本發(fā)明涉及印刷裝置、印刷方法以及非易失性的記錄介質(zhì)。

背景技術(shù)：

特開(kāi)平10-16313號(hào)公報(bào)公開(kāi)了一種印字裝置，其以主體外罩的移動(dòng)速度的速度變動(dòng)來(lái)檢測(cè)定時(shí)輥從記錄對(duì)象物端部的脫落，從而停止印字。

特開(kāi)平10-16313號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的印字裝置若在使定時(shí)輥與記錄紙抵接的狀態(tài)下使主體外罩向印字方向移動(dòng)，則基于定時(shí)輥的旋轉(zhuǎn)來(lái)運(yùn)算移動(dòng)速度，基于移動(dòng)速度求取速度變動(dòng)的數(shù)據(jù)。若速度變動(dòng)為給定值以上，則停止印字動(dòng)作。

特開(kāi)平10-16313號(hào)公報(bào)所記載的印字裝置在定時(shí)輥從記錄紙急劇脫離的情況下根據(jù)速度變動(dòng)來(lái)使印字動(dòng)作停止，但由于不是檢測(cè)出記錄對(duì)象物的表面當(dāng)中要進(jìn)行印刷的區(qū)域是不適于印刷的區(qū)域來(lái)停止印刷動(dòng)作，因此即使防止去到印刷介質(zhì)的印刷范圍之外的用戶(hù)所不期望的印刷，能應(yīng)對(duì)的狀況也受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明鑒于上述的課題而提出，目的在于，不僅能防止自裝置的定時(shí)輥從印刷介質(zhì)急劇脫離的情況、還能防止去到印刷介質(zhì)的印刷范圍之外的用戶(hù)所不期望的印刷的印刷裝置、印刷方法以及非易失性的記錄介質(zhì)。因此，本發(fā)明謀求消除一個(gè)或多個(gè)因現(xiàn)有技術(shù)的局限和缺點(diǎn)產(chǎn)生的問(wèn)題。

本發(fā)明的更多的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)能夠通過(guò)如下的說(shuō)明得到展示。通過(guò)具體實(shí)施方式、權(quán)利要求以及附圖記載的結(jié)構(gòu)，能夠獲知本發(fā)明的客觀上的其他優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明，不僅能防止自裝置的定時(shí)輥從印刷介質(zhì)急劇脫離的情況，還能防止去到印刷介質(zhì)的印刷范圍之外的用戶(hù)所不期望的印刷。

本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)以下的說(shuō)明中闡明，其部分將在說(shuō)明中顯而易見(jiàn)，或者可以通過(guò)發(fā)明的實(shí)踐來(lái)學(xué)習(xí)到。本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下文特別指出的手段和組合來(lái)理解和獲取。

附圖說(shuō)明

作為說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了例示，與上面給出的一般描述還有以下給出的具體實(shí)施方式的詳細(xì)描述一起，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的原理。

圖1是實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置的側(cè)視圖。

圖2是表示實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置的構(gòu)成的框圖。

圖3是實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置的(a)印刷介質(zhì)上以及(b)印刷介質(zhì)的端部的側(cè)視圖。

圖4是實(shí)施方式1中的印刷處理的流程圖。

圖5是實(shí)施方式2中的印刷處理的流程圖。

圖6是實(shí)施方式3中的印刷處理的流程圖。

圖7a是實(shí)施方式4所涉及的印刷裝置的印刷介質(zhì)上的側(cè)視圖，圖7b是實(shí)施方式4所涉及的印刷裝置的印刷介質(zhì)端部的側(cè)視圖。

圖8是實(shí)施方式5所涉及的印刷裝置的側(cè)視圖。

圖9是實(shí)施方式5中的印刷處理的流程圖。

圖10是變形例的印刷裝置的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施方式1)

參考附圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置1。另外，對(duì)圖中相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同標(biāo)號(hào)。

圖1是實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置1的側(cè)視圖，圖2是表示印刷裝置1的構(gòu)成的框圖。印刷裝置1是能通過(guò)由用戶(hù)使之在印刷介質(zhì)2的上滑行地移動(dòng)來(lái)將印刷對(duì)象的圖像印刷到印刷介質(zhì)的手動(dòng)掃描型的印刷裝置。這樣的手動(dòng)掃描型的印刷裝置也稱(chēng)作輕便打印機(jī)、直接打印機(jī)。

