本發(fā)明涉及書(shū)芯膠裝領(lǐng)域，尤其設(shè)計(jì)一種膠訂聯(lián)動(dòng)線的書(shū)芯翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
書(shū)芯膠訂設(shè)備是通過(guò)銑背后上膠，然后粘封皮再通過(guò)膠訂聯(lián)動(dòng)線夾緊使書(shū)芯粘接成型，目前市場(chǎng)上采用針對(duì)書(shū)芯膠訂采用的是通過(guò)配頁(yè)機(jī)將書(shū)頁(yè)配成書(shū)芯，人工將書(shū)芯手續(xù)給膠訂機(jī)包裝成書(shū)冊(cè)，其缺點(diǎn)是：不能滿足八開(kāi)和大八開(kāi)書(shū)本的膠訂，且采用的是人工翻轉(zhuǎn)的方式，浪費(fèi)了人力資源。一般的膠裝工藝使用的是對(duì)16開(kāi)的紙張進(jìn)行膠裝，16開(kāi)的紙張?jiān)谀z裝的位置就是長(zhǎng)邊所以在配頁(yè)機(jī)中的時(shí)候只需要將16開(kāi)的紙張按照長(zhǎng)邊在底端從配頁(yè)機(jī)中出來(lái)就可以繼續(xù)刷膠工藝，這不需要對(duì)紙張進(jìn)行翻轉(zhuǎn)處理，但是現(xiàn)在的8開(kāi)的紙張膠裝邊是在短邊上膠裝，按照16開(kāi)的紙張模式按照將短邊在底端配頁(yè)機(jī)中出來(lái)的方式，這樣的模式只能在長(zhǎng)邊膠裝，因此需要改進(jìn)膠裝的方式，首先需要對(duì)16開(kāi)的配頁(yè)機(jī)進(jìn)行改造使其適合8開(kāi)紙張刷膠的這樣的改造成本太高，且短邊在底端的8開(kāi)紙張具有柔軟特性不利于豎直狀態(tài)傳送容易坍塌，這樣的改進(jìn)行不通。因此急需一種自動(dòng)化的翻轉(zhuǎn)裝置滿足8開(kāi)紙張膠裝前的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)配頁(yè)機(jī)與膠裝機(jī)的聯(lián)線翻轉(zhuǎn)自動(dòng)化，經(jīng)檢索市場(chǎng)上并未出現(xiàn)此類(lèi)裝置，因此適合推廣使用提高8開(kāi)紙張的膠裝效率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種膠訂聯(lián)動(dòng)線的書(shū)芯翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，能夠替代原來(lái)的人力翻轉(zhuǎn)方式紙張的方式，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)八開(kāi)紙張膠裝工藝的紙張翻轉(zhuǎn)自動(dòng)化。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種膠訂聯(lián)動(dòng)線的書(shū)芯翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在圓盤(pán)膠訂聯(lián)動(dòng)線上，其特征在于：該膠訂聯(lián)動(dòng)線的書(shū)芯翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括:輸紙通道、輸紙機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)裝置和加速裝置；所述輸紙通道包括輸紙平臺(tái)、導(dǎo)紙槽和夾紙導(dǎo)向板；導(dǎo)紙槽平鋪在輸紙平臺(tái)上，并沿著整個(gè)輸紙平臺(tái)向兩端延伸，夾紙導(dǎo)向板安裝在導(dǎo)紙槽的上方，夾紙導(dǎo)向板與導(dǎo)紙槽之間留有設(shè)置有間隙，輸紙平臺(tái)上開(kāi)有若干個(gè)加速滾輪孔；所述輸紙機(jī)構(gòu)包括鏈帶、撥桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；撥桿等間距水平鉸接在鏈帶的側(cè)邊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與鏈帶相連，驅(qū)動(dòng)鏈帶移動(dòng)從而使鏈帶上的撥桿推動(dòng)紙張移動(dòng)，撥桿伸入在夾紙導(dǎo)向板與導(dǎo)紙槽之間設(shè)置的間隙內(nèi)；所述翻轉(zhuǎn)裝置作為自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置包括：旋轉(zhuǎn)缸、旋轉(zhuǎn)臂和夾紙爪，旋轉(zhuǎn)缸通過(guò)一支撐架安裝在輸紙平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)臂的一端安裝在旋轉(zhuǎn)缸上，旋轉(zhuǎn)臂的另一端連接有夾紙爪，夾紙爪呈豎直方向設(shè)置且固定在旋轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)缸驅(qū)動(dòng)在輸紙通道的導(dǎo)紙槽所在豎直平面內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)；所述加速裝置包括電機(jī)、加速滾輪組、支承座和鏈輪；所述電機(jī)通過(guò)鏈帶與加速滾輪組連接帶動(dòng)加速滾輪組旋轉(zhuǎn)，加速滾輪組有若干個(gè)加速滾輪且均安裝在支承座的一側(cè)，在支承座的另一側(cè)安裝有若干個(gè)鏈輪，鏈輪與加速滾輪同軸設(shè)置；所述加速滾輪的表面為滾直紋，加速滾輪的頂端有部分高出輸紙平臺(tái)表面，加速滾輪的表面線速度大于膠裝機(jī)鏈帶上的撥桿速度從而帶動(dòng)八開(kāi)紙張加速前進(jìn)。