本技術涉及道路交通管理，特別地是一種地下道路出入口智能可變標線裝置。

背景技術：

1、隨著我國城市地下道路使用率的提升，地下道路出入口成為制約整體運營效率的關鍵。出入口的交通組織方案關系到主路的運行安全與通行效率。然而，傳統(tǒng)的地下道路出入口標線是固定的，無法根據(jù)實時交通狀況進行調(diào)整。參考已授權(quán)申請?zhí)枮椤癱n202011057617.9”的“一種基于毫米波雷達數(shù)據(jù)的交通數(shù)據(jù)清洗方法及系統(tǒng)”可知，通過對毫米波雷達數(shù)據(jù)進行篩選清洗，可以實時獲得較高精度的交通運行數(shù)據(jù)，為交通決策提供了數(shù)據(jù)基礎。因此，本實用新型從地下道路實際環(huán)境出發(fā)，提出了一種能夠根據(jù)交通實時狀況調(diào)整出入口區(qū)域的交通組織方案的裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種地下道路出入口智能可變標線裝置，通過毫米波雷達、rsu邊緣計算設備和標線投影燈的協(xié)同作用，實現(xiàn)根據(jù)交通實時狀況調(diào)整出入口區(qū)域的交通組織方案，提高交通運行效率。該裝置在地下道路場景中具有較好的適用性和實用性，可為地下道路交通管理領域提供一種新的工具。

2、本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)的：

3、一種地下道路出入口智能可變標線裝置，包括固定懸架；所述固定懸架安裝于地下道路出入口的頂部；其中：所述固定懸架的中部通過l型支座安裝有用于發(fā)射和接收毫米波信號的毫米波雷達；所述l型支座內(nèi)部安裝有用于接收并處理所述毫米波雷達的點云數(shù)據(jù)的rsu邊緣計算設備；所述固定懸架的底部設置有滑軌；所述滑軌上通過可調(diào)節(jié)組件懸掛有若干用于投影交通標線的標線投影燈。其中所述毫米波雷達通過發(fā)射和接收毫米波信號，能夠準確檢測出入口區(qū)域的車輛位置信息，包括車輛數(shù)量、車速、車型等；所述rsu邊緣計算設備接收并處理毫米波雷達的點云數(shù)據(jù)，通過算法分析出入口區(qū)域的交通狀況，包括擁堵程度、通行能力等；所述標線投影燈根據(jù)rsu邊緣計算設備的分析結(jié)果，投影對應的交通標線方案，標線投影設備可以投影不同顏色、形狀和文字的交通標線，以提醒駕駛員注意交通狀況，引導車輛通行。

4、進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述可調(diào)節(jié)組件包括結(jié)構(gòu)件、調(diào)節(jié)底座和調(diào)節(jié)旋鈕；所述結(jié)構(gòu)件可滑動安裝于所述滑軌上；所述結(jié)構(gòu)件的底部與所述調(diào)節(jié)底座連接；所述標線投影燈通過所述調(diào)節(jié)旋鈕可轉(zhuǎn)動安裝于所述調(diào)節(jié)底座的底部。

5、進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述毫米波雷達通過第一固定件固定在l型支座上；所述第一固定件包括四枚螺釘。

6、進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述rsu邊緣計算設備通過第二固定件固定于所述l型支座內(nèi)部；所述第二固定件包括四枚六角螺栓。

7、進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述固定懸架通過垂直金屬豎臂安裝在地下道路出入口的頂部。

8、進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述標線投影燈的鏡頭垂直朝向；每組所述標線投影燈的覆蓋范圍為3.5m×15m或3.75m×6m。

9、進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述交通標線包括不同顏色、不同形狀和不同文字的標線。

10、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種地下道路出入口智能可變標線裝置，具備以下有益效果：

11、本實用新型通過毫米波雷達、rsu邊緣計算設備和標線投影燈的組合應用，實現(xiàn)根據(jù)交通狀況實時調(diào)整地下出入口區(qū)域交通組織方案的功能。本實用新型可妥善安裝在地下道路上方懸架位置，利用毫米波雷達感知獲取地下道路出入口區(qū)域車輛雷達反射數(shù)據(jù)，通過rsu邊緣計算設備獲取車輛軌跡數(shù)據(jù)，從而分析得到出入口區(qū)域交通運行數(shù)據(jù)，最后由標線投影燈投射交通標線方案。該實用新型對于提高地下道路出入口區(qū)域交通運行效率及安全具有積極意義。

技術特征：

1.一種地下道路出入口智能可變標線裝置，包括固定懸架；所述固定懸架安裝于地下道路出入口的頂部；其特征在于：所述固定懸架的中部通過l型支座安裝有用于發(fā)射和接收毫米波信號的毫米波雷達；所述l型支座內(nèi)部安裝有用于接收并處理所述毫米波雷達的點云數(shù)據(jù)的rsu邊緣計算設備；所述固定懸架的底部設置有滑軌；所述滑軌上通過可調(diào)節(jié)組件懸掛有若干用于投影交通標線的標線投影燈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下道路出入口智能可變標線裝置，其特征在于：所述可調(diào)節(jié)組件包括結(jié)構(gòu)件、調(diào)節(jié)底座和調(diào)節(jié)旋鈕；所述結(jié)構(gòu)件可滑動安裝于所述滑軌上；所述結(jié)構(gòu)件的底部與所述調(diào)節(jié)底座連接；所述標線投影燈通過所述調(diào)節(jié)旋鈕可轉(zhuǎn)動安裝于所述調(diào)節(jié)底座的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下道路出入口智能可變標線裝置，其特征在于：所述毫米波雷達通過第一固定件固定在l型支座上；所述第一固定件包括四枚螺釘。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下道路出入口智能可變標線裝置，其特征在于：所述rsu邊緣計算設備通過第二固定件固定于所述l型支座內(nèi)部；所述第二固定件包括四枚六角螺栓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下道路出入口智能可變標線裝置，其特征在于：所述固定懸架通過垂直金屬豎臂安裝在地下道路出入口的頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下道路出入口智能可變標線裝置，其特征在于：所述標線投影燈的鏡頭垂直朝向；每組所述標線投影燈的覆蓋范圍為3.5m×15m或3.75m×6m。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下道路出入口智能可變標線裝置，其特征在于：所述交通標線包括不同顏色、不同形狀和不同文字的標線。

技術總結(jié)
本技術公開了一種地下道路出入口智能可變標線裝置，包括固定懸架；所述固定懸架安裝于地下道路出入口的頂部；所述固定懸架的中部通過L型支座安裝有用于發(fā)射和接收毫米波信號的毫米波雷達；所述L型支座內(nèi)部安裝有用于接收并處理所述毫米波雷達的點云數(shù)據(jù)的RSU邊緣計算設備；所述固定懸架的底部設置有滑軌；所述滑軌上通過可調(diào)節(jié)組件懸掛有若干用于投影交通標線的標線投影燈。本技術通過毫米波雷達、RSU邊緣計算設備和標線投影燈的協(xié)同作用，實現(xiàn)根據(jù)交通實時狀況調(diào)整出入口區(qū)域的交通組織方案，提高交通運行效率。該裝置在地下道路場景中具有較好的適用性和實用性。

技術研發(fā)人員：馬躍,李翔,張興華,傅棟梁,張圣,李棋倫,賴健聰
受保護的技術使用者：廣州市市政工程設計研究總院有限公司
技術研發(fā)日：20240711
技術公布日：2025/5/19