另外，在本說(shuō)明書(shū)中，將從印刷裝置1來(lái)看印刷介質(zhì)2所存在的朝向設(shè)為「下」，將印刷裝置1進(jìn)行印刷時(shí)用戶(hù)進(jìn)行掃描的朝向設(shè)為「前」，來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

印刷介質(zhì)2能包含印刷用紙、印刷用標(biāo)簽、紙板，但并不限于此。印刷介質(zhì)2也稱(chēng)作記錄介質(zhì)、印刷對(duì)象物。印刷介質(zhì)2由紙、樹(shù)脂形成，但只要是將能使墨水附著的材料以能使墨水附著的表面狀態(tài)形成的介質(zhì)即可，可以是任何介質(zhì)。

印刷對(duì)象的圖像能包含字符、記號(hào)、圖形、紋樣、會(huì)話、照片，但并不限于此。印刷對(duì)象的圖像也稱(chēng)作印刷圖像、印刷圖案。

如圖1以及圖2所示那樣，實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置1具備筐體10、印刷部20、輥30、移動(dòng)量測(cè)定部40、檢測(cè)部50、界面部60和控制部70。

筐體10是配置作為印刷裝置1的構(gòu)成要素的印刷部20、輥30、移動(dòng)量測(cè)定部40、檢測(cè)部50、界面部60以及控制部70的筐體。如圖1所示那樣，印刷部20、輥30以及界面部60從筐體10露出?？痼w10由樹(shù)脂、金屬形成，但并不限于此。

印刷部20配置在筐體10的下表面，在印刷介質(zhì)2對(duì)印刷對(duì)象的圖像進(jìn)行印刷。印刷部20具備：填充墨水的墨水罐21；和使填充于墨水罐21的墨水微滴化而噴吐的印刷頭22。墨水罐21對(duì)印刷頭22提供墨水。在印刷頭22，多個(gè)噴嘴沿著主掃描方向以及副掃描方向排列。印刷頭22用加熱器將噴嘴內(nèi)的墨水加熱來(lái)使氣泡產(chǎn)生，通過(guò)產(chǎn)生的氣泡而從各個(gè)噴嘴向印刷介質(zhì)2噴吐墨水。印刷部20以噴墨方式進(jìn)行印刷。

輥30配置在筐體10的下表面，通過(guò)與印刷介質(zhì)2相接并旋轉(zhuǎn)來(lái)使印刷裝置1平穩(wěn)地移動(dòng)。輥30包含配置于印刷裝置1的前方的前輥31和配置于后方的后輥32。前輥31與地面的接點(diǎn)、和印刷部20的印刷頭22的最前部的印刷介質(zhì)2上的距離是l。

移動(dòng)量測(cè)定部40是測(cè)定的印刷裝置1移動(dòng)了多少的傳感器。移動(dòng)量測(cè)定部40包含led(lightemittingdiode，發(fā)光二極管)41和圖像傳感器42，led41進(jìn)行照射，圖像傳感器42讀取在印刷介質(zhì)2反射的光，對(duì)移動(dòng)前后的反射光進(jìn)行比較，由此測(cè)定印刷裝置1的移動(dòng)量和移動(dòng)的朝向。移動(dòng)量測(cè)定部40將包含測(cè)定的移動(dòng)量和移動(dòng)的朝向的數(shù)據(jù)提供給控制部70。

檢測(cè)部50是用于檢測(cè)印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2與這以外的部分的邊界、即印刷介質(zhì)2的端部的傳感器。檢測(cè)部50包含測(cè)定印刷裝置1的上下方向、即與印刷介質(zhì)2垂直的方向的加速度的加速度傳感器51。檢測(cè)部50將包含加速度傳感器51測(cè)定的加速度的數(shù)據(jù)提供給控制部70。

具體說(shuō)明由檢測(cè)部50檢測(cè)印刷介質(zhì)2的端部的方法。圖3a以及圖3b是執(zhí)行印刷處理中的印刷裝置1的側(cè)視圖。另外，在圖3a以及圖3b中省略筐體10的內(nèi)部的構(gòu)成要素的圖示。如圖3a所示那樣，用戶(hù)使印刷裝置1向前方即箭頭a的方向掃描，進(jìn)行印刷。如圖3b所示那樣，印刷裝置1或印刷部20移動(dòng)，若前輥31到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部，則前輥31從印刷介質(zhì)2脫落，向下方向即箭頭b的方向移動(dòng)。這時(shí)，筐體10的內(nèi)部的加速度傳感器51檢測(cè)印刷裝置1的向下的加速度，將包含加速度的數(shù)據(jù)提供給控制部70?？刂撇?0通過(guò)檢測(cè)部50檢測(cè)到向下的加速度來(lái)判斷為印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部。進(jìn)一步具體地，判斷為前輥31到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部。

