對(duì)應(yīng)的日本申請(qǐng)，申請(qǐng)編號(hào)：特愿2016-060926，申請(qǐng)日：2016年3月24日

本發(fā)明涉及印刷輔助裝置、印刷裝置、印刷系統(tǒng)以及報(bào)知方法。

背景技術(shù)：

已知通過握持筐體進(jìn)行手動(dòng)掃描來在印刷介質(zhì)印刷字符、記號(hào)、標(biāo)識(shí)、字母、標(biāo)記等內(nèi)容的手動(dòng)掃描型的印刷裝置。這樣的印刷裝置例如在日本特開平10-35028號(hào)公報(bào)公開。

上述文獻(xiàn)所公開的手動(dòng)掃描型的印刷裝置需要由用戶自身基于內(nèi)容的字符數(shù)和字符的大小等來預(yù)想印刷對(duì)象的內(nèi)容的全長(zhǎng)等從而調(diào)整印刷開始位置。

為此，用戶難以為了在所期望的位置印刷內(nèi)容而將印刷裝置正確配置在印刷開始位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明具有能提供能容易地將手動(dòng)掃描型的印刷裝置配置在合適的印刷開始位置的印刷輔助裝置、印刷裝置、印刷系統(tǒng)以及報(bào)知方法的優(yōu)點(diǎn)。

用于得到上述優(yōu)點(diǎn)的本發(fā)明的印刷輔助裝置，具有：攝影部；

有顯示部的報(bào)知部；和

處理器，

所述處理器執(zhí)行：

根據(jù)由所述攝影部對(duì)手動(dòng)掃描型的印刷裝置的第1基準(zhǔn)標(biāo)志和設(shè)置有所述印刷裝置的印刷介質(zhì)的第2基準(zhǔn)標(biāo)志進(jìn)行攝影得到的攝影圖像的信息，檢測(cè)所述第1基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息和所述第2基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息，

生成如下的至少任一者來作為輔助用圖像的信息：(1)從所述第1基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息取得的、所述印刷裝置從當(dāng)前位置起進(jìn)行內(nèi)容的圖像的印刷的情況下的第1圖像的信息；(2)在基于所述第2基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息以及所述內(nèi)容的圖像的信息的所述內(nèi)容的圖像的印刷指定位置印刷了所述內(nèi)容的圖像的情況下的第2圖像的信息；以及(3)用于將所述印刷裝置的位置引導(dǎo)到能讓所述內(nèi)容的圖像印刷在所述印刷指定位置的印刷開始位置的第3圖像的信息，

使所述輔助用圖像與所述攝像圖像重合來顯示在所述顯示部。

用于得到上述優(yōu)點(diǎn)的本發(fā)明的第1印刷裝置，具備：一邊在印刷介質(zhì)上移動(dòng)一邊在所述印刷介質(zhì)印刷內(nèi)容的圖像的印刷部；

在外面設(shè)有表示所述印刷裝置的配置位置以及移動(dòng)預(yù)定方向的第1基準(zhǔn)標(biāo)志的筐體；和

從不同于所述印刷裝置的另外印刷輔助裝置接收對(duì)所述印刷介質(zhì)的第2基準(zhǔn)標(biāo)志和設(shè)于所述印刷介質(zhì)的所述印刷裝置的所述第1基準(zhǔn)標(biāo)志進(jìn)行攝像得到的攝像圖像的信息的通信部；

報(bào)知部；和

處理器，

所述處理器執(zhí)行：

從由所述通信部接收到的所述攝像圖像的信息檢測(cè)所述第1基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息和所述第2基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息，

基于從所述第1基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息取得的所述印刷裝置從當(dāng)前位置起進(jìn)行內(nèi)容的圖像的印刷的情況的印刷預(yù)定位置、和基于所述第2基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息以及所述內(nèi)容的圖像的信息的所述內(nèi)容的圖像的印刷指定位置，來判定所述印刷裝置是否配置在能由所述印刷部將所述內(nèi)容的圖像印刷到所述印刷指定位置的印刷開始位置，

在判定為所述印刷裝置配置在所述印刷開始位置的情況下，由所述報(bào)知部報(bào)知能開始所述印刷部所進(jìn)行的印刷的意思，并將所述印刷裝置設(shè)定為能進(jìn)行所述印刷部的印刷的狀態(tài)。

用于得到上述優(yōu)點(diǎn)的本發(fā)明的第2印刷裝置，具備：一邊在印刷介質(zhì)上移動(dòng)一邊在所述印刷介質(zhì)印刷內(nèi)容的圖像的印刷部；

在外面設(shè)有表示所述印刷裝置的配置位置以及移動(dòng)預(yù)定方向的第1基準(zhǔn)標(biāo)志的筐體；

從不同于所述印刷裝置的印刷輔助裝置接收所述印刷裝置是否配置在印刷開始位置的信息的通信部，其中，該信息基于對(duì)所述印刷介質(zhì)和設(shè)于所述印刷介質(zhì)上的所述印刷裝置進(jìn)行攝像得到的攝像圖像來判定，在所述印刷開始位置，能由所述印刷裝置將所述內(nèi)容的圖像印刷在預(yù)先設(shè)定的印刷指定位置；

報(bào)知部；和

處理器，

所述處理器執(zhí)行：

在從所述印刷輔助裝置經(jīng)由所述通信部而接收到所述印刷裝置被配置在所述印刷開始位置的信息時(shí)，由所述報(bào)知部報(bào)知能開始所述印刷部所進(jìn)行的印刷的意思，并將所述印刷裝置設(shè)定在能進(jìn)行所述印刷部的印刷的狀態(tài)。

用于得到上述優(yōu)點(diǎn)的本發(fā)明的第1印刷系統(tǒng)具備：印刷裝置；和

印刷輔助裝置，

所述印刷裝置具有：一邊在印刷介質(zhì)上移動(dòng)一邊在所述印刷介質(zhì)印刷內(nèi)容的圖像的印刷部；在外面設(shè)有表示所述印刷裝置的配置位置以及移動(dòng)預(yù)定方向的第1基準(zhǔn)標(biāo)志的筐體；與所述印刷輔助裝置進(jìn)行信息的通信的第1通信部；和第1處理器，

所述印刷輔助裝置具有：攝影部；報(bào)知部；與所述印刷裝置進(jìn)行信息的通信的第2通信部；和第2處理器；

所述印刷輔助裝置的所述第2處理器執(zhí)行：

從由所述攝影部對(duì)所述印刷介質(zhì)、所述印刷裝置的所述第1基準(zhǔn)標(biāo)志和設(shè)置有所述印刷裝置的印刷介質(zhì)的第2基準(zhǔn)標(biāo)志進(jìn)行攝影得到的攝影圖像的信息，檢測(cè)所述第1基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息和所述第2基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息，

生成：(1)從所述第1基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息取得的所述印刷裝置從當(dāng)前位置起進(jìn)行了內(nèi)容的圖像的印刷的情況下的第1圖像的信息；和(2)在基于所述第2基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息以及所述內(nèi)容的圖像的信息的所述內(nèi)容的圖像的印刷指定位置印刷了所述內(nèi)容的圖像的情況下的第2圖像的信息，

基于所述第1圖像的信息和所述第2圖像的信息，來判定所述印刷裝置是否配置在能讓所述內(nèi)容的圖像印刷到所述印刷指定位置的印刷開始位置，在判定為所述印刷裝置配置在所述印刷開始位置的情況下，由所述報(bào)知部報(bào)知能開始所述印刷裝置所進(jìn)行的印刷的意思，并經(jīng)由所述第2通信部對(duì)所述印刷裝置發(fā)送表示能開始印刷的信息，

所述印刷裝置的所述第1處理器執(zhí)行：在經(jīng)由所述第1通信部從所述印刷輔助裝置接收到表示能開始印刷的信息時(shí)，將所述印刷裝置設(shè)定為能進(jìn)行所述印刷部的印刷的狀態(tài)。

用于得到上述優(yōu)點(diǎn)的本發(fā)明的第2印刷系統(tǒng)，具備：印刷裝置；和

印刷輔助裝置，

所述印刷裝置具有：一邊在印刷介質(zhì)上移動(dòng)一邊在所述印刷介質(zhì)印刷內(nèi)容的圖像的印刷部；在外面設(shè)有表示所述印刷裝置的配置位置以及移動(dòng)預(yù)定方向的第1基準(zhǔn)標(biāo)志的筐體；與所述印刷輔助裝置進(jìn)行信息的通信的第1通信部；報(bào)知部；和處理器，

