(wǎng)印版與承印物形成一條壓印線，由于絲網(wǎng)具有張力，對(duì)刮墨板產(chǎn)生力，回彈力使絲網(wǎng)印版除壓印線外都不與承印物相接觸，油墨在刮墨板的擠壓力作用下，通過網(wǎng)孔，從運(yùn)動(dòng)著的壓印線漏印到承印物上。

目前市面上有多款自動(dòng)、半自動(dòng)絲印機(jī)，這些絲印機(jī)作業(yè)模式無論印刷產(chǎn)品大小都是單次印刷一件產(chǎn)品。因設(shè)備動(dòng)作一個(gè)循環(huán)時(shí)間相差不大，當(dāng)生產(chǎn)小尺寸產(chǎn)品時(shí)，有明顯的設(shè)備動(dòng)作浪費(fèi)現(xiàn)象，存在較大的改善空間。現(xiàn)有技術(shù)中的多種絲印設(shè)備都是全開放或半開放模式，即絲印機(jī)構(gòu)暴露在外，油墨揮發(fā)毒氣對(duì)作業(yè)環(huán)境造成污染，作業(yè)人員不得不靠戴口罩克服。

為了解決上述技術(shù)問題，專利號(hào)為“201310553214.7”的實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)絲印機(jī)，包括：工裝板，承載多個(gè)工件；絲印機(jī)構(gòu)，具有對(duì)工裝板上的全部工件一次性進(jìn)行絲印的印刷部；輸送機(jī)構(gòu)，輸送工裝板通過絲印機(jī)構(gòu)；隔離罩，罩設(shè)在絲印機(jī)構(gòu)上；抽風(fēng)管，一端連通隔離罩，另一端連通排風(fēng)機(jī)構(gòu)。該實(shí)用新型的主要優(yōu)點(diǎn)是，采用多個(gè)工件組合一次性印刷提高了生產(chǎn)效率；在絲印工位可實(shí)現(xiàn)無人化，故可將絲印機(jī)構(gòu)完全隔離，并將油墨揮發(fā)的氣體抽走進(jìn)行廢氣處理，防止污染作業(yè)環(huán)境。

然而該實(shí)用新型在其上料印刷時(shí)，產(chǎn)品擺放是人工完成的，易出現(xiàn)反向擺放，需要人工調(diào)整，效率低，影響印刷速度和效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)智能型絲印裝置，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的全自動(dòng)，提高印刷速度和效率，節(jié)約人力成本，降低出錯(cuò)率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)智能型絲印裝置，包括機(jī)架、工作臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、絲印機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、隔離罩、抽風(fēng)管、以及控制器；所述工作臺(tái)，設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)；所述上料機(jī)構(gòu)、所述絲印機(jī)構(gòu)、所述下料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述絲印機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)之間，所述隔離罩，罩設(shè)在所述絲印機(jī)構(gòu)上；所述抽風(fēng)管，一端連通所述隔離罩，另一端連通排風(fēng)機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)、所述絲印機(jī)構(gòu)、所述下料機(jī)構(gòu)分別與所述控制器電連接。

作為上述方案的改進(jìn)，所述上料機(jī)構(gòu)包括光纖攝像頭、上料機(jī)械手、上料伺服電機(jī)和上料板，所述上料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述上料機(jī)械手把產(chǎn)品從所述上料板抓放到所述工作臺(tái)，所述光纖攝像頭對(duì)著所述工作臺(tái)上產(chǎn)品并檢查產(chǎn)品是否放反。

作為上述方案的改進(jìn)，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)械手、下料伺服電機(jī)和下料傳送帶，所述下料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下料機(jī)械手把已絲印好的產(chǎn)品取出放入所述下料傳送帶流出。

作為上述方案的改進(jìn)，所述絲印機(jī)構(gòu)包括絲印部、設(shè)置在所述絲印部上的網(wǎng)框、以及調(diào)整伺服電機(jī)，所述調(diào)整伺服電機(jī)用于調(diào)整所述網(wǎng)框的位置。

作為上述方案的改進(jìn)，還包括用于送料的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述上料機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品抓放到所述輸送機(jī)構(gòu)上，所述下料機(jī)構(gòu)把所述輸送機(jī)構(gòu)上已絲印好的產(chǎn)品取出。