界面部60，是接受到包含印刷開(kāi)始或印刷結(jié)束的指示的來(lái)自用戶(hù)的輸入后對(duì)用戶(hù)進(jìn)行信息的提示的接口。界面部60將接受到的印刷開(kāi)始或印刷結(jié)束的指示提供給控制部70，將從控制部70取得的信息提供給用戶(hù)。界面部60能包含接受來(lái)自用戶(hù)的輸入的按鈕、按鈕、觸摸板、向用戶(hù)提供信息的提示液晶顯示器、揚(yáng)聲器、以及兼具兩方的觸控面板，但并不限于此。

控制部70是通過(guò)執(zhí)行程序來(lái)控制印刷裝置1的處理裝置。控制部70能包含cpu(centralprocessingunit)，但并不限于此。

界面部60接受到印刷開(kāi)始的指示后，控制部70從界面部60取得印刷開(kāi)始指示信息，控制印刷部20來(lái)開(kāi)始印刷。這時(shí)，筐體10被用戶(hù)握持，印刷裝置1被移動(dòng)。控制部70取得移動(dòng)量測(cè)定部40測(cè)定的移動(dòng)量，控制印刷部20來(lái)印刷與印刷部20在印刷介質(zhì)2中的位置對(duì)應(yīng)的印刷對(duì)象的圖像。控制部70，若滿(mǎn)足結(jié)束條件，則控制印刷部20結(jié)束印刷。結(jié)束條件在將要印刷的印刷對(duì)象的圖像全都印刷了、或界面部60接受到印刷結(jié)束的指示的情況下得到滿(mǎn)足。

若開(kāi)始印刷后由檢測(cè)部50檢測(cè)到向下的加速度，則控制部70從檢測(cè)部50取得包含檢測(cè)到的加速度的數(shù)據(jù)，判斷印刷裝置1或印刷部20是否到達(dá)印刷介質(zhì)2的邊界，并控制印刷部20結(jié)束印刷。

存儲(chǔ)部80存儲(chǔ)控制部70用于執(zhí)行處理的程序以及數(shù)據(jù)，作為控制部70執(zhí)行處理時(shí)的工作區(qū)發(fā)揮功能。存儲(chǔ)部80能存儲(chǔ)用于控制印刷部20來(lái)進(jìn)行印刷的程序、控制移動(dòng)量測(cè)定部40來(lái)測(cè)定移動(dòng)量的程序、控制檢測(cè)部50來(lái)檢測(cè)印刷介質(zhì)2的端部的程序、印刷對(duì)象的圖像的數(shù)據(jù)，但存儲(chǔ)的對(duì)象并不限于此。存儲(chǔ)部80能包含rom(readonlymemory，只讀存儲(chǔ)器)、ram(randomaccessmemory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)，但并不限于此。

圖4是實(shí)施方式1中的印刷處理的流程圖。參考圖4的流程圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置1所執(zhí)行的印刷處理。

若界面部60接受到用戶(hù)的印刷開(kāi)始的指示(步驟s101)，則控制部70從界面部60取得印刷開(kāi)始的指示，控制印刷部20開(kāi)始印刷(步驟s102)。

開(kāi)始印刷后，控制部70判斷檢測(cè)部50是否檢測(cè)到向下的加速度(步驟s103)。

在判斷為未檢測(cè)到的情況下(步驟s103“否”)，控制部70判斷是否滿(mǎn)足結(jié)束條件(步驟s104)。

在判斷為滿(mǎn)足的情況下(步驟s104“是”)，控制部70控制印刷部20結(jié)束印刷(步驟s105)，結(jié)束印刷處理。在判斷為不滿(mǎn)足的情況下(步驟s104“否”)，繼續(xù)印刷并返回步驟s103。

在步驟s103判斷為檢測(cè)部50檢測(cè)到向下的加速度的情況下(步驟s103“是”)，控制部70控制印刷部20結(jié)束印刷(步驟s105)，結(jié)束印刷處理。