所述印刷輔助裝置具有：攝影部；和與所述印刷裝置進(jìn)行信息的通信的第2通信部，

所述印刷輔助裝置經(jīng)由所述第2通信部發(fā)送由所述攝影部對(duì)所述印刷裝置的所述第1基準(zhǔn)標(biāo)志、和設(shè)置有所述印刷裝置的印刷介質(zhì)的第2基準(zhǔn)標(biāo)志進(jìn)行攝像得到的攝像圖像的信息，

所述印刷裝置經(jīng)由所述第1通信部接收由所述印刷輔助裝置發(fā)送的所述攝影圖像的信息，

所述印刷裝置的處理器執(zhí)行：

從所述攝影圖像的信息檢測(cè)所述第1基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息和所述第2基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息，

基于從所述第1基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息取得的所述印刷裝置從當(dāng)前位置起進(jìn)行了內(nèi)容的圖像的印刷的情況下的印刷預(yù)定位置、和基于所述第2基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息以及所述內(nèi)容的圖像的信息的所述內(nèi)容的圖像的印刷指定位置，來判定所述印刷裝置是否配置在能讓所述內(nèi)容的圖像印刷在所述印刷指定位置的印刷開始位置，

在判定為所述印刷裝置配置在所述印刷開始位置的情況下，由所述報(bào)知部報(bào)知能開始所述印刷裝置所進(jìn)行的印刷的意思，并將所述印刷裝置設(shè)定為能進(jìn)行所述印刷部的印刷的狀態(tài)。

用于得到上述優(yōu)點(diǎn)的本發(fā)明的報(bào)知方法，包括：標(biāo)志檢測(cè)步驟，從對(duì)手動(dòng)掃描型的印刷裝置的第1基準(zhǔn)標(biāo)志和設(shè)置有所述印刷裝置的印刷介質(zhì)的第2基準(zhǔn)標(biāo)志進(jìn)行攝影得到的攝影圖像的信息，檢測(cè)所述第1基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息和所述第2基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息；和

判定步驟，基于從所述第1標(biāo)志檢測(cè)步驟中檢測(cè)到的所述第1基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息取得的所述印刷裝置從當(dāng)前位置起進(jìn)行了內(nèi)容的圖像的印刷的情況下的第1圖像的信息、和基于所述第2基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像信息以及所述內(nèi)容的圖像的信息的所述內(nèi)容的圖像的印刷指定位置，來判定所述印刷裝置是否配置在能讓所述內(nèi)容的圖像印刷到所述印刷指定位置的印刷開始位置。

附圖說明

圖1a、b是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的印刷系統(tǒng)的圖。

圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的輕便打印機(jī)的底視圖。

圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的輕便打印機(jī)的構(gòu)成的框圖。

圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的終端裝置的構(gòu)成的框圖。

圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的終端裝置所執(zhí)行的印刷輔助處理的流程圖。

圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的終端裝置所執(zhí)行的顯示處理的流程圖。

圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的終端裝置所執(zhí)行的輔助用圖的顯示處理的流程圖。

圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的輕便打印機(jī)所執(zhí)行的印刷處理的流程圖。

圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的終端裝置的顯示器的顯示的圖。

圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的終端裝置的顯示器的顯示的圖。

圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的終端裝置的顯示器的顯示的圖。

圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的終端裝置的顯示器的顯示的圖。

圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的終端裝置的顯示器的顯示的圖。

圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的終端裝置的顯示器的顯示的圖。

具體實(shí)施方式

關(guān)于本發(fā)明所涉及的印刷輔助裝置、印刷裝置、印刷系統(tǒng)、報(bào)知方法的實(shí)施方式，以下示出附圖，詳細(xì)進(jìn)行說明。

本實(shí)施方式所涉及的印刷系統(tǒng)1在印刷介質(zhì)r印刷具有字符、記號(hào)、標(biāo)識(shí)、字母、標(biāo)記、花紋等(將它們總稱稱作圖像)的內(nèi)容的圖像。

印刷系統(tǒng)1如圖1a、b所示那樣，具備：輕便打印機(jī)(手動(dòng)掃描型的印刷裝置)100，其通過用戶在印刷介質(zhì)r上掃描(移動(dòng))，來在印刷介質(zhì)r印刷內(nèi)容的圖像；和終端裝置(印刷輔助裝置)200，其具有顯示器240。

以下只要沒有特殊說明，對(duì)應(yīng)于圖1a中的上下左右方向，使用「上」、「下」、「右」、「左」這樣的用語(yǔ)來進(jìn)行說明。

終端裝置200例如由智能手機(jī)、平板pc(personalcomputer，個(gè)人計(jì)算機(jī))構(gòu)成。

輕便打印機(jī)100和終端裝置200構(gòu)成為能經(jīng)過無線線路相互通信。

終端裝置200作為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(ar：：augmentedreality)顯示裝置發(fā)揮功能。終端裝置200為了使輕便打印機(jī)100移動(dòng)到印刷開始位置而顯示引導(dǎo)用戶進(jìn)行的輕便打印機(jī)100的移動(dòng)的輔助用圖i1、i2、i3，其中該印刷開始位置是基于設(shè)于輕便打印機(jī)100的第1基準(zhǔn)標(biāo)志102、配置于印刷介質(zhì)r的第2基準(zhǔn)標(biāo)志300和在印刷介質(zhì)r進(jìn)行印刷的預(yù)定的內(nèi)容的圖像而確定的位置，是使印刷開始的位置。

終端裝置200進(jìn)一步對(duì)用戶報(bào)知輕便打印機(jī)100是否配置在合適的印刷開始位置。另外，在第1基準(zhǔn)標(biāo)志102以及第2基準(zhǔn)標(biāo)志300是圖1a所示的方式的情況下，對(duì)印刷對(duì)象進(jìn)行印刷的印刷指定位置，在圖面上是內(nèi)容的圖像的右端與第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的左端相接的位置，在第1基準(zhǔn)標(biāo)志102以及第2基準(zhǔn)標(biāo)志300是圖1b所示的方式的情況下，對(duì)印刷對(duì)象進(jìn)行印刷的印刷指定位置在圖面上是內(nèi)容的圖像的左端與第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的右端相接的位置。

在此，第1基準(zhǔn)標(biāo)志102相對(duì)于輕便打印機(jī)100的相對(duì)的配設(shè)位置固定，被設(shè)置在能從輕便打印機(jī)100的上方進(jìn)行攝像的位置，例如固定在輕便打印機(jī)100的上表面而設(shè)。第1基準(zhǔn)標(biāo)志102與輕便打印機(jī)100的掃描(移動(dòng))相伴，其位置也移動(dòng)。

第2基準(zhǔn)標(biāo)志300使相對(duì)于印刷介質(zhì)r的相對(duì)的配設(shè)位置固定，在使輕便打印機(jī)100掃描(移動(dòng))時(shí)，相對(duì)于印刷介質(zhì)r的第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的相對(duì)的配置位置不發(fā)生變化。

輕便打印機(jī)100的筐體101具有用戶易于用手握持的大小。

若用戶握持輕便打印機(jī)100使輕便打印機(jī)100在圖1a或圖1b所示的副掃描方向上掃描(移動(dòng))，則內(nèi)容的圖像在印刷介質(zhì)r沿著副掃描方向被印刷。

在輕便打印機(jī)100的上表面設(shè)置用于讓終端裝置200檢測(cè)輕便打印機(jī)100的位置等的第1基準(zhǔn)標(biāo)志102、和接受印刷開始的指示的開始按鈕150。

第1基準(zhǔn)標(biāo)志102例如由正方形的黑框、和配置于黑框內(nèi)的頂點(diǎn)d近旁的表示主掃描方向以及副掃描方向(移動(dòng)預(yù)定方向)的點(diǎn)構(gòu)成。

將該正方形的黑框內(nèi)的頂點(diǎn)a和頂點(diǎn)b連起來的線段和將黑框內(nèi)的頂點(diǎn)c和頂點(diǎn)d連起來的線段與副掃描方向平行而設(shè)。

將黑框內(nèi)的頂點(diǎn)a和頂點(diǎn)c連起來的線段和將黑框內(nèi)的頂點(diǎn)b和頂點(diǎn)d連起來的線段與主掃描方向平行而設(shè)。

在此，如圖1a所示那樣，在表示副掃描方向(移動(dòng)預(yù)定方向)的點(diǎn)設(shè)于黑框內(nèi)的右下的位置的情況下，主掃描方向成為向上的方向，副掃描方向成為向右的方向。

另一方面，如圖1b所示那樣，在表示副掃描方向(移動(dòng)預(yù)定方向)的點(diǎn)設(shè)于黑框內(nèi)的左下的位置的情況下，主掃描方向成為向上，副掃描方向成為向左的方向。

