本技術(shù)涉及一種配合積放式輸送機(jī)使用的具有推車機(jī)構(gòu)的四柱式高速軌道升降機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前，在二輪車制造領(lǐng)域中，由于焊裝、涂裝、總裝三大工序各有其經(jīng)濟(jì)節(jié)拍，一般工廠或采用設(shè)置線邊臨時(shí)存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)區(qū)或采用wbs及pbs存儲(chǔ)線的方式，以使得各生產(chǎn)環(huán)節(jié)均與最終的總裝節(jié)拍相匹配。而在土地成本日益高漲的當(dāng)下，如何增加單位土地產(chǎn)出值，提高空間利用率，被越來(lái)越多的企業(yè)所重視。因此，采用了可用于空間布局的配合積放式輸送機(jī)使用的軌道升降機(jī)，采用該種高速的軌道升降機(jī)，能高效實(shí)現(xiàn)wbs線或pbs線的垂直布局，節(jié)約傳統(tǒng)輸送線因爬坡造成的空間及場(chǎng)地浪費(fèi)，使得車間物流通道更為順暢，存儲(chǔ)線布局更為立體。

2、軌道升降機(jī)為安裝在積放式輸送機(jī)的主軌道的行駛路徑上，積放式輸送機(jī)的主軌道在軌道升降機(jī)的位置處斷開(kāi)。常規(guī)軌道升降機(jī)一般包括主機(jī)架、驅(qū)動(dòng)總成、升降支架、升降軌道和配重總成，升降支架能上下滑動(dòng)的設(shè)置在主機(jī)架中，升降軌道固定安裝在升降支架的上端，升降軌道上配套設(shè)有停止器和止退器，配重總成能上下滑動(dòng)的設(shè)置在主機(jī)架的背面，驅(qū)動(dòng)總成安裝在主機(jī)架的上端，設(shè)有提升鏈條從驅(qū)動(dòng)總成的回轉(zhuǎn)鏈輪上繞過(guò)，提升鏈條的一端與配重總成連接，另一端與升降支架連接，積放小車安裝在軌道上，工件吊掛在積放小車上，積放小車通過(guò)積放式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏈條上的推頭推動(dòng)在軌道上移動(dòng)。

3、軌道升降機(jī)在使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)總成將帶動(dòng)升降支架、升降軌道、升降軌道上的積放小車和吊掛在積放小車上的工件一同上升，上升至設(shè)定高度時(shí)，升降軌道的兩端將與積放式輸送機(jī)的主軌道的對(duì)接，使得升降軌道上的積放小車連同其上的工件可以移動(dòng)至主軌道上，主軌道上的其他積放小車也能從軌道升降機(jī)中順利經(jīng)過(guò)。

4、但是，在生產(chǎn)過(guò)程中，軌道升降機(jī)處的積放小車的移動(dòng)節(jié)拍會(huì)受到影響，即這部分位置的效率變低。因?yàn)?，?dāng)軌道升降機(jī)將升降軌道和升降軌道上的積放小車一同上升到位后，需等待積放式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏈條上的推頭移動(dòng)到位后才能將升降軌道上的積放小車推走，會(huì)產(chǎn)生一定的等待時(shí)間，從而影響節(jié)拍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種具有推車機(jī)構(gòu)的四柱式高速軌道升降機(jī)，其能消除軌道升降機(jī)對(duì)節(jié)拍的影響。

2、本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、一種具有推車機(jī)構(gòu)的四柱式高速軌道升降機(jī)，其包括主機(jī)架、升降支架、升降軌道和支架升降機(jī)構(gòu)，升降支架能上下滑動(dòng)的設(shè)置在主機(jī)架中，升降軌道固定安裝在升降支架的上端，升降支架由支架升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降，當(dāng)升降支架上升至設(shè)定高度時(shí)升降軌道的兩端能與積放式輸送機(jī)的主軌道對(duì)接，其特征在于：還包括推車機(jī)構(gòu)，推車機(jī)構(gòu)設(shè)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)可翻轉(zhuǎn)安裝的推桿，兩個(gè)推桿與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，由往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)推桿一同作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在軌道上行走的積放小車上設(shè)有檔桿，當(dāng)推車機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推桿前進(jìn)時(shí)能將推力作用在升降軌道后方等待的積放小車及升降軌道上的積放小車的檔桿上，當(dāng)推車機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推桿后退時(shí)推桿將在檔桿的阻擋下翻轉(zhuǎn)。