通過(guò)具備以上那樣的構(gòu)成來(lái)執(zhí)行印刷處理，實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置1能防止去到印刷介質(zhì)2的印刷范圍之外的用戶(hù)所不期望的印刷。即，在通過(guò)由于到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部這樣的理由而不適于繼續(xù)印刷裝置1的印刷部20所進(jìn)行的印刷的區(qū)域(位置)的情況下，在該不適于印刷的范圍(位置)不進(jìn)行印刷，能僅在印刷介質(zhì)2存在、即適于印刷的范圍有效率地進(jìn)行印刷。由此，不僅能防止弄臟印刷介質(zhì)2的印刷范圍以外，還能防止浪費(fèi)墨水。

(實(shí)施方式2)

參考附圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施方式2所涉及的印刷裝置1。

若在開(kāi)始印刷后由檢測(cè)部50檢測(cè)到向下的加速度，則控制部70從檢測(cè)部50取得包含檢測(cè)到的加速度的數(shù)據(jù)，判斷為印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的邊界。

在實(shí)施方式1中，控制部70在判斷為印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的邊界的時(shí)間點(diǎn)控制印刷部20結(jié)束印刷，但在實(shí)施方式2中，控制部70若判斷為印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的邊界，則在控制印刷部20繼續(xù)印刷距離l后結(jié)束印刷。

圖5是實(shí)施方式2中的印刷處理的流程圖。參考圖5的流程圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施方式2所涉及的印刷裝置1所執(zhí)行的印刷處理。另外，步驟s201到步驟s205分別與實(shí)施方式1說(shuō)明的步驟s101到步驟s105同樣。

在步驟s203判斷為檢測(cè)部50檢測(cè)到向下的加速度的情況下(步驟s203“是”)，控制部70控制印刷部20繼續(xù)印刷距離l(步驟s206)，移轉(zhuǎn)到步驟s205。

通過(guò)具備以上那樣的構(gòu)成來(lái)執(zhí)行印刷處理，實(shí)施方式2所涉及的印刷裝置1能防止去到印刷介質(zhì)2的印刷范圍之外的用戶(hù)所不期望的印刷。即，在通過(guò)由于到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部這樣的理由而不適于繼續(xù)印刷裝置1的印刷部20所進(jìn)行的印刷的區(qū)域的情況下，不在該不適于印刷的范圍進(jìn)行印刷，不僅能僅在印刷介質(zhì)2所存在的、即適于印刷的范圍有效率地進(jìn)行印刷，進(jìn)一步還能印刷到印刷介質(zhì)2的端部，能不浪費(fèi)印刷介質(zhì)2而有效率地進(jìn)行印刷。

(實(shí)施方式3)

參考附圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施方式3所涉及的印刷裝置1。

在實(shí)施方式3中，控制部70使用表示印刷裝置1的高度的位移的變量h。開(kāi)始印刷處理后，控制部70將0代入到h。控制部70從檢測(cè)部50取得包含加速度a的數(shù)據(jù)?？刂撇?0在取得包含向下的加速度的數(shù)據(jù)的情況下，即在a＜0的情況下，使h遞減，在取得包含向上的加速度的數(shù)據(jù)的情況下，即在a＞0的情況下，使h遞增。

控制部70在開(kāi)始印刷后，在h＝0的情況下繼續(xù)印刷。若從h＝0變化為h≠0，則將表示從h發(fā)生變化的位置起前進(jìn)了距離l的位置p的信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部80。另外，若從h≠0變化為h＝0，則將表示從h發(fā)生變化的位置起前進(jìn)了距離l的位置q的信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部80。表示存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部80的位置p以及位置q的信息分別并不限于1個(gè)，能將表示多個(gè)位置p以及位置q的信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部80。

控制部70若判斷為印刷裝置1的當(dāng)前位置為位置p、即判斷為印刷裝置1或印刷部20到達(dá)位置p，就控制印刷部20停止印刷。另外，在判斷為印刷裝置1的當(dāng)前位置是位置q、即印刷裝置1或印刷部20到達(dá)位置q，則控制印刷部20重新開(kāi)始印刷。

圖6是實(shí)施方式3中的印刷處理的流程圖。參考圖6的流程圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施方式3所涉及的印刷裝置1所執(zhí)行的印刷處理。

界面部60接受到用戶(hù)的印刷開(kāi)始的指示(步驟s301)后，控制部70從界面部60取得印刷開(kāi)始的指示，將0代入到變量h(步驟s302)，控制印刷部20開(kāi)始印刷(步驟s303)。

開(kāi)始印刷后，則控制部70判斷檢測(cè)部50是否檢測(cè)到加速度(步驟s304)。

在判斷為未檢測(cè)到的情況下(步驟s304“否”)，移轉(zhuǎn)到后述的步驟s311。在判斷為檢測(cè)到的情況下(步驟s304“是”)，控制部70從檢測(cè)部50取得加速度a，判斷a是否大于0(步驟s305)。