另外，以下說明第1基準(zhǔn)標(biāo)志102以及第2基準(zhǔn)標(biāo)志300是圖1a所示的方式的情況。

在輕便打印機(jī)100的底面如圖2所示那樣設(shè)置掃描距離檢測(cè)部130和印刷頭(印刷單元)140。掃描距離檢測(cè)部130以及印刷頭140固定在輕便打印機(jī)100的底面，與輕便打印機(jī)100一體移動(dòng)。

掃描距離檢測(cè)部130例如由led(lightemittingdiode，發(fā)光二極管)等的光源和光學(xué)傳感器構(gòu)成，檢測(cè)在輕便打印機(jī)100對(duì)印刷介質(zhì)r相對(duì)地在副掃描方向上掃描(移動(dòng))的期間的、輕便打印機(jī)100(即印刷頭140)的每給定的時(shí)間相對(duì)于印刷介質(zhì)r的相對(duì)的掃描距離(移動(dòng)距離)。

印刷頭140由噴吐品紅色的墨水的品紅色印刷頭140m、噴吐青色的墨水的青色印刷頭140c、噴吐黃色的墨水的黃色印刷頭140y和未圖示的各色的墨罐構(gòu)成。

印刷頭140m、140c、140y分別具有在主掃描方向上線狀并排而設(shè)、從各自噴吐墨水的多個(gè)噴嘴。各噴嘴從輕便打印機(jī)100的底面露出。另外，主掃描方向與副掃描方向正交。

印刷頭140通過與內(nèi)容的圖像對(duì)應(yīng)的信號(hào)的通電來從各噴嘴選擇性地噴吐墨水。

輕便打印機(jī)100作為電氣構(gòu)成而如圖3所示那樣，除了具備上述的掃描距離檢測(cè)部130、印刷頭140和開始按鈕150以外，還具備控制部110、通信部(第2通信單元)120、rom(readonlymemory，只讀存儲(chǔ)器)160和ram(randomaccessmemory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)170。

控制部110包含cpu(centralprocessingunit，中央處理器)而構(gòu)成。

控制部110通過執(zhí)行存儲(chǔ)于rom160的程序而作為內(nèi)容取得部111和印刷頭控制部112發(fā)揮功能。

內(nèi)容取得部111經(jīng)由通信部120取得表示從終端裝置200發(fā)送的內(nèi)容的圖像的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)到ram170。

印刷頭控制部112基于掃描距離檢測(cè)部130所檢測(cè)到的輕便打印機(jī)100在副掃描方向上掃描的期間的輕便打印機(jī)100的每給定的時(shí)間的掃描距離來控制印刷頭140，通過印刷頭140使內(nèi)容的圖像印刷在印刷介質(zhì)r。

具體地，在輕便打印機(jī)100對(duì)印刷介質(zhì)r在副掃描方向上掃描的期間，每當(dāng)印刷頭140相對(duì)于印刷介質(zhì)r在副掃描方向上移動(dòng)相當(dāng)于1點(diǎn)間距的距離，印刷頭控制部112就通過印刷頭140在印刷介質(zhì)r印刷存儲(chǔ)于ram170的內(nèi)容的圖像在主掃描方向上線狀地排列1像素的1點(diǎn)線。

印刷頭控制部112在開始印刷的情況下，將開始印刷的意思的信息經(jīng)由通信部120發(fā)送到終端裝置200。

通信部120從終端裝置200接收內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)，將表示每給定的時(shí)間的掃描距離的數(shù)據(jù)發(fā)送到終端裝置200。

通信部120由無線lan(localareanetwork，無線局域網(wǎng))、bluetooth(注冊(cè)商標(biāo))等無線通信模塊構(gòu)成。

掃描距離檢測(cè)部130如上述那樣，在輕便打印機(jī)100對(duì)印刷介質(zhì)r在副掃描方向掃描的期間，檢測(cè)印刷頭140的每給定的時(shí)間的掃描距離，將表示檢測(cè)到的每給定的時(shí)間的掃描距離的數(shù)據(jù)發(fā)送到印刷頭控制部112。

印刷頭140如上述那樣基于印刷頭控制部112的控制從印刷頭140所具有的多個(gè)噴嘴對(duì)應(yīng)于印刷數(shù)據(jù)選擇性地噴吐墨水。

從印刷頭140的各噴嘴噴吐的墨水附著于印刷介質(zhì)r。由此印刷在印刷頭140的主掃描方向線狀排列的像素(1點(diǎn)線)。

開始按鈕150基于用戶的操作接受開始印刷的指示。

rom160由閃速存儲(chǔ)器等非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成，如上述那樣存儲(chǔ)用于讓控制部110實(shí)現(xiàn)各種功能的程序。ram170由易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成，作為用來執(zhí)行用于讓控制部110進(jìn)行各種處理的程序的工作區(qū)而使用。

ram170存儲(chǔ)印刷對(duì)象的ymc的圖像數(shù)據(jù)、掃描距離等信息。

圖1a、b所示的終端裝置200如圖4所示那樣具備：控制部210、通信部(第1通信部)220、攝像機(jī)(攝像裝置)230、顯示器240、操作部250、rom260和ram270。

控制部210包含cpu而構(gòu)成。

控制部210通過執(zhí)行存儲(chǔ)于rom260的程序而作為內(nèi)容取得部211、圖像取得部212、第1標(biāo)志檢測(cè)部213、第2標(biāo)志檢測(cè)部214、圖像生成顯示部215和判定部216發(fā)揮功能。

內(nèi)容取得部211取得與操作部250接受到的內(nèi)容的圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)或者與通信部220接收到內(nèi)容的圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

內(nèi)容取得部211將取得的內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由通信部220發(fā)送到輕便打印機(jī)100。

圖像取得部212取得攝像機(jī)230攝像的現(xiàn)實(shí)空間的圖像的圖像數(shù)據(jù)，使取得的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到ram270，并使在攝像機(jī)230攝像的現(xiàn)實(shí)空間的圖像作為實(shí)時(shí)取景圖像li顯示在顯示器240。

攝像機(jī)230對(duì)輕便打印機(jī)100和印刷介質(zhì)r從上方攝像，在實(shí)時(shí)取景圖像li中包含輕便打印機(jī)100時(shí)，第1標(biāo)志檢測(cè)部213從實(shí)時(shí)取景圖像li中所含的輕便打印機(jī)100的圖像檢測(cè)配置于輕便打印機(jī)100的第1基準(zhǔn)標(biāo)志102。

第1標(biāo)志檢測(cè)部213基于該第1基準(zhǔn)標(biāo)志102來確定圖像中的輕便打印機(jī)100的位置以及副掃描方向(移動(dòng)預(yù)定方向)。

例如，第1標(biāo)志檢測(cè)部213判定與預(yù)先存儲(chǔ)于rom260的第1基準(zhǔn)標(biāo)志102的圖像圖案一致的第1基準(zhǔn)標(biāo)志102是否包含在實(shí)時(shí)取景圖像li中。

第1標(biāo)志檢測(cè)部213在判定為在實(shí)時(shí)取景圖像li中包含第1基準(zhǔn)標(biāo)志102的情況下，認(rèn)識(shí)圖la、b中所示的第1基準(zhǔn)標(biāo)志102的四角的頂點(diǎn)(頂點(diǎn)a、頂點(diǎn)b、頂點(diǎn)c、頂點(diǎn)d)。

第1標(biāo)志檢測(cè)部213從該四角的頂點(diǎn)的位置檢測(cè)實(shí)時(shí)取景圖像li中所含的第1基準(zhǔn)標(biāo)志102的位置，從該第1基準(zhǔn)標(biāo)志102的位置確定輕便打印機(jī)100的位置。

第1標(biāo)志檢測(cè)部213基于線段ab與線段ac所成的角度、線段ab的長(zhǎng)度與線段cd的長(zhǎng)度之比、線段ab的朝向等來確定實(shí)時(shí)取景圖像li中的輕便打印機(jī)100的副掃描方向(移動(dòng)預(yù)定方向)。

另外，第1基準(zhǔn)標(biāo)志102的上下左右通過在頂點(diǎn)d近旁所附注的表示右下的標(biāo)記來認(rèn)識(shí)。

第2標(biāo)志檢測(cè)部214檢測(cè)配置于在攝像機(jī)230攝像的現(xiàn)實(shí)空間的圖像即實(shí)時(shí)取景圖像li中所含的印刷介質(zhì)r、即輕便打印機(jī)100以外的位置的第2基準(zhǔn)標(biāo)志300。

第2標(biāo)志檢測(cè)部214進(jìn)一步基于該第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的位置和內(nèi)容的圖像來確定印刷介質(zhì)r中的對(duì)內(nèi)容的圖像進(jìn)行印刷的印刷指定位置。

例如，第2標(biāo)志檢測(cè)部214判定與預(yù)先存儲(chǔ)于rom260的第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的圖像圖案一致的第2基準(zhǔn)標(biāo)志300是否包含在實(shí)時(shí)取景圖像li中。