進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)缸通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)傾斜安裝在支撐架上，旋轉(zhuǎn)缸的側(cè)邊通過(guò)定位板進(jìn)行定位固定，定位板呈L型結(jié)構(gòu)，底面上設(shè)置螺栓安裝通槽，定位板與支撐架水平支撐板上的螺栓孔連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)定位調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂的初始位置，使得夾紙爪在初始位置剛好能夾住紙張進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步的，所述支撐架包括水平支撐板和U型板，水平支撐板呈長(zhǎng)方體狀，水平支撐板上設(shè)置有螺栓孔，U型板側(cè)放且其上側(cè)邊與水平支撐板的下端面連接，U型板的下側(cè)邊與輸紙平臺(tái)連接，U型板的凹口端面與水平支撐板的側(cè)端面豎直對(duì)其，U型板用于膠裝機(jī)上傳動(dòng)鏈帶及撥桿的通過(guò)。進(jìn)一步的，所述輸紙平臺(tái)上還設(shè)置有定位支撐桿和夾紙桿，定位支撐桿安裝于導(dǎo)紙槽的外側(cè)，定位支撐桿的上端安裝有水平放置且互相平行的夾紙桿。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)紙槽與輸紙平臺(tái)面形成U型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)紙槽的一側(cè)邊緊貼在支撐架U型板的凹口處，導(dǎo)紙槽的另一側(cè)邊與定位支撐桿的側(cè)邊底端固定。進(jìn)一步的，所述夾紙導(dǎo)向板有兩塊，兩塊夾紙導(dǎo)向板相對(duì)設(shè)置中間留有紙張通過(guò)的空隙，該空隙與導(dǎo)紙槽的寬度相同，其中一塊夾紙導(dǎo)向板與支撐架水平支撐板的側(cè)邊固定連接，另一塊夾紙導(dǎo)向板與定位支撐桿固定連接，夾紙導(dǎo)向板與導(dǎo)紙槽平行設(shè)置。進(jìn)一步的，所述位于旋轉(zhuǎn)缸處的夾紙導(dǎo)向板設(shè)計(jì)為階梯狀結(jié)構(gòu)，避免在初始位置夾紙爪在抓取的時(shí)候與夾紙導(dǎo)向板產(chǎn)生干涉，且旋轉(zhuǎn)90度之后的紙張豎直方向上高度變大，由于紙張具有柔軟性為避免其坍塌因此夾紙導(dǎo)向板的高度也要隨之加高。進(jìn)一步的，所述夾紙桿在旋轉(zhuǎn)缸之前在定位支撐桿上設(shè)置為單層，經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)缸之后夾紙桿在定位支撐桿上的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為雙層，旋轉(zhuǎn)90度后的紙張短邊在底端，紙張豎直方向上的高度變大，因此需要增加夾紙桿的層數(shù)避免紙張?jiān)趥魉瓦^(guò)程中發(fā)生坍塌。進(jìn)一步的，所述位于旋轉(zhuǎn)缸處的導(dǎo)紙槽之間設(shè)置有由氣缸驅(qū)動(dòng)的檔桿，在書(shū)芯翻轉(zhuǎn)之前的加速會(huì)導(dǎo)致書(shū)芯不整齊，用其驅(qū)動(dòng)檔桿伸出將書(shū)芯擋住對(duì)齊，在書(shū)芯反轉(zhuǎn)時(shí)迅速撤回便于翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：該膠訂聯(lián)動(dòng)線的書(shū)芯翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)缸以及夾紙爪精確卻控制旋轉(zhuǎn)缸的旋轉(zhuǎn)頻率與紙張的推送位置實(shí)現(xiàn)八開(kāi)紙張無(wú)間斷精確翻轉(zhuǎn)，替代了原先人工翻轉(zhuǎn)紙張的模式，提高了紙張的膠裝效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；采用的加速裝置在夾紙爪對(duì)紙張抓取之前進(jìn)行加速段距離，紙張達(dá)夾紙爪抓取的位置時(shí)，紙張已經(jīng)遠(yuǎn)離配頁(yè)機(jī)的撥桿，避免了紙張翻轉(zhuǎn)過(guò)程中與撥桿產(chǎn)生干涉。