在a＞0的情況下(步驟s305“是”)，控制部70使h遞增(步驟s306)。在a＜0的情況下(步驟s305“否”)，控制部70使h遞減(步驟s307)。

若使h遞增或遞減，則控制部70判斷是否h＝0(步驟s308)。

在h＝0的情況下(步驟s308“是”)，控制部70將表示前進(jìn)了距離l的位置q的信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部80(步驟s309)。在h≠0的情況下(步驟s308“否”)，控制部70將表示前進(jìn)了距離l的位置p的信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部80(步驟s310)。

若將表示位置p或位置q的信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部80，則控制部70判斷印刷裝置1或印刷部20是否到達(dá)位置p(步驟s311)。

在判斷為到達(dá)的情況下(步驟311“是”)，控制部70控制印刷部20停止印刷(步驟s312)，移轉(zhuǎn)到以下敘述的步驟s313。

在判斷為未到達(dá)的情況下(步驟s311“否”)，控制部70判斷印刷裝置1或印刷部20是否到達(dá)位置q(步驟s313)。

在判斷為到達(dá)的情況下(步驟313“是”)，控制部70控制印刷部20重新開(kāi)始印刷(步驟s314)，移轉(zhuǎn)到以下敘述的步驟s315。

在判斷為未到達(dá)的情況下(步驟s313“否”)，控制部70判斷是否滿(mǎn)足結(jié)束條件(步驟s315)。

在判斷為滿(mǎn)足的情況下(步驟s315“是”)，控制部70控制印刷部20結(jié)束印刷步驟(s316)，結(jié)束印刷處理。在判斷為不滿(mǎn)足的情況下(步驟s315“否”)，返回步驟s304。

通過(guò)具備以上那樣的構(gòu)成來(lái)執(zhí)行印刷處理，實(shí)施方式3所涉及的印刷裝置1能防止去到印刷介質(zhì)2的印刷范圍之外的用戶(hù)所不期望的印刷。進(jìn)而，在再度到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部時(shí)，檢測(cè)到印刷介質(zhì)2的端部，能重新開(kāi)始印刷。由此，在通過(guò)由于在孔那樣的范圍不存在印刷介質(zhì)2、或在印刷介質(zhì)2的表面當(dāng)中存在凹凸等的理由而不適于繼續(xù)印刷裝置1的印刷部20所進(jìn)行的印刷的區(qū)域的情況下，不在該不適于印刷的范圍進(jìn)行印刷，能僅在存在印刷介質(zhì)2、或在印刷介質(zhì)2的表面不存在凹凸的、即適于印刷的范圍有效率地進(jìn)行印刷。具體地，能在臨近不存在印刷介質(zhì)2的區(qū)域或表面當(dāng)中存在凹凸的區(qū)域前中斷印刷，在通過(guò)完這些區(qū)域后重新開(kāi)始印刷。

(實(shí)施方式4)

參考附圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施方式4所涉及的印刷裝置1。

圖7a以及圖7b是實(shí)施方式4所涉及的印刷裝置1的側(cè)視圖。另外，在圖7a以及圖7b中，筐體10的內(nèi)部的構(gòu)成要素的圖示除了檢測(cè)部50以外均省略。

實(shí)施方式4所涉及的印刷裝置1如圖7a所示那樣，不具備實(shí)施方式1的輥30，筐體10的下表面與印刷介質(zhì)2相接。在實(shí)施方式4中，檢測(cè)部50具備接觸部52、接觸傳感器53、導(dǎo)體板54和彈簧55。

接觸部52形成為棒狀，配置得能在筐體10內(nèi)移動(dòng)且一端能從筐體10的下表面突出。如圖示那樣，若印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部，則接觸部52從筐體10的下表面突出。

接觸傳感器53在表面具備多個(gè)通電點(diǎn)，是通過(guò)有導(dǎo)電性的素材和表面的通電點(diǎn)接觸而通電來(lái)檢測(cè)接觸的傳感器。接觸傳感器53配置在位于筐體10的內(nèi)部的接觸部52的上方的部分。接觸傳感器53檢測(cè)與導(dǎo)體板54的接觸。