另外，第2基準(zhǔn)標(biāo)志300例如如圖1a、b所示那樣具有正方形，由正方形的內(nèi)側(cè)的除了l字型的白區(qū)域以外的區(qū)域被黑色涂滿的黑框、和設(shè)于黑框內(nèi)的具有白色的l字型的白區(qū)域構(gòu)成。

第2標(biāo)志檢測(cè)部214在判定為實(shí)時(shí)取景圖像li中包含第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的情況下，認(rèn)識(shí)第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的黑框的四角的頂點(diǎn)(頂點(diǎn)e、頂點(diǎn)f、頂點(diǎn)g、頂點(diǎn)h)。

第2標(biāo)志檢測(cè)部214與第1標(biāo)志檢測(cè)部213同樣地從該四角的頂點(diǎn)的位置檢測(cè)實(shí)時(shí)取景圖像li中所含的第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的位置，從該基準(zhǔn)標(biāo)志300的位置和內(nèi)容的圖像，確定印刷內(nèi)容的圖像的印刷指定位置。

另外，第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的上下左右通過l字型的白區(qū)域的朝向來認(rèn)識(shí)。

返回圖4，圖像生成顯示部215基于印刷對(duì)象的內(nèi)容的圖像的信息、第1基準(zhǔn)標(biāo)志102所示的輕便打印機(jī)100的位置以及副掃描方向的信息和第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的位置的信息來生成輔助用圖i1、i2、i3的信息。

然后圖像生成顯示部215使輔助用圖i1、i2、i3與現(xiàn)實(shí)空間的圖像重合地顯示在顯示器240。

具體地，圖像生成顯示部215基于印刷對(duì)象的內(nèi)容的圖像和第1基準(zhǔn)標(biāo)志102所示的位置以及副掃描方向，來生成輕便打印機(jī)100從當(dāng)前配置輕便打印機(jī)100的位置起在副掃描方向上對(duì)內(nèi)容的圖像進(jìn)行印刷的情況的印刷預(yù)覽圖像即第1輔助用圖i1的信息。

接下來，圖像生成顯示部215基于內(nèi)容的圖像和第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的位置來生成在印刷指定位置沿著副掃描方向?qū)?nèi)容的圖像進(jìn)行印刷的情況的印刷預(yù)覽圖像即第2輔助用圖i2的信息。

進(jìn)而，圖像生成顯示部215為了將輕便打印機(jī)100的位置設(shè)為第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2重合的合適的印刷開始位置，生成表示使輕便打印機(jī)100從當(dāng)前的位置移動(dòng)到合適的印刷開始位置的方向的、例如箭頭的第3輔助用圖i3的信息。

然后，圖像生成顯示部215使生成的第1～第3輔助用圖i1、i2、i3與實(shí)時(shí)取景圖像li重合地顯示在顯示器240。

判定部216判定在從當(dāng)前配置有輕便打印機(jī)100的位置起開始印刷的情況下，是否在第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的左端的位置完成印刷。

具體地，判定部216基于圖像生成顯示部215生成的第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2是否重合來判定是否從輕便打印機(jī)100的配置位置開始印刷并在第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的左端的位置完成印刷。

判定部216使該判定結(jié)果顯示在顯示器240。

判定部216在第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2重合的情況下對(duì)輕便打印機(jī)100經(jīng)由通信部220發(fā)送能開始印刷的意思的信息。

通信部220對(duì)輕便打印機(jī)100發(fā)送與內(nèi)容的圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，接收從輕便打印機(jī)100發(fā)送的表示掃描距離的數(shù)據(jù)。

通信部220與上述的通信部120同樣地由無線lan、bluetooth(注冊(cè)商標(biāo))等無線通信模塊構(gòu)成。

攝像機(jī)230對(duì)現(xiàn)實(shí)空間進(jìn)行攝影。

攝像機(jī)230由鏡頭、攝像元件等構(gòu)成，將攝像的圖像的圖像數(shù)據(jù)輸出到控制部210。

攝像元件例如由cmos(complementarymetaloxidesemiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器等構(gòu)成。

顯示器240顯示圖像生成顯示部215所生成的圖像或操作所需的圖像，例如由lcd(liquidcrystaldisplay，液晶顯示器)、有機(jī)電致發(fā)光顯示器、其他平板顯示器等等裝置構(gòu)成。

操作部250基于用戶的輸入操作來接受內(nèi)容的圖像或印刷處理的開始或結(jié)束的指示等。

另外，操作部250和顯示器240也可以構(gòu)成觸控面板顯示器裝置。

rom260由閃速存儲(chǔ)器等非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成，存儲(chǔ)用于控制部210實(shí)現(xiàn)各種功能的程序、第1基準(zhǔn)標(biāo)志102的圖案、第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的圖案等。

ram270由易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成，作為用來執(zhí)行用于讓控制部210進(jìn)行各種處理的程序的工作區(qū)而使用。

ram270進(jìn)一步存儲(chǔ)攝像機(jī)230攝像的現(xiàn)實(shí)空間的實(shí)時(shí)取景圖像li的圖像數(shù)據(jù)、與內(nèi)容的圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)等。

接下來說明具有以上的構(gòu)成的終端裝置200所執(zhí)行的印刷輔助處理。

終端裝置200與實(shí)時(shí)取景圖像li重合地在顯示器240顯示：表示用戶使用輕便打印機(jī)100來對(duì)印刷對(duì)象的內(nèi)容的圖像進(jìn)行印刷時(shí)的印刷預(yù)覽的第1輔助用圖i1；表示基于第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的印刷預(yù)覽的第2輔助用圖i2；表示為了能在第2輔助用圖i2的位置印刷而在印刷開始前使輕便打印機(jī)100的箭頭的第3輔助用圖i3。

終端裝置200判定在當(dāng)前配置有輕便打印機(jī)100的位置開始印刷的情況下，是否在第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的左端的位置完成印刷。然后將該判定結(jié)果顯示在顯示器240。

由此，用戶通過看顯示器240的顯示而能容易地掌握使輕便打印機(jī)100從哪個(gè)位置開始印刷即可。

終端裝置200響應(yīng)于用戶做出的使印刷控制處理開始的指示而開始圖5中所示的印刷輔助處理。

用戶在印刷內(nèi)容的圖像的預(yù)定位置的右端的位置配置印刷了第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的小片(piece)，以使得能從上方看到第2基準(zhǔn)標(biāo)志300。

以下使用流程圖來說明終端裝置200所執(zhí)行的印刷輔助處理。

首先，內(nèi)容取得部211接受與由用戶對(duì)操作部250輸入的印刷對(duì)象的內(nèi)容的圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)(步驟s101)。

內(nèi)容取得部211將與接受到的內(nèi)容的圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)容納在ram270。

接下來，內(nèi)容取得部211判定是否接受到發(fā)送與內(nèi)容的圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的指示(步驟s102)。

在未接受到發(fā)送與內(nèi)容的圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的指示的情況下(步驟s102“否”)，重復(fù)步驟s102。

在接受到發(fā)送與內(nèi)容的圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的指示的情況下(步驟s102“是”)，內(nèi)容取得部211經(jīng)由通信部220將與內(nèi)容的圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到輕便打印機(jī)100(步驟s103)。

接下來控制部210執(zhí)行顯示處理(步驟s104)。

在顯示處理中，如圖6所示那樣，圖像取得部212使攝像機(jī)230開始現(xiàn)實(shí)空間的實(shí)時(shí)取景圖像li的攝像(步驟s201)。

這時(shí)，用戶將攝像機(jī)230朝向輕便打印機(jī)100和印刷介質(zhì)r。

接下來，圖像取得部212取得該實(shí)時(shí)取景圖像li的圖像數(shù)據(jù)(步驟s202)，將取得的圖像數(shù)據(jù)容納到ram270。

接下來，第1標(biāo)志檢測(cè)部213判定在實(shí)時(shí)取景圖像li中是否包含與預(yù)先存儲(chǔ)于rom260的第1基準(zhǔn)標(biāo)志102的圖像圖案一致的圖像圖案(步驟s203)。

在第1標(biāo)志檢測(cè)部213判定為在實(shí)時(shí)取景圖像li中不含第1基準(zhǔn)標(biāo)志102的圖像圖案的情況下(步驟s203“否”)，將實(shí)時(shí)取景圖像li顯示在顯示器240(步驟s204)，返回步驟s202。

在第1標(biāo)志檢測(cè)部213判定為在實(shí)時(shí)取景圖像li中包含第1基準(zhǔn)標(biāo)志102的圖像圖案的情況下(步驟s203“是”)，第2標(biāo)志檢測(cè)部214判定在實(shí)時(shí)取景圖像li中是否包含與預(yù)先存儲(chǔ)于rom260的第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的圖像圖案一致的圖像圖案(步驟s205)。

