專利名稱：一種柔性化定位夾具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種定位夾具，特別是涉及一種應用于汽車生產線的柔性化定位夾具。
背景技術：
目前汽車生產企業(yè)焊裝生產線生產情況，一般是一種車型一種夾具，即使有類型相似的幾種車型共線生產，也是完全相同的零件共用一套夾具，差異的零件用兩套帶活動輪的夾具在生產線上來回推動、互相切換來完成的；部分兩種車型共用的工位，也是整套夾具翻轉切換或移動切換的形式；此種情況造成夾具成本的浪費，夾具切換的時間浪費，多套夾具占用場地的浪費等；特別是近年來的現代化汽車生產企業(yè)，自動化程度越來越高，自動生產、輸送設備越來越多，高、精、尖設備的使用與試驗也越來越受到各大汽車企業(yè)的青睞， 這就使得企業(yè)的資金投入和技能人員的投入增大?，F有汽車制造企業(yè)生產技術是一種車型一套夾具定位，一套設備配合焊接，或者兩種車型共用的工位，整套夾具翻轉切換或移動切換，使用性能單一，操作人員要根據不同的車型操作不同的設備，操作步驟繁瑣；現代汽車制造業(yè)的發(fā)展趨勢是柔性化、多種車型混線生產，特別是共用底盤、兩廂和三廂車等相似車型，使夾具設計、制作周期長、成本大；夾具、設備占用場地和空間大；物流轉運耗時、費力，占用場地和器具，造成資源浪費；夾具、設備、器具的維護保養(yǎng)和備品備件的浪費；操作人員的輔助時間、勞動強度的浪費。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種柔性化定位夾具，使兩種以上流水線生產車型使用同一套夾具，根據生產需要進行夾具的切換，結構簡單、操作方便，減少了工位占用的空間。為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案一種柔性化定位夾具，包括固定板，設有與所述的固定板滑動配合的固定架；通過轉軸與所述的固定架轉動配合的夾具基板；安裝在所述的夾具基板的兩端的零件夾具機構。根據不同的車型，通過滑動、轉動兩個動作完成夾具的切換，整個裝置結構簡單、操作方便，減少了工位占用的空間的浪費。作為優(yōu)選，所述的固定板頂面水平設置有兩條相互平行的導軌，所述的固定架可滑動的安裝在這兩條導軌上，設有與所述的固定板相對固定的滑動氣缸，該滑動氣缸的活塞桿與固定架連接。通過導軌和滑動氣缸實現了固定架的滑動動作，不需要人力控制，減少人力成本。更進一步設置，可以把滑動氣缸電連接反饋夾具基板狀態(tài)的信號控制系統，電控制滑動氣缸的動作。采用自動化控制，靈敏度高，操作方便，進一步提高了生產效率。作為優(yōu)選，所述的轉軸垂直于固定架的頂面。這樣的結構設置便于夾具基板旋轉，也能使夾具基板上的夾具機構正對工件，保證了夾具機構的工作精度。[0011]所述的固定板上設有用于限定固定架滑動極限位置的止動限位塊。事先設定好了固定架的滑動距離，止動限位塊設在滑動極限位置保證了固定架運動定位的精度。所述的固定架上設有轉動氣缸，該轉動氣缸的活塞桿連接有齒條，所述的轉軸的外圓周帶有輪齒，且該輪齒與所述的齒條相嚙合。設置轉動氣缸實現了夾具基板的自動旋轉，節(jié)省了人力成本。更進一步設置，可以把轉動氣缸電連接反饋夾具基板狀態(tài)的信號控制系統，電控制轉動氣缸的動作。采用自動化控制，靈敏度高，操作方便，進一步提高了生產效率。設置了齒輪齒條作為傳動機構，保證了傳動精度。繞所述的轉軸固定有若干輻射狀分布支撐板，所述的夾具基板的底面與支撐板的頂沿連接。支撐板擴大了夾具基板的支撐面，使夾具基板安裝得更穩(wěn)固，保證了夾具基板在停止時不因轉動慣性而造成與轉軸的連接松動。所述的夾具基板底面固定有定位件，所述的固定架上設有通過與定位件相配合來限定夾具基板兩個轉動極限位置的緩沖器。在夾具基板旋轉到位前由緩沖裝置減緩旋轉速 度，避免夾具基板因轉動慣性與其他部件發(fā)生碰撞而損壞夾具進而影響工作狀態(tài)。所述的夾具基板底部設有凸塊，所述的固定架上設有在夾具基板轉動就位后鎖緊所述的凸塊的壓緊機構。