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖1為膠訂聯(lián)動(dòng)線的書(shū)芯翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的主視圖。圖2為膠訂聯(lián)動(dòng)線的書(shū)芯翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖3為膠訂聯(lián)動(dòng)線的書(shū)芯翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的加速裝置示意圖。如圖1至圖3所示：1、輸紙通道；11、輸紙平臺(tái)；12、導(dǎo)紙槽；13、夾紙導(dǎo)向槽；2、輸紙機(jī)構(gòu)；21、鏈帶；22、撥桿；3、翻轉(zhuǎn)裝置；31、旋轉(zhuǎn)缸；32、旋轉(zhuǎn)臂；33、夾紙爪；4、加速裝置；41、電機(jī)；42、加速滾輪組；421、加速滾輪；43、支承座；44、鏈輪；5、支撐架；51、水平支撐板；52、U型板；6、定位板；7、定位支撐桿；8、夾紙桿。具體實(shí)施方式下面的實(shí)施例可以使本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員更全面地理解本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。如圖1至圖3所示的一種膠訂聯(lián)動(dòng)線的書(shū)芯翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，該八開(kāi)紙張自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括:一種膠訂聯(lián)動(dòng)線的書(shū)芯翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在圓盤(pán)膠訂聯(lián)動(dòng)線上，其特征在于：該膠訂聯(lián)動(dòng)線的書(shū)芯翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括:輸紙通道1、輸紙機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)裝置3和加速裝置4。輸紙通道1包括輸紙平臺(tái)11、導(dǎo)紙槽12和夾紙導(dǎo)向板13；導(dǎo)紙槽12平鋪在輸紙平臺(tái)11上，并沿著整個(gè)輸紙平臺(tái)11向兩端延伸，夾紙導(dǎo)向板13安裝在導(dǎo)紙槽的上方，夾紙導(dǎo)向板13與導(dǎo)紙槽12之間留有設(shè)置有間隙，輸紙平臺(tái)11上開(kāi)有若干個(gè)加速滾輪孔；輸紙機(jī)構(gòu)2包括鏈帶21、撥桿22和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；撥桿22等間距水平鉸接在鏈帶21的側(cè)邊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與鏈帶21相連，驅(qū)動(dòng)鏈帶21移動(dòng)從而使鏈帶21上的撥桿22推動(dòng)紙張移動(dòng)，撥桿22伸入在夾紙導(dǎo)向板13與導(dǎo)紙槽12之間設(shè)置的間隙內(nèi)；翻轉(zhuǎn)裝置3作為自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置包括：旋轉(zhuǎn)缸31、旋轉(zhuǎn)臂32和夾紙爪33，旋轉(zhuǎn)缸31通過(guò)一支撐架5安裝在輸紙平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)臂32的一端安裝在旋轉(zhuǎn)缸31上，旋轉(zhuǎn)臂32的另一端連接有夾紙爪33，夾紙爪33呈豎直方向設(shè)置且固定在旋轉(zhuǎn)臂32上，旋轉(zhuǎn)臂32由旋轉(zhuǎn)缸31驅(qū)動(dòng)在輸紙通道1的導(dǎo)紙槽12所在豎直平面內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。加速裝置4包括電機(jī)41、加速滾輪組42、支承座43和鏈輪44；所述電機(jī)41通過(guò)鏈帶21與加速滾輪組42連接帶動(dòng)加速滾輪組42旋轉(zhuǎn)，加速滾輪組42有若干個(gè)加速滾輪421且均安裝在支承座43的一側(cè)，在支承座43的另一側(cè)安裝有若干個(gè)鏈輪44，鏈輪44與加速滾輪421同軸設(shè)置；所述加速滾輪421的表面為滾直紋，加速滾輪421的頂端有部分高出輸紙平臺(tái)11表面，加速滾輪421的表面線速度大于膠裝機(jī)鏈帶21上的撥桿22速度從而帶動(dòng)八開(kāi)紙張加速前進(jìn)。