在第2標(biāo)志檢測(cè)部214判定為在實(shí)時(shí)取景圖像li中不含第2基準(zhǔn)標(biāo)志的圖像圖案的情況下(步驟s205“否”)，將實(shí)時(shí)取景圖像li顯示在顯示器240(步驟s204)，返回步驟s202。

在第2標(biāo)志檢測(cè)部214判定為在實(shí)時(shí)取景圖像li中包含第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的圖像圖案的情況下(步驟s205“是”)，判定部216判定輕便打印機(jī)100是否開始印刷(步驟s206)。

在判定部216判定為未開始印刷的情況下(步驟s206“否”)，圖像生成顯示部215執(zhí)行輔助用圖的顯示處理(步驟s207)。

在輔助用圖的顯示處理中，如圖7所示那樣，第1標(biāo)志檢測(cè)部213檢測(cè)實(shí)時(shí)取景圖像中所含的第1基準(zhǔn)標(biāo)志102的位置和第1基準(zhǔn)標(biāo)志102所示的副掃描方向。然后第2標(biāo)志檢測(cè)部214檢測(cè)第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的位置(步驟s301)。

第1標(biāo)志檢測(cè)部213例如認(rèn)識(shí)圖1a、b所示的第1基準(zhǔn)標(biāo)志102的四角的頂點(diǎn)(頂點(diǎn)a、頂點(diǎn)b、頂點(diǎn)c、頂點(diǎn)d)，基于這些頂點(diǎn)的位置來檢測(cè)第1基準(zhǔn)標(biāo)志102的位置。

第1標(biāo)志檢測(cè)部213進(jìn)一步根據(jù)將頂點(diǎn)a和頂點(diǎn)b連起來的線段的方向等來檢測(cè)第1基準(zhǔn)標(biāo)志102所示的副掃描方向。

第2標(biāo)志檢測(cè)部214與第1標(biāo)志檢測(cè)部213同樣地檢測(cè)第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的位置。

返回圖7，圖像生成顯示部215基于第1基準(zhǔn)標(biāo)志102的位置以及副掃描方向的信息來生成第1輔助用圖i1的信息，該第1輔助用圖i1表示從輕便打印機(jī)100的當(dāng)前位置起沿著副掃描方向來開始內(nèi)容的圖像的印刷的情況的印刷預(yù)覽。然后使該第1輔助用圖i1與實(shí)時(shí)取景圖像li重合地顯示在顯示器240(步驟s302)。

接下來，圖像生成顯示部215基于第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的位置的信息來生成第2輔助用圖i2的信息，該第2輔助用圖i2表示沿著副掃描方向?qū)?nèi)容的圖像印刷直到第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的左端的位置的情況的印刷預(yù)覽。然后使該第2輔助用圖i2與實(shí)時(shí)取景圖像li重合地顯示在顯示器240(步驟s303)。

接下來，判定部216判定第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2是否重合(步驟s304)。

具體地，判定部216設(shè)定包圍第1輔助用圖i1的最小的框和包圍第2輔助用圖i2的最小的框。然后，在被包圍第1輔助用圖i1的框所圍的部分和被包圍第2輔助用圖i2的框所圍的部分重合給定比例以上的情況下，判定為第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2重合。在此，給定比例例如是80％。

在判定部216判定為第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2未重合的情況下(步驟s304“否”)，圖像生成顯示部215使表示不能開始印刷的意思的信息in1顯示在顯示器240(步驟s305)。

接下來，圖像生成顯示部215生成指示使輕便打印機(jī)100向合適的印刷開始位置移動(dòng)的方向的第3輔助用圖i3的信息。第3輔助用圖i3例如是圖9所示那樣的箭頭。

然后使該第3輔助用圖i3顯示在顯示器240(步驟s306)。

在此，第3輔助用圖i3所指示的使輕便打印機(jī)100向合適的印刷開始位置移動(dòng)的方向，是從第1輔助用圖i1向第2輔助用圖i2的方向，例如生成朝向該方向的箭頭作為第3輔助用圖i3，并使其顯示在顯示器240。

之后結(jié)束輔助用圖的顯示處理。

之后返回圖6所示的顯示處理，重復(fù)步驟s202～步驟s207，基于攝像機(jī)230攝像的實(shí)時(shí)取景圖像li中所含的第1基準(zhǔn)標(biāo)志102和第2基準(zhǔn)標(biāo)志300來生成第1～第3輔助用圖i1、i2、i3的信息，使生成的第1～第3輔助用圖i1、i2、i3顯示在顯示器240。

用戶使輕便打印機(jī)100向第3輔助用圖i3中指示的方向移動(dòng)，若第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2重合，則在圖7所示的輔助用圖的顯示處理中，判定部216判定為第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2重合(步驟s304“是”)。

之后圖像生成顯示部215使表示能開始印刷的意思的信息in2顯示在顯示器240(步驟s307)。

接下來，判定部216將能開始印刷的意思的信息發(fā)送到輕便打印機(jī)100(步驟s308)，結(jié)束輔助用圖的顯示處理。

若輔助用圖的顯示處理結(jié)束，就返回圖6所示的顯示處理。

若接下來用戶在輕便打印機(jī)100開始印刷，則從輕便打印機(jī)100將開始印刷的意思的信息發(fā)送到終端裝置200，判定部216判定為輕便打印機(jī)100開始印刷(步驟s206“是”)。

接下來圖像生成顯示部215將輔助用圖的信息清空(步驟s208)，結(jié)束實(shí)時(shí)取景圖像li的攝像(步驟s209)，結(jié)束顯示處理。

顯示處理結(jié)束后，返回印刷輔助處理，內(nèi)容取得部211判定是否被輸入使印刷輔助處理結(jié)束的指示(步驟s105)。

在未被輸入使印刷輔助處理結(jié)束的指示的情況下(步驟s105“否”)，返回步驟s101，重復(fù)步驟s101～s105。

在被輸入結(jié)束印刷控制處理的指示的情況下(步驟s105“是”)，結(jié)束印刷控制處理。

接下來說明輕便打印機(jī)100所執(zhí)行的印刷處理。

響應(yīng)于用戶做出的使印刷處理開始的指示，輕便打印機(jī)100開始圖8所示的印刷處理。

首先內(nèi)容取得部111在能接收與內(nèi)容的圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的狀態(tài)下待機(jī)，判定是否接收到與內(nèi)容的圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)(步驟s401)。

在未接收到與內(nèi)容的圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟s401“否”)，重復(fù)步驟s401。

在接收到與內(nèi)容的圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟s401“是”)，印刷頭控制部112判定是否從終端裝置200接收到能開始印刷的意思的信息(步驟s402)。

在未從終端裝置200接收到能開始印刷的意思的信息的情況下(步驟s402“否”)，重復(fù)步驟s402。

在從終端裝置200接收到能開始印刷的意思的信息的情況下(步驟s402“是”)，印刷頭控制部112在只要按下開始按鈕150就能開始印刷的狀態(tài)下待機(jī)(步驟s403)。

接下來印刷頭控制部112判定是否按下開始按鈕150(步驟s404)。

印刷頭控制部112在判定為未按下開始按鈕150的情況下(步驟s404“否”)，返回步驟s403，重復(fù)步驟s403和步驟s404。

印刷頭控制部112在判定為按下開始按鈕150的情況下(步驟s404“是”)，將開始印刷的意思的信息發(fā)送到終端裝置200(步驟s405)。

接下來，印刷頭控制部112判定印刷頭140是否在副掃描方向上掃描(移動(dòng))了相當(dāng)于1點(diǎn)間距的距離(步驟s406)。

在未掃描相當(dāng)于1點(diǎn)間距的距離的情況下(步驟s406“否”)，重復(fù)步驟s406。

在掃描了相當(dāng)于1點(diǎn)間距的距離的情況下(步驟s406“是”)，印刷頭控制部112使印刷頭140印刷在內(nèi)容的圖像的主掃描方向線狀排列的1像素的線即1點(diǎn)線(步驟s407)。

接下來，印刷頭控制部112判定是否將內(nèi)容的圖像印刷到最后(步驟s408)。

具體地，印刷頭控制部112通過是否剩有表示未印刷的內(nèi)容的圖像的圖像數(shù)據(jù)來判定。

在判定為未將內(nèi)容的圖像印刷到最后的情況下(步驟s408“否”)，直到完成內(nèi)容的圖像的印刷為止都重復(fù)步驟s406到步驟s408，每當(dāng)掃描相當(dāng)于1點(diǎn)間距的距離，印刷頭控制部112就執(zhí)行使1像素的線即1點(diǎn)線印刷的動(dòng)作。