4、進(jìn)一步地，推車機(jī)構(gòu)設(shè)有固定導(dǎo)軌和往復(fù)小車，固定導(dǎo)軌與升降軌道平行安裝，固定導(dǎo)軌的兩端分別延伸至軌道升降機(jī)兩側(cè)的主軌道所在位置，往復(fù)小車滑動(dòng)安裝在固定導(dǎo)軌上，推桿可翻轉(zhuǎn)安裝在往復(fù)小車上，往復(fù)小車與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，由往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)往復(fù)小車作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

5、進(jìn)一步地，推桿的上端與往復(fù)小車通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推桿的下端用于配合作用在檔桿上，推桿的上方設(shè)有擋塊，擋塊相對(duì)于銷軸的位置向后偏移，當(dāng)推桿豎直向下時(shí)推桿的上端面抵頂在擋塊上。

6、進(jìn)一步地，檔桿橫向伸出至積放小車的側(cè)邊。

7、進(jìn)一步地，推桿的下端設(shè)有推塊。

8、進(jìn)一步地，往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶、帶輪組和往復(fù)電機(jī)，傳動(dòng)帶安裝在帶輪組上，往復(fù)電機(jī)與帶輪組連接，傳動(dòng)帶與往復(fù)小車固定連接。

9、進(jìn)一步地，往復(fù)小車的上端面上通過(guò)螺栓固定有夾板，傳動(dòng)帶夾在夾板與往復(fù)小車的上端面之間。

10、進(jìn)一步地，支架升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)總成、配重總成和提升鏈條，驅(qū)動(dòng)總成設(shè)在主機(jī)架的上端，驅(qū)動(dòng)總成包括電機(jī)、與電機(jī)連接的轉(zhuǎn)軸以及設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的回轉(zhuǎn)鏈輪，配重總成能上下滑動(dòng)的設(shè)置在主機(jī)架的背面，提升鏈條從回轉(zhuǎn)鏈輪上繞過(guò)，提升鏈條的一端與配重總成連接，另一端與升降支架連接。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

12、本實(shí)用新型設(shè)置雙工位的推車機(jī)構(gòu)，通過(guò)推車機(jī)構(gòu)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩個(gè)推桿與積放小車上的檔桿配合使用，能同時(shí)快速將升降軌道上的積放小車推出，并將升降軌道后方等待的積放小車推入升降軌道，實(shí)現(xiàn)無(wú)節(jié)拍損失的效果。