導(dǎo)體板54經(jīng)由彈簧55與接觸部52的另一端連接。如圖7a所示那樣，在印刷裝置1位于印刷介質(zhì)2的上時(shí)，接觸部52不從筐體10的下表面突出，導(dǎo)體板54與接觸傳感器53接觸。若如圖7(b)所示那樣印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部，則接觸部52從筐體10的下表面突出，導(dǎo)體板54從接觸傳感器53分離，接觸傳感器53檢測(cè)到導(dǎo)體板54離開(kāi)。導(dǎo)體板54從接觸傳感器53離開(kāi)意味著接觸部52從筐體10的下表面突出，意味著印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的邊界。

若接觸傳感器53檢測(cè)到導(dǎo)體板54離開(kāi)，則檢測(cè)部50將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)提供給控制部70。控制部70若從檢測(cè)部50取得數(shù)據(jù)，就判斷為印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的邊界，控制印刷部20停止印刷。

通過(guò)具備以上那樣的構(gòu)成，實(shí)施方式4所涉及的印刷裝置1能防止去到印刷介質(zhì)2的印刷范圍之外的用戶(hù)所不期望的印刷。即，在通過(guò)由于到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部這樣的理由而不適于繼續(xù)印刷裝置1的印刷部20所進(jìn)行的印刷的區(qū)域的情況下，不在該不適于印刷的范圍進(jìn)行印刷，不僅能僅在存在印刷介質(zhì)2的、即適于印刷的范圍有效率地進(jìn)行印刷，進(jìn)一步還不具備輥30，從而能平坦地形成筐體10的下表面。

(實(shí)施方式5)

參考附圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施方式5所涉及的印刷裝置1。

圖8是實(shí)施方式5所涉及的印刷裝置1的側(cè)視圖。實(shí)施方式5所涉及的印刷裝置1如圖8所示那樣不具備實(shí)施方式1的輥30，筐體10的下表面與印刷介質(zhì)2接觸。實(shí)施方式5的檢測(cè)部50如圖8所示那樣具備表面?zhèn)鞲衅?6。

表面?zhèn)鞲衅?6是測(cè)定印刷介質(zhì)2的表面狀態(tài)、測(cè)定squal(surfacequality，表面質(zhì)量)值的傳感器。表面?zhèn)鞲衅?6在筐體10的下表面露出而配置。檢測(cè)部50將包含表面?zhèn)鞲衅?6測(cè)定的squal值的數(shù)據(jù)提供給控制部70。

控制部70從檢測(cè)部50取得包含squal值的數(shù)據(jù)，算出印刷介質(zhì)2上的squal值的時(shí)間δt中的平均值m1。控制部70將從檢測(cè)部50取得的squal值s和平均值m1進(jìn)行比較，若其差的絕對(duì)值超過(guò)閾值，則判斷為印刷裝置1或印刷部20到達(dá)印刷介質(zhì)2的邊界，控制印刷部20使印刷停止。

控制部70將印刷停止后，算出squal值的時(shí)間δt中的平均值m2?？刂撇?0將平均值m1和平均值m2進(jìn)行比較，在差的絕對(duì)值未超閾值的情況下，則判斷為印刷裝置1或印刷部20再度到達(dá)印刷介質(zhì)2的邊界而印刷部20返回印刷介質(zhì)2上，控制印刷部20重新開(kāi)始印刷。在差的絕對(duì)值超過(guò)閾值的情況下，判斷為印刷裝置1未返回印刷介質(zhì)2上，將印刷結(jié)束。

圖9是實(shí)施方式5中的印刷處理的流程圖。參考圖9的流程圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施方式5所涉及的印刷裝置1所執(zhí)行的印刷處理。另外，步驟s501以及步驟s502分別與實(shí)施方式1中說(shuō)明的步驟s101以及步驟s102同樣。

在步驟s502開(kāi)始印刷后，則控制部70從檢測(cè)部50取得包含squal值的數(shù)據(jù)，算出印刷介質(zhì)2上的squal值的時(shí)間δt中的平均值m1(步驟s503)。

算出平均值m1后，控制部70從檢測(cè)部50取得squal值s(步驟s504)。

取得squal值s后，控制部70將s和m1進(jìn)行比較，判斷s與m1之差的絕對(duì)值是否大于閾值(步驟s505)。在判斷為大于閾值的情況下(步驟s505“是”)，控制部70控制印刷部20停止印刷(步驟s506)。