在印刷頭控制部112判定為將內(nèi)容的圖像印刷到最后的情況下(步驟s408“是”)，內(nèi)容取得部111判定是否接受到用戶做出的使印刷處理結(jié)束的指示(步驟s409)。

在未接受到使印刷處理結(jié)束的指示的情況下(步驟s409“否”)，返回步驟s401，內(nèi)容取得部111在能接收內(nèi)容的圖像的圖像數(shù)據(jù)的狀態(tài)下待機(jī)，判定是否接收到內(nèi)容的圖像的圖像數(shù)據(jù)，重復(fù)步驟s401到步驟s409。

在接受到使印刷處理結(jié)束的指示的情況下(步驟s409“是”)，結(jié)束印刷處理。

接下來，基于具體例參考圖9以及圖10來說明本實(shí)施方式所涉及的印刷系統(tǒng)1所執(zhí)行的處理。

用戶在印刷內(nèi)容的圖像的印刷指定位置的右端配置印刷了第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的小片。

接下來，用戶用終端裝置200的攝像機(jī)230從上方對(duì)輕便打印機(jī)100的實(shí)時(shí)取景圖像li進(jìn)行攝像。

終端裝置200在內(nèi)容的圖像的印刷開始前將表示用戶使用輕便打印機(jī)100印刷內(nèi)容的圖像時(shí)的印刷預(yù)覽的第1輔助用圖i1、和表示將內(nèi)容的圖像印刷直到第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的左端的位置的情況的印刷預(yù)覽的第2輔助用圖i2，與現(xiàn)實(shí)空間的圖像重疊作為圖像顯示在顯示器240。

然后，終端裝置200在第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2不重合時(shí)，將表示為了能在第2輔助用圖i2的位置印刷而使輕便打印機(jī)100在印刷開始前移動(dòng)的方向的箭頭的第3輔助用圖i3，與現(xiàn)實(shí)空間的圖像重合地顯示在顯示器240，作為圖像。

然后，終端裝置200在當(dāng)前配置有輕便打印機(jī)100的位置開始印刷的情況下，判定是否在基于第2基準(zhǔn)標(biāo)志300和內(nèi)容的圖像的印刷指定位置進(jìn)行印刷，將該判定結(jié)果顯示在顯示器240。由此，用戶能容易地掌握使輕便打印機(jī)100在哪個(gè)位置開始印刷即可。

然后，響應(yīng)于用戶的操作，輕便打印機(jī)100開始印刷處理，終端裝置200開始印刷輔助處理。

終端裝置200開始印刷輔助處理后，內(nèi)容取得部211接受與由用戶輸入到操作部250的預(yù)定印刷的內(nèi)容的圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)(步驟s101；圖5)。

接下來，若內(nèi)容取得部211接受到發(fā)送內(nèi)容圖像的圖像數(shù)據(jù)的指示(步驟s102“是”；圖5)，則內(nèi)容取得部211經(jīng)由通信部220將內(nèi)容的圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到輕便打印機(jī)100(步驟s103；圖5)。

接下來，輕便打印機(jī)100接收內(nèi)容的圖像的圖像數(shù)據(jù)，內(nèi)容取得部111判定為接收到內(nèi)容的圖像的圖像數(shù)據(jù)(步驟s401“是”；圖8)。

接下來終端裝置200執(zhí)行顯示處理(步驟s104；圖5)。

若終端裝置200執(zhí)行顯示處理，則圖像取得部212使攝像機(jī)230開始實(shí)時(shí)取景圖像li的攝像(步驟s201)。

接下來，圖像取得部212取得攝像機(jī)230攝像的現(xiàn)實(shí)空間的實(shí)時(shí)取景圖像(步驟s202；圖6)。

若用戶用攝像機(jī)230對(duì)第1基準(zhǔn)標(biāo)志102以及第2基準(zhǔn)標(biāo)志300進(jìn)行攝像，則第1標(biāo)志檢測(cè)部213判定為在圖像中包含第1基準(zhǔn)標(biāo)志102(步驟s203“是”；圖6)，第2標(biāo)志檢測(cè)部214判定為包含第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的圖案(步驟s204“是”；圖6)。

接下來圖像生成顯示部215判定輕便打印機(jī)100是否開始印刷(步驟s206；圖6)。

在該時(shí)間點(diǎn)，由于輕便打印機(jī)100未開始印刷，因此圖像生成顯示部215判定為輕便打印機(jī)100未開始印刷(步驟s206“否”；圖6)，執(zhí)行輔助用圖的信息的生成處理(步驟s207；圖6)。

在輔助用圖的信息的生成處理中，圖像生成顯示部215檢測(cè)實(shí)時(shí)取景圖像li中所含的第1基準(zhǔn)標(biāo)志102以及第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的位置的信息(步驟s301；圖7)。

然后基于第1基準(zhǔn)標(biāo)志102的信息使第1輔助用圖i1顯示(步驟s302；圖7)，基于第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的信息使第2輔助用圖i2顯示(步驟s303；圖7)。

接下來判定部216判定第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2是否重合(步驟s304；圖7)。

然后，若判定為未重合(步驟s304“否”；圖7)，則圖像生成顯示部215使表示不能開始印刷的意思的信息in1顯示在顯示器240(步驟s305；圖7)，使表示輕便打印機(jī)100的移動(dòng)方向的箭頭的第3輔助用圖i3顯示(步驟s306)。

看到顯示器240的顯示的用戶按照表示使輕便打印機(jī)100移動(dòng)的方向的箭頭的第3輔助用圖i3如圖10所示那樣使輕便打印機(jī)100移動(dòng)到第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2重合的位置。

若輕便打印機(jī)100配置在第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2重合的位置，則判定部216判定為第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2重合(步驟s304“是”；圖7)。然后圖像生成顯示部215將表示能開始印刷的意思的信息in2顯示在顯示器240(步驟s307)，將能開始印刷的意思的信息發(fā)送到輕便打印機(jī)100(步驟s308)。

若輕便打印機(jī)100從終端裝置200接收到是印刷開始的意思的信息(步驟s402“是”；圖8)，則印刷頭控制部112在只要按下開始按鈕150就能開始印刷的狀態(tài)下待機(jī)(步驟s403；圖8)。

接下來，看到表示顯示器240是能印刷的意思的信息in2的顯示的用戶按下輕便打印機(jī)100的開始按鈕150后(步驟s404“是”；圖8)，輕便打印機(jī)100將開始印刷的意思的信息發(fā)送到終端裝置200(步驟s405；圖8)。

終端裝置200接收到開始印刷的意思的信息后，將第1～第3輔助用圖i1、i2、i3清空(步驟s208；圖6)，結(jié)束實(shí)時(shí)取景圖像li的攝像(步驟s209；圖6)。

然后返回印刷輔助處理的步驟s105。然后，若被輸入結(jié)束印刷控制處理的指示(步驟s105“是”；圖5)，則結(jié)束印刷控制處理。

接下來，若輕便打印機(jī)100掃描了相當(dāng)于1點(diǎn)間距的距離(步驟s406“是”；圖8)，則印刷頭控制部112使印刷頭140執(zhí)行對(duì)內(nèi)容的圖像在主掃描方向上線狀排列的1像素的線即1點(diǎn)線進(jìn)行印刷的動(dòng)作(步驟s407；圖8)。

接下來判定為未將內(nèi)容的圖像印刷到最后(步驟s408“否”；圖8)，直到完成內(nèi)容的圖像的印刷為止都重復(fù)步驟s406到步驟s408，每當(dāng)掃描相當(dāng)于1點(diǎn)間距的距離，印刷頭控制部112就使印刷1像素的線即1點(diǎn)線的動(dòng)作執(zhí)行。

若印刷頭控制部112判定為將內(nèi)容的圖像印刷到了最后(步驟s408“是”；圖8)，則內(nèi)容取得部111接受使印刷處理結(jié)束的指示(步驟s409“是”；圖8)，將印刷處理結(jié)束。

如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的印刷系統(tǒng)1，在用輕便打印機(jī)100將內(nèi)容的圖像印刷在印刷介質(zhì)r時(shí)，終端裝置200作為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示裝置發(fā)揮功能，對(duì)用戶顯示將輕便打印機(jī)100引導(dǎo)到印刷開始位置的第1～第3輔助用圖i1、i2、i3，以使得能用輕便打印機(jī)100在基于第2基準(zhǔn)標(biāo)志300和內(nèi)容的圖像的印刷指定位置印刷內(nèi)容的圖像。

如此，通過顯示引導(dǎo)到印刷開始位置的第1～第3輔助用圖i1、i2、i3，即使用戶未熟悉輕便打印機(jī)100也能容易地進(jìn)行掃描，來將內(nèi)容的圖像印刷到所期望的位置。