在夾具基板緩沖停止后，壓緊機構和凸塊配合壓緊夾具基板，避免夾具基板在夾具機構工作狀態(tài)時的沖擊力而出現位置移動，保證了工作精度。優(yōu)選的，所述的壓緊機構包括鉸接在固定架上的鉤狀壓頭；鉸接在固定架上用于驅動所述的鉤狀壓頭擺動的壓緊氣缸。因為夾具機構在工作狀態(tài)時作用力比較大，用鉤狀壓頭便于和凸塊卡接更牢固。鉤狀壓頭與凸塊配合時有較大的壓緊力，用壓緊氣缸驅動鉤狀壓頭的擺動，結構簡單，操作方便。所述的緩沖器和壓緊機構均為兩個，對稱的分布在所述的轉軸的兩側。夾具基板每旋轉180°完成一次對夾具機構的切換動作，在轉軸的兩側對稱設置緩沖器和壓緊機構，保證夾具基板運動到兩側的極限位置都能得到緩沖保護和限位穩(wěn)固。本實用新型由于采用了上述技術方案，在固定板上設置了滑動裝置和轉動裝置，通過直線滑動和轉動切換，在流水線的多種車型生產時，共用零部件在同一套主夾具上實現定位夾緊，不占用流水線工位，節(jié)省了生產現場的空間和場地，簡化了操作人員的操作步驟，減少了操作時的輔助時間，不僅大大提升了生產效率，而且降低了生產費用。此外，該柔性化定位夾具可擴展性強，可以在固定架上再對稱增設兩套夾具機構，使得同一套夾具上進行四種車型的單臺往復工作。

圖I為本實用新型一個實施例的結構示意圖；圖2為本實用新型一個實施例的結構側視圖；圖3為本實用新型緩沖器、壓緊機構、定位件的結構示意圖；圖4為本實用新型固定板和固定架的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步描述。[0026]圖I至圖4所示為實用新型一種柔性化定位夾具，包括固定板1，設有與固定板I滑動配合的固定架4 ；通過轉軸6與固定架4轉動配合的夾具基板7 ；安裝在夾具基板7的兩端的零件夾具機構71和夾具機構72。根據不同的車型，通過滑動、轉動兩個動作完成夾具的切換，整個裝置結構簡單、操作方便，減少了工位占用的空間的浪費。把固定板I固定于相對穩(wěn)定的基座上，頂面通過螺栓水平緊固兩條相互平行的導軌2，固定架4可滑動的安裝在這兩條導軌2上，設有與固定板I相對固定的滑動氣缸3，該滑動氣缸3的活塞桿與固定架4連接。通過導軌2和滑動氣缸3實現了固定架4的滑動動作，不需要人力控制，減少人力成本。更進一步的，可以把滑動氣缸3電連接反饋夾具基板 7狀態(tài)的信號控制系統，電控制滑動氣缸3的動作。采用自動化控制，靈敏度高，操作方便，進一步提聞了生廣效率。轉軸6垂直于固定架4的頂面。這樣的結構設置便于夾具基板7旋轉，也能使夾具基板7上的夾具機構正對工件，保證了夾具機構的工作精度。固定板I上設有用于限定固定架4滑動極限位置的止動限位塊8，此滑動極限位置是預先設定好的，真好能使夾具基板上7的夾具機構處于最好工作狀態(tài)的位置。止動限位塊8設在滑動極限位置保證了固定架4運動定位的精度。止動限位塊8右側還可以設置回復彈簧，當固定架4達到極限位置時，回復彈簧緩沖起到緩沖作用，然后有把固定架4頂回到極限位置。固定架4上設有轉動氣缸5，該轉動氣缸5的活塞桿連接有齒條，轉軸6的外圓周帶有輪齒，且該輪齒與齒條相嚙合。設置轉動氣缸5實現了夾具基板7的自動旋轉，節(jié)省了人力成本。更進一步的，可以把轉動氣缸5電連接反饋夾具基板7狀態(tài)的信號控制系統，電控制轉動氣缸5的動作。采用自動化控制，靈敏度高，操作方便，進一步提高了生產效率。設置了齒輪齒條作為傳動機構，保證了傳動精度。繞轉軸6固定有若干輻射狀分布支撐板61，夾具基板7的底面與支撐板61的頂沿連接。支撐板61擴大了夾具基板7的支撐面，使夾具基板7安裝得更穩(wěn)固，保證了夾具基板7在停止時不因轉動慣性而造成與轉軸6的連接松動。夾具基板7底面固定有定位件15,固定架4上設有通過與定位件15相配合來限定夾具基板7兩個轉動極限位置的緩沖器11。在夾具基板7旋轉到位前由緩沖裝置減緩旋轉速度，避免夾具基板7因轉動慣性與其他部件發(fā)生碰撞而損壞夾具進而影響工作狀態(tài)。夾具基板7底部設有凸塊9，固定架4上設有在夾具基板7轉動就位后鎖緊凸塊9的壓緊機構。