本公開(kāi)涉及液晶玻璃基板領(lǐng)域，具體地，涉及一種玻璃基板的人工檢查輔助裝置、檢查系統(tǒng)及其檢查方法。

背景技術(shù)：

在液晶玻璃基板包裝出廠之前，需要檢查其是否存在缺陷，之后才能確認(rèn)其是否合格以及包裝出廠。液晶玻璃基板的現(xiàn)有生產(chǎn)線中，通常使用在線自動(dòng)檢查裝置對(duì)液晶玻璃基板進(jìn)行檢查，即通過(guò)鏡頭掃描玻璃基板并觀察所掃描的影像的方式檢查玻璃基板是否有異物。然而，由于玻璃基板的表面上沾染的異物與玻璃基板中摻雜的異物反映到所掃描的影像中無(wú)法進(jìn)行區(qū)分，并且這種在線自動(dòng)檢查裝置較為初級(jí)，因此不能夠正確判斷異物的類型，從而無(wú)法確認(rèn)玻璃基板是否合格。因此，通常在生產(chǎn)線上設(shè)置人工復(fù)檢步驟，通過(guò)人工復(fù)檢對(duì)經(jīng)在線自動(dòng)檢查裝置判斷為有異物的玻璃基板進(jìn)行進(jìn)一步檢查，對(duì)在線自動(dòng)檢查裝置檢查出的異物進(jìn)行判斷，提高檢查的準(zhǔn)確度。

然而，由于在線自動(dòng)檢查裝置能夠傳達(dá)給復(fù)檢人員的信息僅為玻璃基板是否有異物，因此復(fù)檢人員需要對(duì)玻璃基板進(jìn)行全面的查找。隨著液晶玻璃基板的尺寸越來(lái)越大，人工復(fù)檢相應(yīng)地也越來(lái)越耗費(fèi)時(shí)間，并且由此制約生產(chǎn)節(jié)拍，影響玻璃基板生產(chǎn)線的產(chǎn)能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的目的是提供一種玻璃基板的人工檢查輔助裝置、檢查系統(tǒng)及其檢查方法，以幫助復(fù)檢人員快速而準(zhǔn)確地確定玻璃基板上異物的位置，從而提高人工復(fù)檢的效率，加快生產(chǎn)節(jié)拍，提高玻璃基板的產(chǎn)能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本公開(kāi)提供一種玻璃基板的人工檢查輔助裝置，其中，該人工檢查輔助裝置包括：

輸送裝置，該輸送裝置用于夾持所述玻璃基板并將所述玻璃基板運(yùn)送到預(yù)定位置；

坐標(biāo)機(jī)構(gòu)，該坐標(biāo)機(jī)構(gòu)限定XY坐標(biāo)系，并且設(shè)置為當(dāng)所述玻璃基板位于所述預(yù)定位置時(shí)，所述玻璃基板的表面對(duì)應(yīng)于所述XY坐標(biāo)系，并且所述玻璃基板的一個(gè)角對(duì)應(yīng)于所述XY坐標(biāo)系的原點(diǎn)；

找準(zhǔn)件，該找準(zhǔn)件能夠在所述XY坐標(biāo)系中移動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述找準(zhǔn)件的移動(dòng)；

控制單元，該控制單元電連接于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且包括接收模塊、處理模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述接收模塊用于接收坐標(biāo)信息，所述處理模塊用于根據(jù)所述坐標(biāo)信息確定所述找準(zhǔn)件所要發(fā)生的位移，所述驅(qū)動(dòng)模塊用于發(fā)出對(duì)應(yīng)于所述位移的運(yùn)動(dòng)命令；

光源，該光源能夠發(fā)出照射所述玻璃基板的光線；

投影幕，所述光源發(fā)出的光線將所述玻璃基板投影到該投影幕上。

可選地，所述坐標(biāo)機(jī)構(gòu)包括正交的X柱和Y柱，所述X柱與所述Y柱之間設(shè)置有通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使得所述X柱能夠沿所述Y柱的長(zhǎng)度方向平移，所述找準(zhǔn)件設(shè)置在所述X柱上，并且所述找準(zhǔn)件與所述X柱之間設(shè)置有通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使得所述找準(zhǔn)件能夠沿所述X柱的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