停止印刷后，控制部70從檢測(cè)部50取得包含squal值的數(shù)據(jù)，算出squal值的時(shí)間δt中的平均值m2(步驟s507)。

算出平均值m2后，控制部70將m1和m2進(jìn)行比較，判斷m1與m2之差的絕對(duì)值是否大于閾值(步驟s508)。

在判斷為大于閾值的情況下(步驟s508“是”)，移轉(zhuǎn)到后述的步驟s512。在判斷為閾值以下的情況下(步驟s508“否”)，控制部70控制印刷部20重新開(kāi)始印刷(步驟s509)。

重新開(kāi)始印刷后，控制部70判斷是否滿(mǎn)足結(jié)束條件(步驟s510)。

在判斷為滿(mǎn)足的情況下(步驟s510“是”)，控制部70控制印刷部20結(jié)束印刷(步驟s511)，結(jié)束印刷處理。在判斷為不滿(mǎn)足的情況下(步驟s510“否”)，返回步驟s503。

在步驟s505判斷為s與m1之差的絕對(duì)值為閾值以下的情況下(步驟s505“否”)，移轉(zhuǎn)到步驟s510。

在步驟s512，判斷在步驟s506停止印刷后使印刷裝置1進(jìn)行掃描的距離是否超過(guò)閾值。在判斷為該掃描距離超過(guò)閾值的情況下(步驟s512“是”)，控制部70結(jié)束印刷處理，在判斷為該掃描距離未超過(guò)閾值的情況下(步驟s512“否”)，移轉(zhuǎn)到步驟s510。

通過(guò)具備以上那樣的構(gòu)成來(lái)執(zhí)行印刷處理，實(shí)施方式5所涉及的印刷裝置1能防止去到印刷介質(zhì)2的印刷范圍之外的用戶(hù)所不期望的印刷。即，在通過(guò)由于到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部這樣的理由而不適于繼續(xù)印刷裝置1的印刷部20所進(jìn)行的印刷的區(qū)域的情況下，不在該不適于印刷的范圍進(jìn)行印刷，不僅能僅在存在印刷介質(zhì)2的、即適于印刷的范圍有效率地進(jìn)行印刷，進(jìn)一步還不具備輥30，從而能平坦地形成筐體10的下表面。另外，在即使未到達(dá)印刷介質(zhì)2的端部、表面狀態(tài)顯著發(fā)生變化的情況下，能防止不適于印刷而印刷。

(變形例)

以上說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是一例，本發(fā)明的適用范圍并不限于此。即，本發(fā)明的實(shí)施方式能進(jìn)行各種應(yīng)用，全部的實(shí)施方式都包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

印刷部20包含墨水罐21和印刷頭22，以噴墨方式進(jìn)行印刷，但并不限于此。也可以以包含熱敏方式、熱轉(zhuǎn)印方式的所有印刷方式進(jìn)行印刷。

移動(dòng)量測(cè)定部40包含led41和圖像傳感器42，通過(guò)圖像傳感器42讀取led41照射并在印刷介質(zhì)2反射的光來(lái)測(cè)定移動(dòng)量，但并不限于此。也可以對(duì)輥30照射光，測(cè)定反射的光來(lái)測(cè)定輥30的旋轉(zhuǎn)速度，從而測(cè)定印刷裝置1的移動(dòng)量。另外，也可以一起執(zhí)行這兩種方式。

在開(kāi)始印刷后由檢測(cè)部50檢測(cè)到向下的加速度后，控制部70控制印刷部20停止印刷，但并不限于此。也可以在檢測(cè)部50檢測(cè)的加速度超過(guò)閾值的情況下停止印刷，在未超過(guò)閾值的情況下繼續(xù)印刷。如此能防止在印刷介質(zhì)2存在微少的灰塵、凹陷的情況下通知印刷。

控制部70若判斷為滿(mǎn)足結(jié)束條件則控制印刷部20結(jié)束印刷，但并不限于此。在處于不滿(mǎn)足結(jié)束條件時(shí)印刷部20未進(jìn)行印刷的狀態(tài)的情況下，直接結(jié)束印刷處理。

在實(shí)施方式2中，控制部70控制印刷部20在繼續(xù)印刷距離l后停止印刷，但并不限于此。也可以在繼續(xù)印刷距離l以下的任意的距離后停止印刷。如此能在印刷介質(zhì)2留下余白。進(jìn)而，控制部70也可以將印刷對(duì)象的圖像的尚未印刷的部分的長(zhǎng)度和距離l進(jìn)行比較，在尚未印刷的部分的長(zhǎng)度大于距離l的情況下停止印刷，在尚未印刷的部分的長(zhǎng)度為距離l以下的情況下，繼續(xù)印刷，在完成相應(yīng)部分的印刷后停止印刷。

