專利名稱：用于柔性生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的夾具實(shí)驗(yàn)裝置的制作方法
用于柔性生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的夾具實(shí)驗(yàn)裝置
(一) 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及一種夾具實(shí)驗(yàn)裝置。
(二)
背景技術(shù)：
從20世紀(jì)90年代初期開始，在很多大批量生產(chǎn)的制造領(lǐng)域，幾乎都 可看到柔性化技術(shù)，其中最典型的是由柔性自動(dòng)線或柔性加工線組成的生 產(chǎn)系統(tǒng)。而培訓(xùn)這些生產(chǎn)系統(tǒng)的操作人員是應(yīng)用前的必備工作，由于柔性 生產(chǎn)系統(tǒng)涉及到加工，倉(cāng)儲(chǔ)，信息等子系統(tǒng)，實(shí)物過(guò)于龐大，不可那直接 應(yīng)用于教學(xué)培訓(xùn)，為了解決人員的培訓(xùn)而研制生產(chǎn)的實(shí)物教學(xué)模型就應(yīng)運(yùn) 而生了。對(duì)于操作人員不但要了解本工位的正確操作流程，還應(yīng)了解非正 常狀態(tài)下系統(tǒng)運(yùn)行的情況。由于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)中的"搬運(yùn)"是各個(gè)柔性加 工單元銜接的重要環(huán)節(jié)，故工裝夾具的故障模擬在整個(gè)實(shí)物教學(xué)模型中就 是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)?，F(xiàn)階段市場(chǎng)上生產(chǎn)的實(shí)物教學(xué)模型夾具的故障模 擬只能處于"運(yùn)動(dòng)"和"停止"兩種狀態(tài)，相對(duì)于實(shí)際生產(chǎn)中夾具丟件、 錯(cuò)位等故障都無(wú)法模擬，否則就有可能損壞模型。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種能夠有效地模擬夾具故障， 方便教學(xué)的用于柔性生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的夾具實(shí)驗(yàn)裝置。
所述的用于柔性生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的夾具實(shí)驗(yàn)裝置，包括沿周向?qū)ΨQ 分布的夾具本體，所述夾具本體底部設(shè)有第一壓電傳感器，所述夾具本體 的側(cè)面安裝夾力檢測(cè)裝置，所述夾力'檢測(cè)裝置包括第二壓電傳感器、壓力 彈簧、感應(yīng)頭，感應(yīng)頭突出于夾具本體的內(nèi)側(cè)面，感應(yīng)頭的位移變化通過(guò)
壓力彈簧傳遞給第二壓電傳感器，所述的第一壓電傳感器和第二壓電傳感 器分別連接信號(hào)處理裝置。
進(jìn)一步，所述的信號(hào)處理裝置包括順次連接的信號(hào)放大電路、模數(shù)轉(zhuǎn) 換電路和信號(hào)控制電路，所述的第一壓電傳感器和第二壓電傳感器分別連 接信號(hào)放大電路。
本發(fā)明能有效地模擬夾具的真實(shí)工作狀態(tài)，通過(guò)信號(hào)處理裝置實(shí)時(shí)掌 握夾具的工作狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)工作故障，同時(shí)還可以人為設(shè)置故障，以便 培訓(xùn)人員學(xué)習(xí)解決實(shí)際生產(chǎn)系統(tǒng)中產(chǎn)生的類似故障。
(四)


圖1是實(shí)施例所述夾具實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。
參照?qǐng)Dl,一種用于柔性生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的夾具實(shí)驗(yàn)裝置，包括沿周
向?qū)ΨQ分布的夾具本體1，所述夾具本體1底部設(shè)有第一壓電傳感器2,所 述夾具本體l的側(cè)面安裝夾力檢測(cè)裝置，所述夾力檢測(cè)裝置包括第二壓電 傳感器3、壓力彈簧4、感應(yīng)頭5，感應(yīng)頭5突出于夾具本體1的內(nèi)側(cè)面， 感應(yīng)頭5的位移變化通過(guò)壓力彈簧4傳遞給第二壓電傳感器3，所述的第一 壓電傳感器2和第二壓電傳感器3分別連接信號(hào)處理裝置6。 所述的信號(hào)處理裝置6包括順次連接的信號(hào)放大電路7、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路8和 信號(hào)控制電路9，所述的第一壓電傳感器2和第二壓電傳感器3分別連接信 號(hào)放大電路7。
本發(fā)明的夾具向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，若物塊10和夾具本體1碰接時(shí)，第一壓電
傳感器2變形，電信號(hào)經(jīng)放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸入信號(hào)控制電路，信號(hào)控制 電路可以根據(jù)數(shù)據(jù)停止夾具向下運(yùn)動(dòng)或向上退回夾具，避免夾具的損壞。 若夾具正常夾住物塊時(shí)，夾力可根據(jù)第二壓電傳感器3的變化，實(shí)時(shí)傳入 信號(hào)處理裝置，就可以根據(jù)事先設(shè)定調(diào)節(jié)夾力大小或者及時(shí)發(fā)現(xiàn)汽缸力太 小等故障，便于信號(hào)處理裝置實(shí)時(shí)掌握夾具的工作狀態(tài)，同時(shí)還可以人為 設(shè)置故障，以便培訓(xùn)人員學(xué)習(xí)解決實(shí)際生產(chǎn)系統(tǒng)中產(chǎn)生的類似故障。
權(quán)利要求
1、一種用于柔性生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的夾具實(shí)驗(yàn)裝置，包括沿周向?qū)ΨQ分布的夾具本體，其特征在于所述夾具本體底部設(shè)有第一壓電傳感器，所述夾具本體的側(cè)面安裝夾力檢測(cè)裝置，所述夾力檢測(cè)裝置包括第二壓電傳感器、壓力彈簧、感應(yīng)頭，感應(yīng)頭突出于夾具本體的內(nèi)側(cè)面，感應(yīng)頭的位移變化通過(guò)壓力彈簧傳遞給第二壓電傳感器，所述的第一壓電傳感器和第二壓電傳感器分別連接信號(hào)處理裝置。
2、 如權(quán)利要求l所述的用于柔性生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的夾具實(shí)驗(yàn)裝置，其特 征在于所述的信號(hào)處理裝置包括順次連接的信號(hào)放大電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電 路和信號(hào)控制電路，所述的第一壓電傳感器和第二壓電傳感器分別連接信 號(hào)放大電路。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種夾具實(shí)驗(yàn)裝置，包括沿周向?qū)ΨQ分布的夾具本體，所述夾具本體底部設(shè)有第一壓電傳感器，所述夾具本體的側(cè)面安裝夾力檢測(cè)裝置，所述夾力檢測(cè)裝置包括第二壓電傳感器、壓力彈簧、感應(yīng)頭，感應(yīng)頭突出于夾具本體的內(nèi)側(cè)面，感應(yīng)頭的位移變化通過(guò)壓力彈簧傳遞給第二壓電傳感器，所述的第一壓電傳感器和第二壓電傳感器分別連接信號(hào)處理裝置。本發(fā)明能有效地模擬夾具的真實(shí)工作狀態(tài)，通過(guò)信號(hào)處理裝置實(shí)時(shí)掌握夾具的工作狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)工作故障，同時(shí)還可以人為設(shè)置故障，以便培訓(xùn)人員學(xué)習(xí)解決實(shí)際生產(chǎn)系統(tǒng)中產(chǎn)生的類似故障。
文檔編號(hào)G09B25/00GK101354850SQ20071007034
公開日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2007年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月26日
發(fā)明者姚建平, 磊 陸 申請(qǐng)人:浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司