可選地，所述Y柱包括兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿，該兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿分別位于所述X柱的兩端，所述X柱的兩端分別設(shè)置有滑塊，該滑塊設(shè)置有螺紋孔，所述細(xì)長(zhǎng)桿的外表面上形成有與所述螺紋孔相配合的螺紋，所述細(xì)長(zhǎng)桿穿過(guò)并與所述螺紋孔配合以形成所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

可選地，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺桿和能夠沿所述X柱的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的固定塊，所述螺桿平行于所述X柱設(shè)置并且相對(duì)于所述X柱固定，所述固定塊設(shè)置有與所述螺桿相互配合的螺紋孔，所述螺桿穿過(guò)并與所述螺紋孔配合，所述找準(zhǔn)件連接于所述固定塊。

可選地，所述X柱包括兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿，該兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿分別位于所述螺桿的兩側(cè)，所述固定塊上對(duì)應(yīng)設(shè)置有供兩個(gè)所述細(xì)長(zhǎng)桿穿過(guò)的兩個(gè)通孔，所述螺紋孔位于兩個(gè)所述通孔之間。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接于所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)和連接于所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)。

可選地，所述找準(zhǔn)件具有環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

可選地，所述光源為點(diǎn)光源，并且設(shè)置為：當(dāng)所述玻璃基板位于所述預(yù)定位置時(shí)，所述光源與所述玻璃基板的中心對(duì)齊。

可選地，所述找準(zhǔn)件與所述光源位于所述玻璃基板的一側(cè)，并且所述找準(zhǔn)件靠近所述玻璃基板設(shè)置，所述投影幕位于所述玻璃基板的另一側(cè)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本公開(kāi)還提供一種玻璃基板的檢查系統(tǒng)，該檢查系統(tǒng)包括用于檢查所述玻璃基板是否有異物的在線檢查裝置，其中，所述檢查系統(tǒng)還包括本公開(kāi)提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置，所述在線檢查裝置與所述人工檢查輔助裝置的控制單元電連接，以將所述異物相對(duì)于所述玻璃基板的位置信息發(fā)送給所述接收模塊。

另一方面，本公開(kāi)還提供一種玻璃基板的檢查方法，其中，所述檢查方法使用本公開(kāi)提供的玻璃基板的檢查系統(tǒng)，并且包括以下步驟：

S1：打開(kāi)所述光源；

S2：使用所述在線檢查裝置檢查所述玻璃基板是否有異物；

S3：當(dāng)所述玻璃基板有異物時(shí)，使用所述輸送裝置將所述玻璃基板運(yùn)送到所述預(yù)定位置；

S4：通過(guò)所述控制單元控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述找準(zhǔn)件發(fā)生位移，以到達(dá)第一個(gè)所述異物的位置，工人檢查所述投影幕上所述異物的投影，以確定所述異物的類型；

S5：通過(guò)所述控制單元控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述找準(zhǔn)件發(fā)生位移，以到達(dá)下一個(gè)所述異物的位置，工人檢查所述投影幕上所述異物的投影，以確定所述異物的類型；

S6：重復(fù)步驟S5，直至所述玻璃基板上的所有異物檢查完畢；

S7：使用所述輸送裝置將所述玻璃基板帶離所述預(yù)定位置；

S8：重復(fù)步驟S2至S7。

本公開(kāi)提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置的工作原理是：首先通過(guò)輸送裝置將玻璃基板運(yùn)送到預(yù)定位置，使得玻璃基板的表面對(duì)應(yīng)于XY坐標(biāo)系，并且玻璃基板的一個(gè)角對(duì)應(yīng)于XY坐標(biāo)系的原點(diǎn)。之后，根據(jù)在線檢查裝置檢測(cè)到的玻璃基板上的異物的位置，控制單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)找準(zhǔn)件依次移動(dòng)到每個(gè)異物對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置，在光源將玻璃基板投影到投影幕上的情況下，工人能夠快速且準(zhǔn)確地找到異物，并且根據(jù)異物在投影幕上的投影判斷異物的類型。因此，使用本公開(kāi)提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置能夠提高人工復(fù)檢的效率，進(jìn)而加快生產(chǎn)節(jié)拍，并且提高玻璃基板生產(chǎn)線的產(chǎn)能。

本公開(kāi)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本公開(kāi)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開(kāi)，但并不構(gòu)成對(duì)本公開(kāi)的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開(kāi)提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置的一種具體實(shí)施方式示意圖；

圖2是根據(jù)本公開(kāi)提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置中的坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的示意圖；

圖3是根據(jù)本公開(kāi)具體實(shí)施方式提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置中的控制單元的框圖；