在實(shí)施方式3中，也可以在停止印刷的狀態(tài)下在給定的時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到加速度的情況下結(jié)束印刷處理。如此，能在未在給定的時(shí)間到達(dá)印刷介質(zhì)2上的情況下結(jié)束印刷處理。另外，也可與在印刷裝置1移動(dòng)給定的距離移動(dòng)的期間未檢測(cè)到加速度的情況下結(jié)束印刷處理。

實(shí)施方式1到3的印刷裝置1具備輥30，但并不限于此。也可以不具備輥30地在印刷介質(zhì)2之上移動(dòng)。這時(shí)期望在筐體10的下表面的印刷部20的前方的位置有突起部33。圖10是表示具備突起部33的印刷裝置1的側(cè)視圖。如圖10所示那樣，通過(guò)具備突起部33而變得易于檢測(cè)在印刷介質(zhì)2的端部的向下的加速度。

實(shí)施方式4以及5的印刷裝置1雖然不具備輥30，但并不限于此。既可以具備輥30，也可以具備突出部33。

在實(shí)施方式5中，表面?zhèn)鞲衅?6是測(cè)定印刷介質(zhì)2的表面狀態(tài)來(lái)測(cè)定squal值的傳感器，但并不限于此。也可以是測(cè)定印刷介質(zhì)2的反射率的傳感器。這時(shí)，控制部70取得檢測(cè)部50測(cè)定的反射率來(lái)進(jìn)行平均值的算出以及比較。

在實(shí)施方式1中，說(shuō)明了檢測(cè)部50檢測(cè)向下的加速度，但并不限于此。也可以在檢測(cè)到向上的加速度的情況下也判斷為存在障礙物而停止印刷。

印刷裝置1也可以是實(shí)施方式1到5中說(shuō)明的構(gòu)成的組合。例如，印刷裝置1的檢測(cè)部50可以具備實(shí)施方式1的加速度傳感器51、實(shí)施方式4的接觸部52、接觸傳感器53、導(dǎo)體板54、彈簧55和實(shí)施方式5的表面?zhèn)鞲衅?6。其他還能將實(shí)施方式1到5中說(shuō)明的構(gòu)成任意組合來(lái)實(shí)施。

另外，能作為預(yù)先具備用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所涉及的功能的構(gòu)成的印刷裝置來(lái)提供自不必說(shuō)，還能通過(guò)程序的運(yùn)用使已有的信息處理裝置等作為本發(fā)明所涉及的印刷裝置發(fā)揮功能。即，通過(guò)使控制已有的信息處理裝置等的cpu等能執(zhí)行用于實(shí)現(xiàn)實(shí)施方式1到實(shí)施方式5中例示的印刷裝置的各功能構(gòu)成的程序那樣運(yùn)用，能作為本發(fā)明所涉及的印刷裝置發(fā)揮功能。另外，本發(fā)明所涉及的印刷方法能使用印刷裝置實(shí)施。

另外，這樣的程序的運(yùn)用方法為任意。能將程序容納在例如軟盤(pán)、cd(compactdisc，光盤(pán))-rom、dvd(digitalversatiledisc，數(shù)字多功能盤(pán))-rom、存儲(chǔ)卡等計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)媒體中運(yùn)用。進(jìn)而，還能將程序疊加到載波，經(jīng)由因特網(wǎng)等通信媒體來(lái)運(yùn)用。例如在通信網(wǎng)絡(luò)上的公告板(bbs：bulletinboardsystem)公告發(fā)布程序。并且，也可以構(gòu)成為通過(guò)起動(dòng)該程序，在os(operatingsystem，操作系統(tǒng))的控制下與其他應(yīng)用程序同樣地執(zhí)行，由此能執(zhí)行上述的處理。

以上說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于相關(guān)的特定的實(shí)施方式，在本發(fā)明中包含權(quán)利要求書(shū)所記載的發(fā)明和其等同的范圍。

以上基于具體的實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明，但本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限定于上述實(shí)施方式，這點(diǎn)不言自明。本發(fā)明的范圍并不限定于上述的實(shí)施方式，還包含記載于權(quán)利要求書(shū)的發(fā)明的范圍和其等同的范圍。

能在具體的上述實(shí)施方式中加進(jìn)多樣的變更或改良，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的，加進(jìn)這樣的變更或改良的形態(tài)也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍中，這從權(quán)利要求的范圍的記載得到明確。