旋轉(zhuǎn)缸31通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)傾斜安裝在支撐架5上，旋轉(zhuǎn)缸31的側(cè)邊通過(guò)定位板6進(jìn)行定位固定，定位板6呈L型結(jié)構(gòu)，底面上設(shè)置螺栓安裝通槽，定位板6與支撐架水平支撐板上的螺栓孔連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)定位調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂32的初始位置，使得夾紙爪33在初始位置剛好能夾住紙張進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。支撐架5包括水平支撐板51和U型板52，水平支撐板51呈長(zhǎng)方體狀，水平支撐板51上設(shè)置有螺栓孔，U型板52側(cè)放且其上側(cè)邊與水平支撐板51的下端面連接，U型板52的下側(cè)邊與輸紙平臺(tái)11連接，U型板52的凹口端面與水平支撐板51的側(cè)端面豎直對(duì)其，U型板52用于膠裝機(jī)上傳動(dòng)鏈帶21及撥桿22的通過(guò)。輸紙平臺(tái)11上還設(shè)置有定位支撐桿7和夾紙桿8，定位支撐桿7安裝于導(dǎo)紙槽12的外側(cè)，定位支撐桿7的上端安裝有水平放置且互相平行的夾紙桿8。導(dǎo)紙槽12與輸紙平臺(tái)11面形成U型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)紙槽12的一側(cè)邊緊貼在支撐架5U型板52的凹口處，導(dǎo)紙槽12的另一側(cè)邊與定位支撐桿7的側(cè)邊底端固定。夾紙導(dǎo)向板13有兩塊，兩塊夾紙導(dǎo)向板13相對(duì)設(shè)置中間留有紙張通過(guò)的空隙，該空隙與導(dǎo)紙槽12的寬度相同，其中一塊夾紙導(dǎo)向板13與支撐架5水平支撐板51的側(cè)邊固定連接，另一塊夾紙導(dǎo)向板13與定位支撐桿7固定連接，夾紙導(dǎo)向板13與導(dǎo)紙槽12平行設(shè)置。位于旋轉(zhuǎn)缸31處的夾紙導(dǎo)向板13設(shè)計(jì)為階梯狀結(jié)構(gòu)，避免在初始位置夾紙爪33在抓取的時(shí)候與夾紙導(dǎo)向板13產(chǎn)生干涉，且旋轉(zhuǎn)90度之后的紙張豎直方向上高度變大，由于紙張具有柔軟性為避免其坍塌因此夾紙導(dǎo)向板13的高度也要隨之加高。夾紙桿8在旋轉(zhuǎn)缸31之前在定位支撐桿7上設(shè)置為單層，經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)缸31之后夾紙桿8在定位支撐桿7上的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為雙層，旋轉(zhuǎn)90度后的紙張短邊在底端，紙張豎直方向上的高度變大，因此需要增加夾紙桿8的層數(shù)避免紙張?jiān)趥魉瓦^(guò)程中發(fā)生坍塌。位于旋轉(zhuǎn)缸31處的導(dǎo)紙槽12之間設(shè)置有由氣缸驅(qū)動(dòng)的檔桿，在書(shū)芯翻轉(zhuǎn)之前的加速會(huì)導(dǎo)致書(shū)芯不整齊，用其驅(qū)動(dòng)檔桿伸出將書(shū)芯擋住對(duì)齊，在書(shū)芯反轉(zhuǎn)時(shí)迅速撤回便于翻轉(zhuǎn)。該膠訂聯(lián)動(dòng)線的書(shū)芯翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的工作原理是：需要膠裝的紙張經(jīng)過(guò)帶撥桿22的鏈帶21沿著導(dǎo)紙槽12移動(dòng)，當(dāng)紙張沿著導(dǎo)紙槽12移動(dòng)到加速裝置4的加速滾輪組42處，加速滾輪421對(duì)紙張進(jìn)行加速，避免旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與撥桿22產(chǎn)生干涉，鏈帶21則按照原速度移動(dòng)，然后紙張正好移動(dòng)到夾紙爪33的初始位置處時(shí)，夾紙爪33對(duì)紙張進(jìn)行抓取，之后旋轉(zhuǎn)缸31帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂32旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)夾紙爪33抓取的紙張進(jìn)行90度的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)之后旋轉(zhuǎn)缸31回到初始位置等待下一個(gè)需要旋轉(zhuǎn)的紙張，旋轉(zhuǎn)后的紙張則在原地等待原先推送的撥桿22，當(dāng)撥桿22到達(dá)旋轉(zhuǎn)后的紙張位置時(shí)，則繼續(xù)推送翻轉(zhuǎn)后的紙張前進(jìn)，這樣重復(fù)的完成紙張的翻轉(zhuǎn)工作。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。