圖4是根據(jù)本公開(kāi)具體實(shí)施方式提供的玻璃基板的檢查系統(tǒng)的一部分的框架示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1玻璃基板；2輸送裝置；3找準(zhǔn)件；4控制單元；41接收模塊；42處理模塊；43驅(qū)動(dòng)模塊；5光源；51支架；6投影幕；71X柱；72Y柱；73滑塊；74螺桿；75固定塊；81第一電機(jī)；82第二電機(jī)；9工人；10站臺(tái)；11在線檢查裝置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本公開(kāi)，并不用于限制本公開(kāi)。

一方面，根據(jù)本公開(kāi)的具體實(shí)施方式，提供一種玻璃基板的人工檢查輔助裝置。圖1示出了本公開(kāi)提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置的一種具體實(shí)施方式，圖2示出了其中的坐標(biāo)機(jī)構(gòu)部分，圖3示出了其中的控制單元部分。所述人工檢查輔助裝置包括：

輸送裝置2，該輸送裝置2用于夾持所述玻璃基板1并將所述玻璃基板1運(yùn)送到預(yù)定位置；

坐標(biāo)機(jī)構(gòu)，該坐標(biāo)機(jī)構(gòu)限定XY坐標(biāo)系，并且設(shè)置為當(dāng)所述玻璃基板1位于所述預(yù)定位置時(shí)，所述玻璃基板1的表面對(duì)應(yīng)于所述XY坐標(biāo)系，并且所述玻璃基板1的一個(gè)角對(duì)應(yīng)于所述XY坐標(biāo)系的原點(diǎn)；

找準(zhǔn)件3，該找準(zhǔn)件3能夠在所述XY坐標(biāo)系中移動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述找準(zhǔn)件3的移動(dòng)；

控制單元4，該控制單元4電連接于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且包括接收模塊41、處理模塊42和驅(qū)動(dòng)模塊43，所述接收模塊41用于接收坐標(biāo)信息，所述處理模塊42用于根據(jù)所述坐標(biāo)信息確定所述找準(zhǔn)件3所要發(fā)生的位移，所述驅(qū)動(dòng)模塊43用于發(fā)出對(duì)應(yīng)于所述位移的運(yùn)動(dòng)命令；

光源5，該光源5能夠發(fā)出照射所述玻璃基板1的光線；

投影幕6，所述光源6發(fā)出的光線將所述玻璃基板1投影到該投影幕6上。

其中，需要說(shuō)明的是，在本公開(kāi)的該方面中，所說(shuō)的“玻璃基板”是指有異物的玻璃基板。

本公開(kāi)提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置的工作原理是：首先通過(guò)輸送裝置2將玻璃基板1運(yùn)送到預(yù)定位置，使得玻璃基板1的表面對(duì)應(yīng)于XY坐標(biāo)系，并且玻璃基板1的一個(gè)角對(duì)應(yīng)于XY坐標(biāo)系的原點(diǎn)。之后，根據(jù)在線檢查裝置11(下文中將描述)檢測(cè)到的玻璃基板1上的異物的位置，控制單元4控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)找準(zhǔn)件3依次移動(dòng)到每個(gè)異物對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置，在光源5將玻璃基板1投影到投影幕6上的情況下，工人9能夠快速且準(zhǔn)確地找到異物，并且根據(jù)異物在投影幕6上的投影判斷異物的類型。因此，使用本公開(kāi)提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置能夠提高人工復(fù)檢的效率，進(jìn)而加快生產(chǎn)節(jié)拍，并且提高玻璃基板生產(chǎn)線的產(chǎn)能。

下面將參考圖1至圖4詳細(xì)描述本公開(kāi)的具體實(shí)施方式。

在本公開(kāi)提供的具體實(shí)施方式中，輸送裝置2可以為任意合適的機(jī)構(gòu)。由于本公開(kāi)提供的人工檢查輔助裝置應(yīng)用在玻璃基板的生產(chǎn)線上，因此，輸送裝置2可以為生產(chǎn)線上的輸送小車(chē)。