技術(shù)特征：

1.一種具有推車機(jī)構(gòu)的四柱式高速軌道升降機(jī)，其包括主機(jī)架、升降支架、升降軌道和支架升降機(jī)構(gòu)，所述升降支架能上下滑動(dòng)的設(shè)置在所述主機(jī)架中，所述升降軌道固定安裝在所述升降支架的上端，所述升降支架由所述支架升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降，當(dāng)所述升降支架上升至設(shè)定高度時(shí)所述升降軌道的兩端能與積放式輸送機(jī)的主軌道對(duì)接，其特征在于：還包括推車機(jī)構(gòu)，所述推車機(jī)構(gòu)設(shè)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)可翻轉(zhuǎn)安裝的推桿，兩個(gè)所述推桿與所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，由所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)所述推桿一同作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在軌道上行走的積放小車上設(shè)有檔桿，當(dāng)所述推車機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述推桿前進(jìn)時(shí)能將推力作用在所述升降軌道后方等待的積放小車及所述升降軌道上的積放小車的所述檔桿上，當(dāng)所述推車機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述推桿后退時(shí)所述推桿將在所述檔桿的阻擋下翻轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有推車機(jī)構(gòu)的四柱式高速軌道升降機(jī)，其特征在于：所述推車機(jī)構(gòu)設(shè)有固定導(dǎo)軌和往復(fù)小車，所述固定導(dǎo)軌與所述升降軌道平行安裝，所述固定導(dǎo)軌的兩端分別延伸至軌道升降機(jī)兩側(cè)的主軌道所在位置，所述往復(fù)小車滑動(dòng)安裝在所述固定導(dǎo)軌上，所述推桿可翻轉(zhuǎn)安裝在所述往復(fù)小車上，所述往復(fù)小車與所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，由所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述往復(fù)小車作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有推車機(jī)構(gòu)的四柱式高速軌道升降機(jī)，其特征在于：所述推桿的上端與所述往復(fù)小車通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推桿的下端用于配合作用在所述檔桿上，所述推桿的上方設(shè)有擋塊，所述擋塊相對(duì)于所述銷軸的位置向后偏移，當(dāng)所述推桿豎直向下時(shí)所述推桿的上端面抵頂在所述擋塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有推車機(jī)構(gòu)的四柱式高速軌道升降機(jī)，其特征在于：所述檔桿橫向伸出至所述積放小車的側(cè)邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有推車機(jī)構(gòu)的四柱式高速軌道升降機(jī)，其特征在于：所述推桿的下端設(shè)有推塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有推車機(jī)構(gòu)的四柱式高速軌道升降機(jī)，其特征在于：所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶、帶輪組和往復(fù)電機(jī)，所述傳動(dòng)帶安裝在所述帶輪組上，所述往復(fù)電機(jī)與所述帶輪組連接，所述傳動(dòng)帶與所述往復(fù)小車固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有推車機(jī)構(gòu)的四柱式高速軌道升降機(jī)，其特征在于：所述往復(fù)小車的上端面上通過(guò)螺栓固定有夾板，所述傳動(dòng)帶夾在所述夾板與所述往復(fù)小車的上端面之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有推車機(jī)構(gòu)的四柱式高速軌道升降機(jī)，其特征在于：所述支架升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)總成、配重總成和提升鏈條，所述驅(qū)動(dòng)總成設(shè)在所述主機(jī)架的上端，所述驅(qū)動(dòng)總成包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的轉(zhuǎn)軸以及設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的回轉(zhuǎn)鏈輪，所述配重總成能上下滑動(dòng)的設(shè)置在所述主機(jī)架的背面，所述提升鏈條從所述回轉(zhuǎn)鏈輪上繞過(guò)，所述提升鏈條的一端與所述配重總成連接，另一端與所述升降支架連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種具有推車機(jī)構(gòu)的四柱式高速軌道升降機(jī)，其包括主機(jī)架、升降支架、升降軌道、支架升降機(jī)構(gòu)和推車機(jī)構(gòu)，升降支架能上下滑動(dòng)的設(shè)置在主機(jī)架中，升降軌道固定安裝在升降支架的上端，升降支架由支架升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降，推車機(jī)構(gòu)設(shè)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)可翻轉(zhuǎn)安裝的推桿，兩個(gè)推桿與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，由往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)推桿一同作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在軌道上行走的積放小車上設(shè)有檔桿，當(dāng)推車機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推桿前進(jìn)時(shí)能將推力作用在升降軌道后方等待的積放小車及升降軌道上的積放小車的檔桿上，當(dāng)推車機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推桿后退時(shí)推桿將在檔桿的阻擋下翻轉(zhuǎn)。本技術(shù)能消除軌道升降機(jī)對(duì)節(jié)拍的影響。

技術(shù)研發(fā)人員：黃文杰,鄭利彬,紀(jì)晨,本田慎司
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)電器科學(xué)研究院股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240711
技術(shù)公布日：2025/5/19