作為上述方案的改進(jìn)，還包括油墨固化機(jī)構(gòu)，所述油墨固化機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述絲印機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)之間，由所述輸送機(jī)構(gòu)輸送的產(chǎn)品，在通過所述絲印機(jī)構(gòu)之后通過所述油墨固化機(jī)構(gòu)。

作為上述方案的改進(jìn)，還包括冷卻機(jī)構(gòu)，所述冷卻機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述油墨固化機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)之間，由所述輸送機(jī)構(gòu)輸送的產(chǎn)品，在通過所述油墨固化機(jī)構(gòu)之后通過所述冷卻機(jī)構(gòu)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述控制器為單片機(jī)，所述輸送機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

一方面絲印機(jī)構(gòu)完全隔離后，在隔離罩上方開孔，連接抽風(fēng)管使隔離罩內(nèi)部一直處于負(fù)壓(低于大氣壓)狀態(tài)，如此一來即使隔離罩存在漏洞，也可保證漏洞處的氣流方向是向隔離罩內(nèi)部的，因此油墨揮發(fā)氣體不會(huì)擴(kuò)散到空氣中造成污染。

另一方面在控制器的智能調(diào)控下，通過上料機(jī)構(gòu)擺放產(chǎn)品，絲印機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行絲印，下料機(jī)構(gòu)把已絲印好的產(chǎn)品取出，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的全自動(dòng)，提高了印刷速度和效率，節(jié)約了人力成本，且相對(duì)于傳統(tǒng)的絲印裝置在其上料印刷時(shí)人工擺放產(chǎn)品，降低了出錯(cuò)率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：

1機(jī)架 2工作臺(tái) 30上料機(jī)構(gòu)

4絲印機(jī)構(gòu) 50下料機(jī)構(gòu) 6隔離罩

7抽風(fēng)管 8網(wǎng)框 31光纖攝像頭

32上料機(jī)械手 33上料伺服電機(jī) 34上料板

51下料機(jī)械手 52下料伺服電機(jī) 53下料傳送帶

9輸送機(jī)構(gòu) 10油墨固化機(jī)構(gòu) 11冷卻機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照?qǐng)D1，一種全自動(dòng)智能型絲印裝置，包括機(jī)架1、工作臺(tái)2、上料機(jī)構(gòu)30、絲印機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)構(gòu)50、隔離罩6、抽風(fēng)管7、以及控制器。

其中，工作臺(tái)2，設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)，上料機(jī)構(gòu)30、絲印機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)構(gòu)50分別設(shè)置在工作臺(tái)2上，絲印機(jī)構(gòu)4設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)30和下料機(jī)構(gòu)50之間；隔離罩6，罩設(shè)在絲印機(jī)構(gòu)4上；抽風(fēng)管7，一端連通隔離罩6，另一端連通排風(fēng)機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)30、絲印機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)構(gòu)50分別與控制器電連接。

上述結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)智能型絲印裝置，一方面絲印機(jī)構(gòu)4完全隔離后，在隔離罩6上方開孔，連接抽風(fēng)管7使隔離罩6內(nèi)部一直處于負(fù)壓(低于大氣壓)狀態(tài)，如此一來即使隔離罩6存在漏洞，也可保證漏洞處的氣流方向是向隔離罩6內(nèi)部的，因此油墨揮發(fā)氣體不會(huì)擴(kuò)散到空氣中造成污染。另一方面在控制器的智能調(diào)控下，通過上料機(jī)構(gòu)30擺放產(chǎn)品，絲印機(jī)構(gòu)4對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行絲印，下料機(jī)構(gòu)50把已絲印好的產(chǎn)品取出，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的全自動(dòng)，提高了印刷速度和效率，節(jié)約了人力成本，且相對(duì)于傳統(tǒng)的絲印裝置在其上料印刷時(shí)人工擺放產(chǎn)品，降低了出錯(cuò)率。