在本公開(kāi)提供的具體實(shí)施方式中，坐標(biāo)機(jī)構(gòu)可以以任意合適的方式配置，只要能夠限定XY坐標(biāo)系即可。例如，可以利用投影幕自身的結(jié)構(gòu)，將XY坐標(biāo)系設(shè)置在投影幕上，或者設(shè)置在投影幕的框架上?？蛇x地，所述坐標(biāo)機(jī)構(gòu)包括正交的X柱71和Y柱72，所述X柱71與所述Y柱72之間設(shè)置有通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使得所述X柱71能夠沿所述Y柱72的長(zhǎng)度方向平移，所述找準(zhǔn)件3設(shè)置在所述X柱71上，并且所述找準(zhǔn)件3與所述X柱之間設(shè)置有通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使得所述找準(zhǔn)件3能夠沿所述X柱71的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。由此，通過(guò)X柱在Y方向上的平移，能夠改變找準(zhǔn)件3的Y坐標(biāo)，通過(guò)改變找準(zhǔn)件3在X柱71上的位置，能夠改變找準(zhǔn)件3的X坐標(biāo)。

在上述具體實(shí)施方式中，由于找準(zhǔn)件3頻繁地移動(dòng)，因此，需要保證坐標(biāo)機(jī)構(gòu)自身具有一定的強(qiáng)度，使得X柱71和Y柱72不變形，從而保證其所限定的XY坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)。因此，為了實(shí)現(xiàn)該目的，所述Y柱72可以包括兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿，如圖2中所示，該兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿分別位于所述X柱71的兩端。所述X柱71的兩端分別設(shè)置有滑塊73，該滑塊73設(shè)置有螺紋孔，所述細(xì)長(zhǎng)桿的外表面上形成有與所述螺紋孔相配合的螺紋，所述細(xì)長(zhǎng)桿穿過(guò)并與所述螺紋孔配合以形成所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，位于X柱71兩端的滑塊73發(fā)生沿Y柱的長(zhǎng)度方向的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)X柱沿Y柱的長(zhǎng)度方向的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)找準(zhǔn)件3的Y坐標(biāo)的改變。當(dāng)然，在本公開(kāi)提供的其它實(shí)施方式中，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)施為不同的結(jié)構(gòu)，例如齒輪、齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，對(duì)此，本公開(kāi)不作具體限制。

當(dāng)然，在上述具體實(shí)施方式中，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以實(shí)施為任意合適的機(jī)構(gòu)?？蛇x地，參考圖2中所示，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺桿74和能夠沿所述X柱71的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的固定塊75，所述螺桿74平行于所述X柱71設(shè)置并且相對(duì)于所述X柱71固定(例如，螺桿74的兩端分別通過(guò)位于其兩端的滾珠軸承固定到相應(yīng)的滑塊73上)，所述固定塊75設(shè)置有與所述螺桿74相互配合的螺紋孔，所述螺桿74穿過(guò)并與所述螺紋孔配合，所述找準(zhǔn)件3連接于所述固定塊75。通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)螺桿74轉(zhuǎn)動(dòng)，固定塊75在螺桿74上的相對(duì)位置發(fā)生改變，從而使得找準(zhǔn)件3的X坐標(biāo)改變。

其中，為了保證螺桿74轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在螺桿74的位置發(fā)生改變，所述X柱71包括兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿，該兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿分別位于所述螺桿74的兩側(cè)，如圖2中所示。所述固定塊75上對(duì)應(yīng)設(shè)置有供兩個(gè)所述細(xì)長(zhǎng)桿穿過(guò)的兩個(gè)通孔，用于螺桿74的螺紋孔位于兩個(gè)所述通孔之間。

其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括連接于所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)和連接于所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)。為了精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而精確地控制找準(zhǔn)件3所發(fā)生的位移，第一電機(jī)和第二電機(jī)可以均為伺服電機(jī)。

在本公開(kāi)提供的具體實(shí)施方式中，所述找準(zhǔn)件3可以具有環(huán)狀結(jié)構(gòu)(例如圓環(huán))，以圈出異物多對(duì)應(yīng)的投影。

在本公開(kāi)提供的具體實(shí)施方式中，只要具有運(yùn)算功能和控制功能，所述控制單元可以以任意合適的方式設(shè)置，例如，所述控制單元可以為CPU(中央處理器)、PLC(單片機(jī))等。

在本公開(kāi)提供的具體實(shí)施方式中，所述光源5的作用是提供能夠?qū)⒉ＡЩ迩宄赝队霸谕队澳?上的光線，因此，可選擇地，所述光源6可以為點(diǎn)光源(例如氙燈)，并且設(shè)置為：當(dāng)所述玻璃基板1位于所述預(yù)定位置時(shí)，所述光源5與所述玻璃基板1的中心對(duì)齊。在這種情況下，光源發(fā)出的光線(圖1中使用虛線表示)集中到玻璃基板上的亮度最大，從而使得獲得的投影更加清晰。此外，由于玻璃基板距地面有一定的高度，可以使用支架51(例如桌子)支撐光源5，以使得其具有一定的高度。