然后，判定在當(dāng)前配置輕便打印機(jī)100的位置開始印刷的情況下，是否在第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的左端的位置完成印刷，將該判定結(jié)果顯示在顯示器240。

由此用戶能容易地掌握使輕便打印機(jī)100在哪個(gè)位置開始印刷即可。

在該印刷系統(tǒng)1中，僅在輕便打印機(jī)100配置第1基準(zhǔn)標(biāo)志102，在印刷內(nèi)容的圖像的預(yù)定位置配置第2基準(zhǔn)標(biāo)志300即可，相比于輕便打印機(jī)100自身具備顯示內(nèi)容的圖像的預(yù)覽的顯示器的情況等，能實(shí)現(xiàn)輕便打印機(jī)100的小型化。

(變形例)

在上述的實(shí)施方式的印刷系統(tǒng)1中，構(gòu)成為在終端裝置200的顯示器240顯示「不能開始印刷」、「能開始印刷」的信息，對(duì)用戶報(bào)知是否可以開始印刷。但是否可以開始印刷的報(bào)知例如可以通過設(shè)于輕便打印機(jī)100的作為報(bào)知單元的led的指示器進(jìn)行。具體地，例如在是不能開始印刷的情況下，使led發(fā)出紅色的光，在是能開始印刷的情況下，使led發(fā)出綠色的光。

終端裝置200也可以具備作為報(bào)知單元的揚(yáng)聲器，用聲音對(duì)用戶報(bào)知不能開始印刷、能開始印刷的信息。

在該情況下，終端裝置200首先基于由終端裝置200的第1標(biāo)志檢測(cè)部213檢測(cè)到的實(shí)時(shí)取景圖像li中所含的配置于輕便打印機(jī)100的第1基準(zhǔn)標(biāo)志102在該實(shí)時(shí)取景圖像li中的位置、和由終端裝置200的第2標(biāo)志檢測(cè)部214檢測(cè)到的實(shí)時(shí)取景圖像li中所含的配置于印刷介質(zhì)r的第2基準(zhǔn)標(biāo)志300在該實(shí)時(shí)取景圖像li中的位置，來生成輕便打印機(jī)100是否配置在基于第2基準(zhǔn)標(biāo)志300和內(nèi)容的圖像的印刷指定位置的信息、和表示相對(duì)于輕便打印機(jī)100的印刷指定位置的相對(duì)位置的方向以及距離的信息的至少任意一者的信息。

接下來，終端裝置200將生成的信息經(jīng)由該終端裝置200的通信部220和輕便打印機(jī)100的通信部120發(fā)送到輕便打印機(jī)100的控制部110。

接下來，輕便打印機(jī)100也可以在基于接收到的該信息而接收到表示輕便打印機(jī)100是未配置在還是配置在基于第2基準(zhǔn)標(biāo)志300和內(nèi)容的圖像的印刷指定位置的意思的信息的情況下，通過led或揚(yáng)聲器等報(bào)知單元通知是不能開始印刷、或能開始印刷的信息。

也可以基于表示相對(duì)于輕便打印機(jī)100的印刷指定位置的相對(duì)位置的方向以及距離的信息，通過led或揚(yáng)聲器等報(bào)知單元來引導(dǎo)用戶將輕便打印機(jī)100移動(dòng)到印刷開始位置。

輕便打印機(jī)100也可以具備作為報(bào)知單元的顯示器，在該顯示器顯示對(duì)包含輕便打印機(jī)100的現(xiàn)實(shí)空間攝像的攝像圖像，在該攝像圖像中顯示第1～第3輔助用圖i1、i2、i3。

在該情況下，將由終端裝置200的圖像取得部212取得的圖像信息經(jīng)由該終端裝置200的通信部220和輕便打印機(jī)100的通信部120發(fā)送到輕便打印機(jī)100的控制部110，輕便打印機(jī)100基于接收到該圖像信息在該輕便打印機(jī)100的顯示器進(jìn)行顯示，能引導(dǎo)用戶將輕便打印機(jī)100移動(dòng)到印刷開始位置。

輕便打印機(jī)100的控制部110也可以基于接收到的上述的圖像信息來生成上述的至少任一者的信息。

在該情況下，使輕便打印機(jī)100的控制部110作為第1標(biāo)志檢測(cè)部213以及第2標(biāo)志檢測(cè)部214發(fā)揮功能即可。

在上述的實(shí)施方式的印刷系統(tǒng)1中說明了第2基準(zhǔn)標(biāo)志300配置在印刷介質(zhì)r的情況。但第2基準(zhǔn)標(biāo)志300也可以由印刷在印刷介質(zhì)r的圖案構(gòu)成。

在上述的實(shí)施方式的印刷系統(tǒng)1中，終端裝置200引導(dǎo)輕便打印機(jī)100的印刷開始位置，以在第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的右側(cè)印刷內(nèi)容的圖像。但終端裝置200也可以檢測(cè)印刷在印刷介質(zhì)r的劃線或框(預(yù)先印刷在印刷介質(zhì)r的圖案)作為第2基準(zhǔn)標(biāo)志，將引導(dǎo)輕便打印機(jī)100的印刷開始位置的輔助用圖i1、i2、i3顯示在顯示器240，以將內(nèi)容的圖像印刷在印刷介質(zhì)r的劃線之間或框中。

具體地，第2標(biāo)志檢測(cè)部214探測(cè)圖11所示的印刷在印刷介質(zhì)r的劃線，作為第2基準(zhǔn)標(biāo)志310。

圖像生成顯示部215使顯示器240顯示在當(dāng)前配置輕便打印機(jī)100的位置開始印刷的情況下的印刷預(yù)覽(第1輔助用圖i1)。

若判定部216判定為第1輔助用圖i1和第2基準(zhǔn)標(biāo)志310(劃線)重合，則圖像生成顯示部215使顯示器240顯示將輕便打印機(jī)100向上或下移動(dòng)地進(jìn)行引導(dǎo)的第3輔助用圖i3(向上的箭頭和向下的箭頭)。

圖像生成顯示部215判定為是不能開始印刷，將不能開始印刷的信息顯示在顯示器240的右下。

用戶看著顯示器240的顯示來使輕便打印機(jī)100向下或上移動(dòng)，以使得如圖12所示那樣將第1輔助用圖i1配置在劃線之間。

若第1輔助用圖i1配置在劃線之間，則判定部216判定為是能開始印刷，將能開始印刷的信息顯示在顯示器240的右下，若用戶按下開始按鈕150來使輕便打印機(jī)100掃描，則將內(nèi)容的圖像印刷在印刷介質(zhì)r。

終端裝置200探測(cè)印刷介質(zhì)r的緣部re作為第2基準(zhǔn)標(biāo)志320，將引導(dǎo)輕便打印機(jī)100的第2輔助用圖i2顯示在顯示器240，以使得不讓內(nèi)容的圖像從印刷介質(zhì)r超出地進(jìn)行印刷。

具體地，第2標(biāo)志檢測(cè)部214探測(cè)圖13所示的印刷介質(zhì)r的緣部re作為第2基準(zhǔn)標(biāo)志320。

圖像生成顯示部215使顯示器240顯示在當(dāng)前配置輕便打印機(jī)100的位置開始印刷的情況下的印刷預(yù)覽(第1輔助用圖i1)。

若判定部216判定為第1輔助用圖i1從印刷介質(zhì)r向右超出，則圖像生成顯示部215使顯示器240顯示引導(dǎo)輕便打印機(jī)100向左移動(dòng)的第3輔助用圖i3(向左的箭頭)。

這時(shí)，判定部216判定為是不能開始印刷，使不能開始印刷的信息顯示在例如顯示器240的右下。

用戶看著顯示器240的顯示來使輕便打印機(jī)100向左移動(dòng)，以使得如圖14那樣不讓第1輔助用圖i1從印刷介質(zhì)r超出。

若第1輔助用圖i1配置得不從印刷介質(zhì)r超出，則判定部216判定為是能開始印刷，使能開始印刷的信息顯示在顯示器240的右下。然后，若用戶按下開始按鈕150，使輕便打印機(jī)100進(jìn)行掃描，則內(nèi)容的圖像被印刷在印刷介質(zhì)r。

在上述的實(shí)施方式中，第1標(biāo)志檢測(cè)部213檢測(cè)實(shí)時(shí)取景圖像li中所含的配置于輕便打印機(jī)100的第1基準(zhǔn)標(biāo)志102，基于該第1基準(zhǔn)標(biāo)志102來確定圖像中的輕便打印機(jī)100的位置以及副掃描方向。但并不限于此，例如也可以通過對(duì)輕便打印機(jī)100的筐體101進(jìn)行圖像認(rèn)識(shí)來檢測(cè)實(shí)時(shí)取景圖像li中所含的輕便打印機(jī)100的整體或一部分，從而確定該輕便打印機(jī)100的位置以及副掃描方向。