在夾具基板7緩沖停止后，壓緊機構和凸塊9配合壓緊夾具基板7，避免夾具基板7在夾具機構工作狀態(tài)時的沖擊力而出現位置移動，保證了工作精度。壓緊機構包括鉸接在固定架4上的鉤狀壓頭10和鉸接在固定架4上用于驅動鉤狀壓頭10擺動的壓緊氣缸13。因為夾具機構在工作狀態(tài)時作用力比較大，用鉤狀壓頭10便于和凸塊9卡接更牢固。鉤狀壓頭10與凸塊9配合時有較大的壓緊力，用壓緊氣缸13驅動鉤狀壓頭10的擺動，結構簡單，操作方便。緩沖器11和壓緊機構均為兩個，對稱的分布在轉軸6的兩側。夾具基板7每旋轉180°完成一次對夾具機構的切換動作，在轉軸6的兩側對稱設置緩沖器11和壓緊機構，保證夾具基板7運動到兩側的極限位置都能得到緩沖保護和限位穩(wěn)固。本新型柔性化定位夾具可擴展性強，可在同一套夾具上進行四種車型的相互切換，可在流水線生產時進行同種車型單臺往復工作，定位固定后進行夾具退出，也可只進行不同種車型的切換，切換方便，方式靈活；該柔性化定位夾具也可用于其它機械行業(yè)的流水線生產。·
權利要求1.一種柔性化定位夾具，包括固定板(I)，其特征在于，設有 與所述的固定板(I)滑動配合的固定架(4); 通過轉軸(6)與所述的固定架(4)轉動配合的夾具基板(7)； 安裝在所述的夾具基板(7 )的兩端的零件夾具機構(71，72 )。
2.根據權利要求I所述的柔性化定位夾具，其特征在于，所述的固定板(I)頂面水平設置有兩條相互平行的導軌(2)，所述的固定架(4)可滑動的安裝在這兩條導軌(2)上，設有與所述的固定板(I)相對固定的滑動氣缸(3)，該滑動氣缸的活塞桿與固定架(4)連接。
3.根據權利要求2所述的柔性化定位夾具，其特征在于，所述的轉軸(6)垂直于固定架(4)的頂面。
4.根據權利要求3所述的柔性化定位夾具，其特征在于，所述的固定板(I)上設有用于限定固定架(4)滑動極限位置的止動限位塊(8)。
5.根據權利要求I所述的柔性化定位夾具，其特征在于，所述的固定架(4)上設有轉動氣缸(5)，該轉動氣缸(5)的活塞桿連接有齒條，所述的轉軸的外圓周帶有輪齒，且該輪齒與所述的齒條相嚙合。
6.根據權利要求5所述的柔性化定位夾具，其特征在于，繞所述的轉軸(6)固定有若干輻射狀分布支撐板(61)，所述的夾具基板(7)的底面與支撐板(61)的頂沿連接。
7.根據權利要求5所述的柔性化定位夾具，其特征在于，所述的夾具基板(7)底面固定有定位件(15)，所述的固定架(4)上設有通過與定位件(15)相配合來限定夾具基板(7)兩個轉動極限位置的緩沖器(11)。
8.根據權利要求7所述的柔性化定位夾具，其特征在于，所述的夾具基板(7)底部設有凸塊(9)，所述的固定架(4)上設有在夾具基板(7)轉動就位后鎖緊所述的凸塊(9)的壓緊機構。
9.根據權利要求8所述的柔性化定位夾具，其特征在于，所述的壓緊機構包括 鉸接在固定架(4)上的鉤狀壓頭(10)； 鉸接在固定架(4)上用于驅動所述的鉤狀壓頭(10)擺動的壓緊氣缸(13)。
10.根據權利要求9所述的柔性化定位夾具，其特征在于，所述的緩沖器(11)和壓緊機構(11)均為兩個，對稱的分布在所述的轉軸(6 )的兩側。
專利摘要本實用新型公開了一種柔性化定位夾具應用于機械生產流水線作業(yè)，設有與所述的固定板滑動配合的固定架；通過轉軸與所述的固定架轉動配合的夾具基板；安裝在所述的夾具基板的兩端的零件夾具機構。由于本實用新型采用了上述的技術方案，使兩種以上流水線生產車型使用同一套夾具，根據生產需要進行夾具的切換，結構簡單、操作方便，減少了工位占用的空間；簡化了操作人員的操作步驟，減少了操作時的輔助時間，不僅大大提升了生產效率，而且降低了生產費用。
文檔編號B23Q3/00GK202701657SQ20122013514
公開日2013年1月30日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權日2012年4月1日
發(fā)明者楊世紀, 黃園超, 李慧敏, 安聰慧, 馮擎峰 申請人:浙江吉潤汽車有限公司, 浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司