在本公開(kāi)提供的具體實(shí)施方式中，為了實(shí)現(xiàn)玻璃基板1的投影，所述找準(zhǔn)件3與所述光源5位于所述玻璃基板1的一側(cè)，并且所述找準(zhǔn)件3靠近所述玻璃基板1設(shè)置(例如，兩者之間的間距可以為8cm)，所述投影幕6位于所述玻璃基板1的另一側(cè)。其中，所述玻璃基板1的投影可以為正投式，也可以為透射式，此兩種實(shí)施方式均落在本公開(kāi)的范圍內(nèi)，因此，本公開(kāi)對(duì)此不作具體限制。其中，由于工人9身高的限制，可以提供站臺(tái)10以使得工人9能夠觀察到位于較高位置的異物投影。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本公開(kāi)還提供一種玻璃基板的檢查系統(tǒng)，該檢查系統(tǒng)包括用于檢查所述玻璃基板是否有異物的在線檢查裝置11，其中，所述檢查系統(tǒng)還包括根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置，所述在線檢查裝置11與所述人工檢查輔助裝置的控制單元4電連接，以將所述異物相對(duì)于所述玻璃基板1的位置信息發(fā)送給所述接收模塊41。

在圖4示出的具體實(shí)施方式中，在線檢查裝置11將異物的位置信息發(fā)送給控制單元4(具體為接收模塊41(見(jiàn)圖2))，控制單元4控制第一電機(jī)81和第二電機(jī)82，從而調(diào)整找準(zhǔn)件3(見(jiàn)圖1)的Y坐標(biāo)和X坐標(biāo)。

另一方面，根據(jù)本公開(kāi)的具體實(shí)施方式，還提供一種玻璃基板的檢查方法，其中，所述檢查方法使用本公開(kāi)提供的玻璃基板的檢查系統(tǒng)，并且包括以下步驟：

S1：打開(kāi)所述光源5；

S2：使用所述在線檢查裝置11檢查所述玻璃基板1是否有異物；

S3：當(dāng)所述玻璃基板1有異物時(shí)，使用所述輸送裝置2將所述玻璃基板2運(yùn)送到所述預(yù)定位置；

S4：通過(guò)所述控制單元4控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述找準(zhǔn)件3發(fā)生位移，以到達(dá)第一個(gè)所述異物的位置，工人9檢查所述投影幕6上所述異物的投影，以確定所述異物的類型；

S5：通過(guò)所述控制單元4控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述找準(zhǔn)件3發(fā)生位移，以到達(dá)下一個(gè)所述異物的位置，工人9檢查所述投影幕6上所述異物的投影，以確定所述異物的類型；

S6：重復(fù)步驟S5，直至所述玻璃基板1上的所有異物檢查完畢；

S7：使用所述輸送裝置2將所述玻璃基板1帶離所述預(yù)定位置；

S8：重復(fù)步驟S2至S7。直至完成一個(gè)生產(chǎn)周期。

其中，步驟S1和S2可以互換順序。

其中，在步驟S5中，可以按照一定的順序移動(dòng)找準(zhǔn)件3，例如，可以將玻璃基板1劃分為若干區(qū)域，按照區(qū)域從玻璃基板的一個(gè)角到該角的對(duì)角的順序進(jìn)行移動(dòng)；也可以按照從左向右和/或從上往下的順序進(jìn)行移動(dòng)。在此需要說(shuō)明的是，此處所使用的“上、下、左、右”是指在工人9面對(duì)投影幕6找尋異物時(shí)，對(duì)于工人9而言的上、下、左、右。但這些方位名詞僅用于說(shuō)明和解釋，并不用于限制本公開(kāi)的范圍。

其中，在步驟S6中，可以通過(guò)設(shè)置按鈕開(kāi)關(guān)，選擇控制找準(zhǔn)件3繼續(xù)移動(dòng)或者暫停/停止。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開(kāi)并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開(kāi)的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開(kāi)的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本公開(kāi)的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本公開(kāi)對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本公開(kāi)的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開(kāi)的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開(kāi)所公開(kāi)的內(nèi)容。