在該情況下，輕便打印機(jī)100的筐體101起到第1基準(zhǔn)標(biāo)志的功能。在此，筐體101起到第1基準(zhǔn)標(biāo)志的功能，但也可以讓其一部分起到第1基準(zhǔn)標(biāo)志的功能，還可以讓輕便打印機(jī)100當(dāng)中的筐體101以外的部位起到第1基準(zhǔn)標(biāo)志的功能。

在上述的實(shí)施方式中，終端裝置200使第1～第3輔助用圖i1、i2、i3與實(shí)時(shí)取景圖像li重合而顯示。但終端裝置200也可以是如下構(gòu)成：在印刷指定位置顯示第2輔助用圖i2，該印刷指定位置是與包含輕便打印機(jī)100的現(xiàn)實(shí)空間的實(shí)時(shí)取景圖像li重合且基于第2基準(zhǔn)標(biāo)志300和內(nèi)容的圖像的位置，確定進(jìn)行印刷的位置。

在該情況下，在輕便打印機(jī)100的位置從印刷開始位置起的偏離大到某種程度時(shí)，用戶能基于顯示于實(shí)時(shí)取景圖像li的輕便打印機(jī)100的位置和第2輔助用圖i2的位置認(rèn)識(shí)到輕便打印機(jī)100的當(dāng)前位置從印刷指定位置偏離。由此可以說這樣的第2輔助用圖i2也是用來引導(dǎo)用戶的。

因此在該情況下，圖像生成顯示部215基于內(nèi)容的圖像和第2基準(zhǔn)標(biāo)志300的位置來生成印刷指定位置的印刷預(yù)覽圖像即第2輔助用圖i2的信息，使生成的第2、第3輔助用圖i2、i3與實(shí)時(shí)取景圖像li重合而顯示在顯示器240。

進(jìn)而在該情況下，通過閃爍顯示第2輔助用圖i2，或者相比于實(shí)時(shí)取景圖像li中其他部分使第2輔助用圖i2的明度或?qū)Ρ榷雀蟮剡M(jìn)行顯示，能提高引導(dǎo)用戶將輕便打印機(jī)100移動(dòng)到印刷開始位置的效果。

進(jìn)一步在該情況下，也可以通過用戶的手動(dòng)掃描而讓輕便打印機(jī)100的位置越接近于印刷開始位置，則第2輔助用圖i2的閃爍速度越快或慢，或者使對(duì)比度越高或越低，或者使顏色變化。

在該情況下，也可以在通過用戶的手動(dòng)掃描而讓輕便打印機(jī)100的位置與印刷開始位置的距離變得小于預(yù)先確定的距離的情況下，使第1輔助用圖i1以及第3輔助用圖i3的至少一方與實(shí)時(shí)取景圖像li重合來顯示。

在該變形例中，最初使第2輔助用圖i2與實(shí)時(shí)取景圖像li重合而顯示，按照輕便打印機(jī)100的位置與印刷開始位置的距離來和剩下的輔助用圖組合，與實(shí)時(shí)取景圖像li重合而顯示。但最初顯示的輔助用圖顯示第1～第3輔助用圖i1、i2、i3當(dāng)中任意一者的輔助用圖即可，按照輕便打印機(jī)100的位置與印刷開始位置的距離讓后起顯示的輔助用圖是第1～第3輔助用圖i1、i2、i3當(dāng)中最初沒有顯示的剩下的任意的輔助用圖即可。

最初使第1～第3輔助用圖i1、i2、i3當(dāng)中任意一者的輔助用圖與實(shí)時(shí)取景圖像li重合而顯示的情況下，關(guān)于這當(dāng)中至少一者的輔助用圖的閃爍、明度、對(duì)比度或顏色等視覺效果的要素，也是既可以使其不同于實(shí)時(shí)取景圖像li中的其他部分而顯示，也可以按照輕便打印機(jī)100的位置與印刷開始位置的距離來使各視覺效果變化。

在上述的實(shí)施方式中，終端裝置200使第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2與實(shí)時(shí)取景圖像li重合而顯示。但終端裝置200也可以取代第1輔助用圖i1而使包圍第1輔助用圖i1的最小的框或與第1輔助用圖i1的橫寬相等長(zhǎng)度的直線實(shí)時(shí)與取景圖像li來顯示，或者取代第2輔助用圖i2而使包圍第2輔助用圖i2的最小的框或與第2輔助用圖i2的橫寬相等長(zhǎng)度的直線與實(shí)時(shí)取景圖像li重合來顯示。

進(jìn)而，終端裝置200也可以取代第1輔助用圖i1而使既定的長(zhǎng)度的直線或既定的橫寬的矩形與實(shí)時(shí)取景圖像li重合來顯示，或?qū)I(yè)取代第2輔助用圖i2而使與上述的既定的長(zhǎng)度相同長(zhǎng)度的直線或與上述的既定的橫寬相同橫寬的矩形與實(shí)時(shí)取景圖像li重合來顯示。在該情況下，既定的長(zhǎng)度或橫寬也可以與印刷對(duì)象的內(nèi)容的圖像的長(zhǎng)度無關(guān)，而總是固定的值。

在印刷開始時(shí)，雖然在實(shí)時(shí)取景圖像li中顯示第1基準(zhǔn)標(biāo)志102，但在印刷中途通過使輕便打印機(jī)100手動(dòng)掃描的用戶的手而讓第1基準(zhǔn)標(biāo)志102不再顯示于實(shí)時(shí)取景圖像li中的情況下，終端裝置200的圖像生成顯示部215將輕便打印機(jī)100的外形當(dāng)中的顯示于實(shí)時(shí)取景圖像li中的一部分作為第1基準(zhǔn)標(biāo)志102，繼續(xù)使各輔助用圖與實(shí)時(shí)取景圖像li重合而顯示即可。

在上述的實(shí)施方式中，終端裝置200使第1～第3輔助用圖i1、i2、i3與實(shí)時(shí)取景圖像li重合而顯示。但終端裝置200也可以使第1～第3輔助用圖i1、i2、i3與靜止圖重合而顯示。

在上述的實(shí)施方式中，在終端裝置200的顯示器240使第1～第3輔助用圖i1、i2、i3與表示實(shí)空間的實(shí)時(shí)取景圖像li重合而顯示。但第1～第3輔助用圖i1、i2、i3也可以顯示在眼鏡型顯示器等的頭戴顯示器。

在該情況下，頭戴顯示器例如使第1～第3輔助用圖i1、i2、i3與透過的現(xiàn)實(shí)空間重合而顯示。

裝備頭戴顯示器的用戶通過看到與透過的現(xiàn)實(shí)空間重合而顯示的第1～第3輔助用圖i1、i2、i3，能容易地將輕便打印機(jī)100進(jìn)行掃描。

由cpu、ram、rom等構(gòu)成的終端裝置200所執(zhí)行的成為進(jìn)行印刷輔助處理的中心的部分，能不依賴于專用的系統(tǒng)而使用通常的信息便攜終端(智能手機(jī)、平板pc)、個(gè)人計(jì)算機(jī)等來執(zhí)行。

例如可以將用于執(zhí)行上述的動(dòng)作的計(jì)算機(jī)程序容納在計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)(軟盤、cd(compactdisc，壓縮光盤)-rom、dvd(digitalversatiledisc，數(shù)字多功能盤)-rom等)并進(jìn)行分發(fā)，將該計(jì)算機(jī)程序安裝在信息便攜終端等中，由此構(gòu)成執(zhí)行上述的處理的信息端末。

也可以在因特網(wǎng)等通信網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器裝置所具有的存儲(chǔ)裝置中容納該計(jì)算機(jī)程序，由通常的信息處理端末等進(jìn)行下載等來構(gòu)成信息處理裝置。

在通過os(operatingsystem，操作系統(tǒng))和應(yīng)用程序的分擔(dān)、或os和應(yīng)用程序的共同動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)終端裝置200的功能等的情況下，也可以僅將應(yīng)用程序部分容納在記錄介質(zhì)或存儲(chǔ)裝置中。

還能將計(jì)算機(jī)程序疊加到載波，經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)來發(fā)布。例如可以在通信網(wǎng)絡(luò)上的公告牌(bbs：bulletinboardsystem)公告該計(jì)算機(jī)程序，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)布該計(jì)算機(jī)程序。

然后，構(gòu)成為啟動(dòng)該計(jì)算機(jī)程序，在os的控制下與其他應(yīng)用程序同樣地執(zhí)行，由此能執(zhí)行上述的處理。

以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于相關(guān)的特定的實(shí)施方式，在本發(fā)明中包含權(quán)利要求書所記載的發(fā)明和其等同的范圍。