具體地，上料機(jī)構(gòu)30包括光纖攝像頭31、上料機(jī)械手32、上料伺服電機(jī)33和上料板34，上料伺服電機(jī)33驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手32把產(chǎn)品從上料板34抓放到工作臺(tái)2，光纖攝像頭31對(duì)著工作臺(tái)2上產(chǎn)品并檢查產(chǎn)品是否放反。下料機(jī)構(gòu)50包括下料機(jī)械手51、下料伺服電機(jī)52和下料傳送帶53，下料伺服電機(jī)52驅(qū)動(dòng)下料機(jī)械手51把已絲印好的產(chǎn)品取出放入下料傳送帶53流出。絲印機(jī)構(gòu)4包括絲印部、設(shè)置在絲印部上的網(wǎng)框8、以及調(diào)整伺服電機(jī)，調(diào)整伺服電機(jī)用于調(diào)整網(wǎng)框8的位置。

該實(shí)施例中，通過機(jī)械手?jǐn)[放產(chǎn)品并采用攝像頭檢查是否放反，調(diào)整快、擺放效率高，網(wǎng)框8通過伺服電機(jī)調(diào)整，精度高、效率高，驅(qū)動(dòng)都是伺服電機(jī)、無需齒輪等，節(jié)省了使用成本，而傳統(tǒng)的絲印機(jī)在其上料印刷時(shí)，產(chǎn)品擺放是人工完成的，易出現(xiàn)反向擺放，需要人工調(diào)整，效率低，影響印刷速度和效率，再有機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由連桿和齒輪等構(gòu)成，印刷產(chǎn)品變更時(shí)，需要人工更換齒輪，效率低，且齒輪易損壞，增加了使用成本，最后，絲印機(jī)上網(wǎng)框8調(diào)整是通過人工完成的，復(fù)雜繁瑣、效率低，且精度沒有保證，得到的產(chǎn)品良品率低，通過上述改進(jìn)即可解決這些問題。

優(yōu)選的，還包括用于送料的輸送機(jī)構(gòu)9，輸送機(jī)構(gòu)9設(shè)置在工作臺(tái)2上，上料機(jī)構(gòu)30把產(chǎn)品抓放到輸送機(jī)構(gòu)9上，下料機(jī)構(gòu)50把輸送機(jī)構(gòu)9上已絲印好的產(chǎn)品取出。更為優(yōu)選的，還包括油墨固化機(jī)構(gòu)10，油墨固化機(jī)構(gòu)10設(shè)置在絲印機(jī)構(gòu)4和下料機(jī)構(gòu)50之間，通過電發(fā)熱管對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行烘烤(或UV燈照，依油墨是普通油墨還是UV油墨而定)，由輸送機(jī)構(gòu)9輸送的產(chǎn)品，在通過絲印機(jī)構(gòu)4之后通過油墨固化機(jī)構(gòu)10。進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括冷卻機(jī)構(gòu)11，如可以利用風(fēng)扇等設(shè)備將產(chǎn)品冷卻至常溫，該冷卻機(jī)構(gòu)11設(shè)置在油墨固化機(jī)構(gòu)10和下料機(jī)構(gòu)50之間，由輸送機(jī)構(gòu)9輸送的產(chǎn)品，在通過油墨固化機(jī)構(gòu)10之后通過冷卻機(jī)構(gòu)11。具體的，所述控制器為單片機(jī)，所述輸送機(jī)構(gòu)9為皮帶輸送機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)絲印機(jī)，具有如下有益效果：

首先，在控制器的智能調(diào)控下，通過上料機(jī)構(gòu)30擺放產(chǎn)品，絲印機(jī)構(gòu)4對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行絲印，下料機(jī)構(gòu)50把已絲印好的產(chǎn)品取出，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的全自動(dòng)，消除了設(shè)備等待的時(shí)間浪費(fèi)，生產(chǎn)效率提升，節(jié)省作業(yè)人員，且相對(duì)于傳統(tǒng)的絲印裝置在其上料印刷時(shí)人工擺放產(chǎn)品，降低了出錯(cuò)率。

其次，將絲印機(jī)構(gòu)4完全隔離，避免油墨揮發(fā)的氣體擴(kuò)散到空氣中。降低了環(huán)境污染和解決作業(yè)人員的職業(yè)健康問題，另外避免了因空氣中粉塵落入印刷表面造成的印刷質(zhì)量問題。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。